CN205439056U - 一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，属于注射成型所用的设备技术领域。本双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，包括：注射机架，所述注射机架包括射台后板、射台前板、预塑座、连接射台后板和射台前板的注射拉杆，所述预塑座滑设在射台拉杆上；丝杠组件，所述丝杠组件设有两组且对称安装在注射机架上，所述丝杠组件带动预塑座移动；动力组件，所述动力组件设有两组且安装在射台后板上，所述动力组件与丝杠组件对应连接；调节装置，所述调节装置安装在射台后板上，所述调节装置张紧两丝杠组件并使丝杠组件同步转动。本实用新型具有运行稳定、调节方便的优点。

Description

一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置

技术领域

本实用新型属于注射成型所用的设备技术领域，涉及一种注射装置，特别是一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置。

背景技术

中国专利CN204487938U公开了一种注塑机注射移模装置，包括电机、丝杠、传动块和丝杠座，丝杠设于丝杠座上，丝杠的一端与电机的输出轴固定连接，丝杠座设有导向槽，传动块套设在丝杠上，传动块设有第一凸块和第二凸块，第一凸块与导向槽相配合，第一凸块能够在导向槽内移动，第二凸块与注塑机的注射机构相扣合。通过电机的正反转控制丝杠的转动方向，进而控制传动块和注射机构的移动方向。

上述的移模装置采用单电机丝杠驱动形式，大型全电动注射成型机的所需注射力在1000千牛以上，单丝杠驱动的方案对滚珠丝杠提出了极高的要求，国产丝杠无法满足其对载荷、寿命及可靠性的要求，进口丝杠能满足的也凤毛麟角。单电机驱动方式也会增加电机转子惯量，不利于控制启动加减速。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运行稳定、调节方便的双丝杠双电机驱动式全电动注射装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，包括：

注射机架，所述注射机架包括射台后板、射台前板、预塑座、连接射台后板和射台前板的注射拉杆，所述预塑座滑设在射台拉杆上；

丝杠组件，所述丝杠组件设有两组且对称安装在注射机架上，所述丝杠组件带动预塑座移动；

动力组件，所述动力组件设有两组且安装在射台后板上，所述动力组件与丝杠组件对应连接；

调节装置，所述调节装置安装在射台后板上，所述调节装置张紧两丝杠组件并使丝杠组件同步转动。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述丝杠组件包括丝杠和安装在丝杠上的丝母，所述丝母固连在预塑座上，丝杠贯穿射台后板且在丝杠的端部安装有丝杠带轮和调节带轮，所述动力装置连接至丝杠带轮，所述调节装置连接至调节带轮。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述丝杠上安装有推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承，所述射台前板上安装有轴承座，所述推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承紧配安装在轴承座的两端，所述推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承承受的丝杠轴向力的方向相反。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述动力组件包括动力电机、安装在动力电机的输出轴上的动力带轮和连接动力带轮和丝杠带轮的传动皮带，动力带轮的直径小于丝杠带轮的直径。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述丝杠带轮与丝杠之间还安装有丝杠带轮胀紧套。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述调节装置包括调节板、安装在调节板上的张紧轮和安装在张紧轮上的张紧带，所述张紧带张紧在张紧轮和两个调节带轮上，所述调节板安装在射台后板上。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述张紧轮安装在两调节带轮的中分面上，所述张紧轮与两调节带轮位于等腰三角形的三个顶点位置。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述调节板上开设有若干个长槽孔，所述长槽孔内安装有紧固件，所述调节板垂直凸出有调节块，所述调节块上安装有调节螺钉，所述调节螺钉推抵射台后板并带动调节板沿长槽孔移动。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述预塑座上安装有两对称设置的缓冲油缸，所述缓冲油缸包括缸体和滑设在缸体中的双作用活塞，所述双作用活塞的活塞杆从缸体的两端伸出，一端的活塞杆安装至射台前板。

在上述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置中，所述活塞杆上安装有活塞接头，所述活塞接头铰接安装至铰座，所述铰座固连在射台前板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个优点：

1、采用双电机和双丝杠驱动能提供高速精确的进给量，同时也能提供极高的注射力，承受的载荷力大。

2、在双丝杠组件的端部设置调节装置，在两个丝杠组件带动预塑座移动的过程中，调节装置能使两丝杠的同步性好，进给一致，同时，调节装置通过调节螺钉能方便调节张紧轮的张紧力，调节方便。

3、预塑座上安装有两对称设置的缓冲油缸，可在伺服动力失控的条件下，实现油压介入，保护机械系统免受大负荷刚性撞击。同时，可在长时间保压补缩状态下提供一定的液压锁紧力，降低对伺服动力的堵转扭矩要求，保护伺服动力免受发热困扰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是本实用新型中缓冲油缸的安装结构示意图。

图中，1、注射机架；11、射台后板；12、射台前板；13、预塑座；14、注射拉杆；15、直线导轨；2、丝杠组件；21、丝杠；22、丝母；23、丝杠带轮；24、调节带轮；25、轴承座；26、推力调心滚子轴承；27、圆锥滚子轴承；28、胀紧套；3、调节装置；31、张紧轮；32、张紧带；33、调节板；331、长槽孔；332、调节块；34、调节螺钉；4、动力组件；41、动力电机；42、动力带轮；43、传动皮带；5、缓冲油缸；51、缸体；52、双作用活塞；53、活塞接头；54、铰座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，包括：注射机架1、丝杠组件2、动力组件4和调节装置3，注射机架1包括射台后板11、射台前板12、预塑座13、连接射台后板11和射台前板12的注射拉杆14，射台后板11和射台前板12相互平行，预塑座13滑设安装在注射拉杆14上且位于射台后板11和射台前板12之间，在射台后板11和射台前板12安装在直线导轨15上，注射拉杆14设置有两根，注射拉杆14和直线导轨15相互平行，丝杠组件2设有两组且对称安装在注射机架1上，即丝杠组件2的两端分别安装在射台后板11和射台前板12上，丝杠组件2带动预塑座13沿注射拉杆14移动，动力组件4设有两组且安装在射台后板11上，动力组件4与丝杠组件2对应连接，即在每个丝杠组件2上连接至一个动力组件4，动力组件4带动丝杠组件2转动，丝杠组件2带动预塑座13直线移动，调节装置3安装在射台后板11上，调节装置3张紧两丝杠组件2并使丝杠组件2同步转动。

通过调节动力组件4和丝杠组件2的进给量能方便调节预塑座13的进给速度，使预塑座13能快速进给且进给精度高，设置两个丝杠组件2能提供极高的锁定力，承受的载荷力大，在丝杠组件2上安装调节装置3，调节装置3能调节两个丝杠组件2的同步性，使两个丝杠组件2的进给量和锁定力相同，使预塑座13平稳前后滑动，结构巧妙。

丝杠组件2包括丝杠21和安装在丝杠21上的丝母22，丝母22固连在预塑座13上，丝杠21贯穿射台后板11且在丝杠21的端部安装有丝杠带轮23和调节带轮24，动力装置连接至丝杠带轮23，调节装置3连接至调节带轮24，丝杠带轮23的直径大于调节带轮24的直径，在调节带轮24内安装有胀紧套28。预塑座13连接丝杠21上的丝母22，丝杠21能带动预塑座13直线移动，调节精度高。

在丝杠21上安装有推力调心滚子轴承26和圆锥滚子轴承27，射台前板12上安装有轴承座25，推力调心滚子轴承26和圆锥滚子轴承27紧配安装在轴承座25的两端，推力调心滚子轴承26和圆锥滚子轴承27承受的丝杠21轴向力的方向相反，圆锥滚子轴承27的轴向力方向朝向射台后板11方向。在于推力调心滚子轴承26承受了注射进及保压状态下的轴向力，而圆锥滚子轴承27则可承受注射退的轴向力，丝杠21受到的轴向力被推力调心滚子轴承26和圆锥滚子轴承27承担，丝杠21本身的受力小，运作灵活，反应灵敏。

动力组件4包括动力电机41、安装在动力电机41的输出轴上的动力带轮42和连接动力带轮42和丝杠带轮23的传动皮带43，动力带轮42的直径小于丝杠带轮23的直径，在丝杠带轮23与丝杠21之间安装有丝杠带轮胀紧套28。动力带轮42小于丝杠带轮23能使动力电机41输出的转速降低丝杠带轮23的转速，使丝杠21的转速调节准确进而调整预塑座13的移动速度，调节方便。

如图2和图3所示，调节装置3包括调节板33、安装在调节板33上的张紧轮31和安装在张紧轮31上的张紧带32，张紧轮31的轴线垂直于调节板33，张紧带32张紧在张紧轮31和两个调节带轮24上，作为优选，张紧轮31安装在两调节带轮24的中分面上，两调节带轮24相互对称，张紧轮31位于两调节带轮24的对称中心面上，作为优选，张紧轮31与两调节带轮24位于等腰三角形的三个顶点位置，即张紧轮31与两调节带轮24的中心连线构成一个等腰三角形，调节板33安装在射台后板11上，在调节板33上开设有若干个长槽孔331，长槽孔331内安装有紧固件，调节板33垂直凸出有调节块332，调节块332上安装有调节螺钉34，调节螺钉34推抵射台后板11并带动调节板33沿长槽孔331移动。旋转调节螺钉34，调节板33随着调节螺钉34的移动而沿长槽孔331移动，方便调节张紧带32上的张紧力，有效的控制丝杠组件2的同步性。

如图4所示，在预塑座13上安装有两对称设置的缓冲油缸5，缓冲油缸5包括缸体51和滑设在缸体51中的双作用活塞52，双作用活塞52的活塞杆从缸体51的两端伸出，一端的活塞杆安装至射台前板12，作为优选，在活塞杆上安装有活塞接头53，活塞接头53铰接安装至铰座54，铰座54固连在射台前板12上。采用双作用活塞52可在伺服动力失控的条件下，实现油压介入，保护机械系统免受大负荷刚性撞击。两对称设置的缓冲油缸5可在长时间保压补缩状态下提供一定的液压锁紧力，降低对伺服动力的堵转扭矩要求，保护伺服动力免受发热困扰。活塞接头53铰接安装至铰座54，能使缓冲油缸5受到的作用力沿双作用活塞52的轴线方向传递。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，包括：

注射机架，所述注射机架包括射台后板、射台前板、预塑座、连接射台后板和射台前板的注射拉杆，所述预塑座滑设在射台拉杆上；

丝杠组件，所述丝杠组件设有两组且对称安装在注射机架上，所述丝杠组件带动预塑座移动；

动力组件，所述动力组件设有两组且安装在射台后板上，所述动力组件与丝杠组件对应连接；

调节装置，所述调节装置安装在射台后板上，所述调节装置张紧两丝杠组件并使丝杠组件同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠和安装在丝杠上的丝母，所述丝母固连在预塑座上，丝杠贯穿射台后板且在丝杠的端部安装有丝杠带轮和调节带轮，所述动力装置连接至丝杠带轮，所述调节装置连接至调节带轮。

3.根据权利要求2所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述丝杠上安装有推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承，所述射台前板上安装有轴承座，所述推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承紧配安装在轴承座的两端，所述推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承承受的丝杠轴向力的方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机、安装在动力电机的输出轴上的动力带轮和连接动力带轮和丝杠带轮的传动皮带，动力带轮的直径小于丝杠带轮的直径。

5.根据权利要求2所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述丝杠带轮与丝杠之间还安装有丝杠带轮胀紧套。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述调节装置包括调节板、安装在调节板上的张紧轮和安装在张紧轮上的张紧带，所述张紧带张紧在张紧轮和两个调节带轮上，所述调节板安装在射台后板上。

7.根据权利要求6所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述张紧轮安装在两调节带轮的中分面上，所述张紧轮与两调节带轮位于等腰三角形的三个顶点位置。

8.根据权利要求6所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述调节板上开设有若干个长槽孔，所述长槽孔内安装有紧固件，所述调节板垂直凸出有调节块，所述调节块上安装有调节螺钉，所述调节螺钉推抵射台后板并带动调节板沿长槽孔移动。

9.根据权利要求1、2、3或5所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述预塑座上安装有两对称设置的缓冲油缸，所述缓冲油缸包括缸体和滑设在缸体中的双作用活塞，所述双作用活塞的活塞杆从缸体的两端伸出，一端的活塞杆安装至射台前板。

10.根据权利要求9所述的一种双丝杠双电机驱动式全电动注射装置，其特征在于，所述活塞杆上安装有活塞接头，所述活塞接头铰接安装至铰座，所述铰座固连在射台前板上。