CN205438578U - 能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人 - Google Patents
能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，它包括设置在变电站（1）内的巡检机器人（2），在变电站的需监测设备上设有感应装置（5），在巡检机器人（2）的摄像装置（6）上设有被感应装置（7），被感应装置（7）能控制摄像装置（6）动作，且感应装置（5）和被感应装置（7）相互匹配。本实用新型的拍摄方式相对现有的实时记录可以大幅度减少图片所占空间及大小，方便存储和上传至服务器，同时定点感应抓拍可以确保拍摄图片的清晰度，方便后期与极限值的比对。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，属于变电站智能监测技术领域。
背景技术
智能机器人是目前各个行业的热门课题，备受关注，其在一些地区已经投入试运行，智能巡检机器人根据既定路线巡视，每到一个观测点，机器人会停止“脚步”，转动“千里眼”，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等数据传输到控制室，运维人员足不出“室”，就能了解现场运行状况。电量不足时，它还会自动返回充电室完成充电。“智能机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验执行巡检，大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量”。
但上述巡检机器人申请人在观看其工作状态后，认为存在以下问题：
1、现有巡检机器人的行走装置多为轮式行走装置或履带行走装置，该类行走装置需要在变电站内铺设专用的地面道路，其必然会造成占地面积大，成本高的问题；
2、现有的行走装置在地面行走的过程中必然会出现监测盲区，对一些有遮挡区域或较高区域无法有效监测；
3、其整个巡检机器人的设备用电均由电池供电，在充电时间必然无法正常寻思，这样必然会影响正常巡检；
4、现有的巡检机器人其上的摄像均处于连续工作状态，导致图像记录内容非常大，这对后期的数据传送及存储来带来了不便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无盲区、不受电池影响、图像数据小的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，可以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：
一种能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，它包括设置在变电站内的巡检机器人，在变电站的需监测设备上设有感应装置，在巡检机器人的摄像装置上设有被感应装置，被感应装置能控制摄像装置动作，且感应装置和被感应装置相互匹配。
前述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人是，在变电站内按巡检路线设置有轨道，巡检机器人连接在轨道上，在巡检机器人的下方设有能在轨道上行走的行走装置；所述的轨道为设置在不同平面的多维连续轨道。
前述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人是，在轨道上通有安全低压电，在巡检机器人设有与轨道接触的取电装置。
前述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人是，所述的取电装置为行走装置上的滚轮或与轨道接触的碳刷。
本实用新型的有益效果：
与现有技术比较，本实用新型在在变电站的需监测设备上设有感应装置，在巡检机器人的摄像装置上有被感应装置，巡检机器人在轨道运行过程中，摄像装置上的被感应装置被感应装置触发后，摄像装置进行抓拍，抓拍的图片通过有线或无线传送到机房的处理器，这样的拍摄方式相对现有的实时记录可以大幅度减少图片所占空间及大小，方便存储和上传至服务器，同时定点感应抓拍可以确保拍摄图片的清晰度，方便后期与极限值的比对。
给巡检机器人设置专用的轨道，其轨道多为架空行走，这样可以避免占用地面空间，且轨道为三维轨道，其可根据变电站内的设备尽情布置，确保其可以监测到每个区域，做到无死角。
在轨道上通有安全低压电，在巡检机器人设有与轨道接触的取电装置，这样可以使本巡检机器人连续工作，且可增大巡检机器人身上各设备种类和功率，增加检测精准度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的截面示意图。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，一种变电站无盲区智能巡检机器人的监测方法，它包括变电站和巡检机器人，在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，所用的轨道为安全低压带电轨道，巡检机器人上的用电设备通过碳刷向带电轨道取电，巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，所述的轨道为不同平面多维连续轨道，在变电站的需监测设备上设有感应装置，在巡检机器人的摄像装置上有被感应装置，巡检机器人在轨道运行过程中，摄像装置上的被感应装置被感应装置触发后，摄像装置进行抓拍，抓拍的图片通过有线或无线传送到机房的处理器，处理器对接收的图片信息进行识别并与安全范围进行比对，若识别数据超出设定的安全范围之外则进行报警。
根据上述方法，申请人设计了以下结构的巡检机器人监测机构，巡检机器人的工作原理与现有巡检机器人相同，本申请人的改进点主要体现在图像的高精度准确获取，其采用的手段为在变电站的需监测设备上设有感应装置5，在巡检机器人2的摄像装置6上设有被感应装置7，且感应装置5和被感应装置7相互匹配，感应装置5和被感应装置7可以是简单的信号识别器或传感器，这样当感应装置5和被感应装置7相互靠近到合适距离后被感应装置7能控制摄像装置6动作，实现抓怕，获取高清图片，其高清图片可以直接储存，由管理人员进行判断变电站内设备是否正常，也可将抓拍的图片通过有线或无线传送到机房的处理器，处理器对接收的图片信息进行识别并与安全范围进行比对，若识别数据超出设定的安全范围之外则进行报警。
同时为确保巡检设备的角度、速度和平稳性，在变电站1内按巡检路线设置有轨道3，所述的轨道3为设置在不同平面的多维连续轨道，巡检机器人2连接在轨道3上，在巡检机器人2的下方设有能在轨道3上行走的行走装置4。
为降低巡检机器人的重量，确保巡检机器人的用电，在轨道3上通有安全低压电，在巡检机器人2设有与轨道3接触的取电装置，所述的取电装置为行走装置4上的滚轮或与轨道接触的碳刷。
Claims (4)
1.一种能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，它包括设置在变电站（1）内的巡检机器人（2），其特征在于：在变电站的需监测设备上设有感应装置（5），在巡检机器人（2）的摄像装置（6）上设有被感应装置（7），被感应装置（7）能控制摄像装置（6）动作，且感应装置（5）和被感应装置（7）相互匹配。
2.根据权利要求1所述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，其特征在于：在变电站（1）内按巡检路线设置有轨道（3），巡检机器人（2）连接在轨道（3）上，在巡检机器人（2）的下方设有能在轨道（3）上行走的行走装置（4）所述的轨道（3）为设置在不同平面的多维连续轨道。
3.根据权利要求1所述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，其特征在于：在轨道（3）上通有安全低压电，在巡检机器人（2）设有与轨道（3）接触的取电装置。
4.根据权利要求3所述的能提高拍照清晰度的变电站无盲区智能巡检机器人，其特征在于：所述的取电装置为行走装置（4）上的滚轮或与轨道接触的碳刷。
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2015
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Transformer substation's non -blind area intelligence of definition of shooing can be improved and robot is patrolled and examined Effective date of registration: 20191115 Granted publication date: 20160810 Pledgee: Bank of Guiyang Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: GUIZHOU NANYUAN ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019990000541 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200903 Granted publication date: 20160810 Pledgee: Bank of Guiyang Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: GUIZHOU NANYUAN ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019990000541 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20211217 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |