CN205440868U - 一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨 - Google Patents

一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨 Download PDF

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周济华
吴镝
左小虎
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Abstract

本实用新型涉及螺旋桨领域,具体涉及一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,包括桨叶、桨殻、浆轴、旋转臂、转盘、弹簧、转轴,桨叶固定于桨殻上,桨殻固定于浆轴上,还包括浆轴的侧面上开有孔,旋转臂包括转臂体和位于转臂体顶端且剖面为H形的转臂卡头,转臂卡头包括上槽和下槽,转臂卡头卡于孔中,旋转臂的底端固定于转盘上,弹簧的顶端固定连接于浆轴的底部,弹簧的底部固定连接于转盘的顶面中央,转轴固定于转盘的底面中央,本实用新型通过减震式螺旋桨的设计,在螺旋桨上下震动时,桨叶及桨轴有很好的缓冲空间,不易折断,有效的增加了多旋翼飞行器的可靠性。

Description

一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨
技术领域
本实用新型涉及螺旋桨领域,具体涉及一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨。
背景技术
随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。多旋翼飞行器较直升机而言,操控简单,勤务性高,灵活机动,结构简单,损坏易维修。但在大载重下,多旋翼飞行器上的螺旋桨的上下震动,会导致刚性的桨叶从根部折断,这与我们平时来回弯折铁丝便可将铁丝折断同理。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,解决了现有技术桨叶易折断的问题,提高了多旋翼飞行器的可靠性。
具体技术方案如下:
一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,包括桨叶、桨殻、浆轴、旋转臂、转盘、弹簧、转轴,所述桨叶固定于所述桨殻上,所述桨殻固定于所述浆轴上,还包括所述浆轴的侧面上开有孔,所述旋转臂包括转臂体和位于所述转臂体顶端且剖面为H形的转臂卡头,所述转臂卡头包括上槽和下槽,所述转臂卡头卡于所述孔中,所述旋转臂的底端固定于所述转盘上,所述弹簧的顶端固定连接于所述浆轴的底部,所述弹簧的底部固定连接于所述转盘的顶面中央,所述转轴固定于所述转盘的底面中央。
优选的,所述孔至少为2个,且对称分布。
优选的,所述旋转臂至少为2个,且对称分布,并与所述孔相匹配。
优选的,所述孔的高度均小于所述上槽和所述下槽的高度。
优选的,所述弹簧的外侧固定有限位柱。
有益效果:
本实用新型通过减震式螺旋桨的设计,在螺旋桨上下震动时,桨叶及桨轴有很好的缓冲空间,不易折断,有效的增加了多旋翼飞行器的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1:减震式螺旋桨剖面示意图;
图2:旋转臂剖面示意图;
图3:旋转臂立体示意图;
图4:桨轴剖面示意图;
图5:桨轴、桨殻及桨叶立体示意图;
附图标记如下:1、桨叶,2、桨殻,3、桨轴,301、孔,4、旋转臂,401、转臂体,402、转臂卡头,4021、上槽,4022、下槽,5、转盘,6、弹簧,601、限位柱,7、转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
结合图2、图3、图4、图5,参看图1:一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,包括桨叶1、桨殻2、浆轴3、旋转臂4、转盘5、弹簧6、转轴7,所述桨叶1固定于所述桨殻2上,所述桨殻2固定于所述浆轴3上,还包括所述浆轴3的侧面上开有孔301,所述孔301至少为2个,且对称分布,所述旋转臂4至少为2个,且对称分布,并与所述孔301相匹配,所述旋转臂4包括转臂体401和位于所述转臂体401顶端且剖面为H形的转臂卡头402,所述转臂卡头402包括上槽4021和下槽4022,所述转臂卡头402卡于所述孔301中,所述孔301的高度均小于所述上槽4021和所述下槽4022的高度,所述旋转臂4的底端固定于所述转盘5上,所述弹簧6的顶端固定连接于所述浆轴3的底部,所述弹簧6的底部固定连接于所述转盘5的顶面中央,所述弹簧6的外侧固定有限位柱601,所述转轴7固定于所述转盘5的底面中央。
当螺旋桨上下震动时,所述桨叶1在转动的过程中带动所述桨轴3压缩或拉伸所述弹簧6,所述孔301在所述转臂卡头402的槽内上下移动,由于所述孔301的高度均小于所述上槽4021和所述下槽4022的高度,所以孔301不会从所述转臂卡头402中脱落,同时弹簧6的外侧固定有限位柱601,使得所述弹簧6形变时不会左右偏移。
本实用新型通过减震式螺旋桨的设计,在螺旋桨上下震动时,桨叶及桨轴有很好的缓冲空间,不易折断,有效的增加了多旋翼飞行器的可靠性。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,包括桨叶(1)、桨殻(2)、浆轴(3),所述桨叶(1)固定于所述桨殻(2)上,所述桨殻(2)固定于所述浆轴(3)上,其特征在于:还包括旋转臂(4)、转盘(5)、弹簧(6)、转轴(7),所述浆轴(3)的侧面上开有孔(301),所述旋转臂(4)包括转臂体(401)和位于所述转臂体(401)顶端且剖面为H形的转臂卡头(402),所述转臂卡头(402)包括上槽(4021)和下槽(4022),所述转臂卡头(402)卡于所述孔(301)中,所述旋转臂(4)的底端固定于所述转盘(5)上,所述弹簧(6)的顶端固定连接于所述浆轴(3)的底部,所述弹簧(6)的底部固定连接于所述转盘(5)的顶面中央,所述转轴(7)固定于所述转盘(5)的底面中央。
2.如权利要求1所述的用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,其特征在于:所述孔(301)至少为2个,且对称分布。
3.如权利要求1所述的用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,其特征在于:所述旋转臂(4)至少为2个,且对称分布,并与所述孔(301)相匹配。
4.如权利要求1所述的用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,其特征在于:所述孔(301)的高度均小于所述上槽(4021)和所述下槽(4022)的高度。
5.如权利要求1所述的用于多旋翼飞行器的减震式螺旋桨,其特征在于:所述弹簧(6)的外侧固定有限位柱(601)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106167094A (zh) * 2016-08-26 2016-11-30 成都汇丁科技有限公司 一种具备防水功能的无人机
CN112224392A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 湖南库里斯智能科技有限公司 一种高稳定起步的无人机

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