CN205438536U - 一种适配器生产专用夹取工装 - Google Patents
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Abstract
一种适配器生产专用夹取工装,夹取工装包括夹取板,夹取板上横向设置有夹取滑道,夹取滑道上设有滑动杆,滑动杆与夹取滑道配合,实现与滑道滑动连接;滑动杆一端设有气缸,气缸固定在夹取板的一侧;夹取板上设有夹爪,夹爪数量为三个,夹爪包括固定爪与移动爪;固定爪为倒L型结构,位于夹取板底部位置,固定爪通过螺栓与夹取板连接;移动爪为一体式结构,自上而下依次包括滑动板固定部,定位部及夹取部;滑动板固定部呈方形结构,与滑动杆固定连接;定位部呈方形结构,定位部上设有方形凹槽,方形凹槽大小与固定爪顶部相对应;夹取部呈“Z”型结构。采用自动化夹取工装,配合自动化推送支架,实现高效率生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取,特别涉及一种适配器生产专用夹取工装。
背景技术
随着现代电子信息技术的快速发展,电子适配器的研发也越来越受到人们的关注。在适配器的生产过程中,适配器的内部元器件需要进行夹取,目前在大多生产企业,都采用人工夹取的方式进行生产,其生产效率过低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服以上不足,提供一种适配器生产专用夹取工装,采用自动化夹取工装,实现高效率生产。
本实用新型的目的这样实现:
本实用新型一种适配器生产专用夹取工装,其中,所述夹取工装包括夹取板,所述夹取板上横向设置有夹取滑道,所述夹取滑道上设有滑动杆,所述滑动杆与夹取滑道配合,实现与滑道滑动连接;所述滑动杆一端设有气缸,所述气缸固定在所述夹取板的一侧;所述夹取板上设有夹爪,所述夹爪数量为三个,所述夹爪包括固定爪与移动爪;所述固定爪为倒L型结构,位于所述夹取板底部位置,所述固定爪通过螺栓与夹取板连接;所述移动爪为一体式结构,自上而下依次包括滑动板固定部,定位部及夹取部;所述滑动板固定部呈方形结构,与滑动杆固定连接;所述定位部呈方形结构,所述定位部上设有方形凹槽,所述方形凹槽大小与所述固定爪顶部相对应;所述夹取部呈“Z”型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
特殊的夹取工装设计,使用夹取滑道与配合滑动杆配合的方式,采用气缸对滑动杆推动,由滑动杆带动夹爪的移动爪进行移动,移动爪上特别设置方形凹槽,配合固定爪顶部形状,在夹取使用时能够做到定位准确。移动爪底部采用呈“Z”型结构的夹取部,其独特的“Z”型结构,可使得移动爪与固定爪相配合,可快速实现元器件的夹取。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的夹爪示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用新型一种适配器生产专用夹取工装,其中,所述夹取工装12包括夹取板121,所述夹取板121上横向设置有夹取滑道122,所述夹取滑道122上设有滑动杆123,所述滑动杆123与夹取滑道122配合,实现与滑道122滑动连接;所述滑动杆123一端设有气缸124,所述气缸124固定在所述夹取板121的一侧;所述夹取板121上设有夹爪3,所述夹爪3数量为三个,所述夹爪3包括固定爪31与移动爪32;所述固定爪31为倒L型结构,位于所述夹取板121底部位置,所述固定爪31通过螺栓与夹取板121连接;所述移动爪32为一体式结构,自上而下依次包括滑动板固定部321,定位部322及夹取部323;所述滑动板固定部321呈方形结构,与滑动杆123固定连接;所述定位部322呈方形结构,所述定位部322上设有方形凹槽3221,所述方形凹槽3221大小与所述固定爪31顶部相对应;所述夹取部323呈“Z”型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
特殊的夹取工装设计,使用夹取滑道与配合滑动杆配合的方式,采用气缸对滑动杆推动,由滑动杆带动夹爪的移动爪进行移动,移动爪上特别设置方形凹槽,配合固定爪顶部形状,在夹取使用时能够做到定位准确。移动爪底部采用呈“Z”型结构的夹取部,其独特的“Z”型结构,可使得移动爪与固定爪相配合,可快速实现元器件的夹取。
以上实施例只用于对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限制,本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种适配器生产专用夹取工装,其特征在于,所述夹取工装包括夹取板,所述夹取板上横向设置有夹取滑道,所述夹取滑道上设有滑动杆,所述滑动杆与夹取滑道配合,实现与滑道滑动连接;所述滑动杆一端设有气缸,所述气缸固定在所述夹取板的一侧;所述夹取板上设有夹爪,所述夹爪数量为三个,所述夹爪包括固定爪与移动爪;所述固定爪为倒L型结构,位于所述夹取板底部位置,所述固定爪通过螺栓与夹取板连接;所述移动爪为一体式结构,自上而下依次包括滑动板固定部,定位部及夹取部;所述滑动板固定部呈方形结构,与滑动杆固定连接;所述定位部呈方形结构,所述定位部上设有方形凹槽,所述方形凹槽大小与所述固定爪顶部相对应;所述夹取部呈“Z”型结构。
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CN201521114525.4U CN205438536U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种适配器生产专用夹取工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108032316A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业机器人夹持部件 |
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2015
- 2015-12-30 CN CN201521114525.4U patent/CN205438536U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160810 Termination date: 20161230 |
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