CN205440676U - 一种采用开放式绕组电机的可收合电动代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，它包括一个可折叠的车架，安装于车架底部的驱动装置，一个转向机构，座椅，和一个固定装置，所述固定装置可移动到某一锁紧位置，以防止车架在使用中发生折叠；本实用新型的电动代步车，通过铰接的车架及锁紧固定机构，可以方便的将座椅，转向机构，折叠收纳在车架上，无需将座椅拆下，操作简便，轻巧，实用方便；电机选择上采用开放式绕组电机，让电动代步车达到更高效的工作状态从而达到省电节能，提高续航能力的目的。本实用新型克服现有四轮代步车车架缺乏折叠功能，一般在需要装箱搬运等过程中，都需要把座椅车架等进行拆卸，而且停放时占用面积较大，并不方便携带等缺点。

Description

一种采用开放式绕组电机的可收合电动代步车

技术领域：

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种电动代步车折叠机构及锁紧固定装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，汽车在对现代文明作出巨大贡献的同时，也给人类带来了严重的负面影响。全球处于使用状态的汽车，包括轿车、卡车以及公共汽车等的总保有量已突破十亿辆，并处于持续快速增长状态。以目前的汽车保有量和增长速度，汽车运行时所排放的废气和发出的噪音会对环境造成严重的污染。因此，发展节能环保汽车逐渐成为世界汽车工业技术创新的重要方向,尤其是电动汽车和混合动力汽车已成为汽车产业可持续发展的必然选择。我国作为一个汽车大国，汽车的销量和使用量在全世界都位居第一，由于汽车的大量使用所造成的交通拥堵现象更是随处可见。针对以上问题，许多轻而小的代步工具应运而生，如已经较为广泛投入使用的电瓶车。代步车作为一种新的代步工具，具有小而轻便的特点，可自由的穿梭于交通拥堵的地段，是非常方便的短途代步工具，另外，电动代步车对于老年人或者残障人士的出行带来了极大方便。现有的电动代步车通常是由蓄电池，电机，控制器和充电器及车架部分组成。现有四轮代步车车架缺乏折叠功能，一般在需要装箱搬运等过程中，都需要把座椅车架等进行拆卸，而且停放时占用面积较大，并不方便携带。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有四轮代步车车架缺乏折叠功能，一般在需要装箱搬运等过程中，都需要把座椅车架等进行拆卸，而且停放时占用面积较大，并不方便携带等缺点，提供一种一种采用开放式绕组电机的可收合电动代步车。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，主要由车架、驱动装置、转向机构5和座椅3组成，所述车架由车架主要部分1和铰接在车架主要部分1上的脚踏板2组成，所述脚踏板2能与车架主要部分1折叠；所述转向机构5铰接在脚踏板2的前端，并能与脚踏板2折叠，所述驱动装置由电机20和电池组成，装在车架主要部分1上，所述座椅3铰接于车架主要部分1后端，并能与车架主要部分1折叠，铰接处均由锁紧固定装置4和铰接机构15锁紧固定。

所述锁紧固定装置4包括分别与脚踏板2和车架主要部分1固定连接的固定装置左端23和固定装置右端24，固定装置左端23和固定装置右端24通过拉动件9、连接件7和推动件8连接或分离，所述拉动件9由螺栓A17连接到位于固定装置左端23的结构板18上，螺栓A17头部设有穿过连接轴22的旋转孔14，连接件7和拉动件9通过连接轴22连接，所述推动件8通过螺栓B25嵌入在拉动件9下端的滑道之中，所述推动件8与连接件7之间和连接件7与固定装置右端24之间通过凸台与凹槽配合连接。

所述连接轴22上设有弹簧夹16，用于控制连接件7和拉动件9连接处的松紧；所述螺栓A17一端装有旋转螺母，用于调节连接件7端部的钩形部分10与凹槽A11的相对位置，从而控制连接件7勾住凹槽A11时的松紧程度。

所述固定装置左端23与脚踏板2之间，固定装置右端24与车架主要部分1之间均通过插槽连接方式连接，固定装置左端23与固定装置右端24通过铰接机构15铰接，间接使脚踏板2和车架主要部分1连接。

当拉动件9、推动件8、连接件7处于水平状态时，所述连接件7在靠近车架主要部分1处的钩形部分10与固定装置右端24上的凹槽A11之间，连接件7的另一端凹槽B13与推动件8的凸起部分12之间由拉动件9拉动紧密连接，使脚踏板2与车架主要部分1之间不发生旋转，整个代步车在使用过程中不会发生折叠。

所述铰接机构15由螺柱27和其上的两个锁紧螺母26和组成，穿过铰接处的零件，通过适当的拧紧或放松锁紧螺母26来控制旋转处的锁紧。

所述的电机20为开放式绕组永磁同步电机，通过对双逆变器可通断元件的控制，可以在绕组两端得到相位超前或者落后的交流电压，从而模拟Y和△绕组相电压，实现绕组可切换，进而使电机实现预期的目标。让电动代步车达到更高效的工作状态从而达到省电节能，提高续航能力的目的。同时，还可以提高代步车的爬坡能力。

该代步车还包括一个附带的把手6。把手为可伸缩式，并可收合至脚踏板2上的凹槽中，所以折叠后的代步车可用把手6拖动。

电机20选择上采用开放式绕组结构作为电机控制策略，通过对双逆变器可通断元件的控制，可以在绕组两端得到相位超前或者落后的交流电压，从而模拟Y和△绕组相电压，实现绕组可切换，进而使电机实现预期的目标。让电动代步车达到更高效的工作状态从而达到省电节能，提高续航能力的目的。同时也可提高爬坡能力。

收益效果为：

1.当代步车处于未折叠的使用状态时，固定装置的连接体紧紧勾住凹槽使脚踏板与车架的主要部分不会发生相对旋转。

2.固定装置分推动推动件和旋转并拉起拉动件两个步骤便可锁紧或放松，从而使车架折叠或者固定，较为方便简单。

3.使用者可通过调节螺栓和螺母的位置，调节固定装置中连接件与车架主要部分勾住的松紧，从而可以调节整个固定装置处于锁紧状态下的松紧。

4.整个代步车处于折叠状态时大大减少了所占用的空间，方便停放，携带。

5.辅助伸缩把手可使代步车在折叠过程中方便推动。

6.电机选择上采用开放式绕组电机，通过逆变器可通断元件的控制，可以在绕组两端得到相位超前或者落后的交流电压，从而模拟Y和△绕组相电压，实现绕组可切换，进而使电机实现预期的目标。让电动代步车达到更高效的工作状态从而达到省电节能，提高续航能力的目的。同时，还可以提高爬坡能力。

附图说明：

附图1：代步车未折叠状态整体示意图。

附图2：代步车前端脚踏板部分，转向杆未折叠示意图。

附图3：代步车处于未折叠的使用状态，固定装置锁紧时结构示意图。

附图4：转向机构收至脚踏板部分凹槽内示意图。

附图5：推动滑动件打开锁紧的固定装置示意图。

附图6：拉动并旋转拉动件使连接件上的钩形部分脱离示意图。

附图7：座椅及脚踏板折叠后示意图。

附图8：代步车折叠至收合状态示意图。

附图9：开放式绕组电机驱动过程框图。

附图10：铰接结构剖面示意图。

图中：1.车架主要部分2.脚踏板3.座椅4.固定装置5.转向机构6.可伸缩把手7.连接件8.推动件9.拉动件10.钩形部分11.凹槽A12.凸起部分13.凹槽B14.旋转孔15.铰接机构16.弹簧17.螺栓A18.结构板19.螺母20.电机21.后轮22.连接轴23.固定装置左端24固定装置右端25.螺栓B26.锁紧螺母27.螺柱

具体实施方式：

下面结合附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体实施方式，当然本实用新型所述技术方案不仅仅局限于以下实施方式。

参阅图1，该电动代步车电机20采用开放式绕组电机，布置于车架主要部分1后部,动力蓄电池组通过整车控制器控制给动力电机控制器供电，动力电机控制器将直流电逆变成动力电机所需的三相交流电，动力电机运转，驱动后轮21，使车辆行驶。驱动过程参阅图9所示。

参阅图1～3中，该代步车处于未折叠的使用状态，其中座椅3和转向机构处于直立状态，而底盘处于展开状态。其中脚踏板2位于车架主要部分1前端处于展开状态，

参阅图3固定装置左端23与脚踏板2通过插槽连接，固定装置右端24与车架主要部分1以同样方式连接。固定装置左端23与固定装置右端24通过铰接机构15铰接。固定装置左端23上存在结构板18，螺栓A17穿过结构板18并用螺母19拧紧从而固定在左端23上。螺栓A17头部上有旋转孔14穿过连接轴22。连接件7和拉动件9通过连接轴22连接。心轴上的弹簧夹16可控制连接件7和拉动件9的松紧。推动件8通过螺栓B25与拉动件9连接，并可在水平方向上滑动。固定装置4处于紧固状态时，连接件7处于水平状态，钩状部件10为连接件7上的特殊结构，并将勾住凹槽A11部分，拉动件9也将处于水平来拉紧连接件7，以确保钩状部件10与凹槽A11的紧密连接。此处推动件8的凸起部分12将嵌入连接件7上的凹槽B13，以防止连接件7与拉动件9在位于连接轴22的位置发生相对旋转。这样，脚踏板2就不会相对于车架主要部分1发生旋转，换言之，整个代步车将不会在使用过程中发生折叠。

参阅图4～7，该电动代步车将按照以下步骤收合至折叠状态：第一步，将转向机构5通过铰接装置顺时针旋转至脚踏板2之中，将座椅3折叠收纳至底盘上的车架主要部件1的后端；第二步，推动固定装置4的推动件8(相反于车架主要部件1方向)，使嵌入连接件7凹槽B13的凸出部分12与所述凹槽A11分离；第三步，向上拉起拉动件9，使拉动件从水平位置相对于旋转孔14及连接轴22旋转，此时连接件7也会随拉动件9的旋转而旋转，从而脱离原本勾住固定装置右端24上的凹槽A11，由于弹簧16的弹性，连接件7旋转至解开的状态，松开铰接机构15，将脚踏板2绕铰接机构15向下旋转至车架主体1下部，座椅3折叠方式参阅图中所示，其原理较为简便，上文提到的所有旋转处均为铰接装置，其结构与铰接装置15相同，其结构参阅图10，图10中两个螺母26和螺柱27连接，穿过铰接处的零件，通过适当的拧紧或放松螺母26来控制旋转处的锁紧情况。代步车呈折叠状态参阅图8所示。

此外，拉动件8由螺栓A17连接到位于脚踏板2上的结构板18上，所述螺栓A17穿过弹簧16，旋入脚踏板2上的板18的螺纹孔内，并利用螺母19固定。通过螺栓A17及螺母19的调节，使用者可以调节钩状部件10与凹槽A11的相对位置，从而控制连接件7勾住凹槽A11时的松紧程度。

参阅图8，该代步车还包括一个附带的可伸缩把手6，可伸缩把手6可收合至脚踏板中，当整车处于折叠状态时，折叠后的代步车可通过把手拖动。

参阅图1，该电动代步车将采用开放式绕组电机，布置于车架主要部分1后部,动力蓄电池组通过整车控制器控制给动力电机控制器供电，动力电机控制器将直流电逆变成动力电机所需的三相交流电，电机20运转，驱动后轮21，使车辆行驶。

Claims (7)

1.一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，主要由车架、驱动装置、转向机构(5)和座椅(3)组成，其特征在于：

所述车架由车架主要部分(1)和铰接在车架主要部分(1)上的脚踏板(2)组成，所述脚踏板(2)能与车架主要部分(1)折叠；所述转向机构(5)铰接在脚踏板(2)的前端，并能与脚踏板(2)折叠，所述驱动装置由电机(20)和电池组成，装在车架主要部分(1)上，所述座椅(3)铰接于车架主要部分(1)后端，并能与车架主要部分(1)折叠，铰接处均由锁紧固定装置(4)和铰接机构(15)锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

所述锁紧固定装置(4)包括分别与脚踏板(2)和车架主要部分(1)固定连接的固定装置左端(23)和固定装置右端(24)，固定装置左端(23)和固定装置右端(24)通过拉动件(9)、连接件(7)和推动件(8)连接或分离，所述拉动件(9)由螺栓A(17)连接到位于固定装置左端(23)的结构板(18)上，螺栓A(17)头部设有穿过连接轴(22)的旋转孔(14)，连接件(7)和拉动件(9)通过连接轴(22)连接，所述推动件(8)通过螺栓B(25)嵌入在拉动件(9)下端的滑道之中，所述推动件(8)与连接件(7)之间和连接件(7)与固定装置右端(24)之间通过凸台与凹槽配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

所述连接轴(22)上设有弹簧夹(16)，用于控制连接件(7)和拉动件(9)连接处的松紧；所述螺栓A(17)一端装有旋转螺母，用于调节连接件(7)端部的钩形部分(10)与凹槽A(11)的相对位置，从而控制连接件(7)勾住凹槽A(11)时的松紧程度。

4.根据权利要求2或3所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

所述固定装置左端(23)与脚踏板(2)之间，固定装置右端(24)与车架主要部分(1)之间均通过插槽连接方式连接，固定装置左端(23)与固定装置右端(24)通过铰接机构(15)铰接，间接使脚踏板(2)和车架主要部分(1)连接。

5.根据权利要求3所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

当拉动件(9)、推动件(8)、连接件(7)处于水平状态时，所述连接件(7)在靠近车架主要部分(1)处的钩形部分(10)与固定装置右端(24)上的凹槽A(11)之间，连接件(7)的另一端凹槽B(13)与推动件(8)的凸起部分(12)之间由拉动件(9)拉动紧密连接，使脚踏板(2)与车架主要部分(1)之间不发生旋转，整个代步车在使用过程中不会发生折叠。

6.根据权利要求3所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

所述铰接机构(15)由螺柱(27)和其上的两个锁紧螺母(26)和组成，穿过铰接处的零件，通过适当的拧紧或放松锁紧螺母(26)来控制旋转处的锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种采用开放式绕组电机的可收合的电动代步车，其特征在于：

所述的电机(20)为开放式绕组永磁同步电机，通过对双逆变器可通断元件的控制，可以在绕组两端得到相位超前或者落后的交流电压，从而模拟Y和△绕组相电压，实现绕组可切换，进而使电机实现预期的目标，让电动代步车达到更高效的工作状态从而达到省电节能，提高续航能力的目的，同时，还可以提高代步车的爬坡能力。