CN205437568U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括座体、环形滑轨、第一升降装置、第一升降杆、第二升降装置、第二升降杆、焊接手臂、伸缩装置、焊枪、除烟吸气罩和吸收器，座体顶端设有环形滑轨，环形滑轨中心处设有第一升降装置，第一升降装置顶端设有竖直的第一升降杆，环形滑轨内设有第二升降装置，第二升降装置顶端设有竖直的第二升降杆，第一升降杆中部穿设有焊接手臂，焊接手臂一端连接第二升降杆，焊接手臂另一端设有伸缩装置，伸缩装置的伸缩方向与焊接手臂平行，伸缩装置端部设有焊枪，第一升降杆顶端设有除烟吸气罩，除烟吸气罩下端设有吸收器。本实用新型焊接范围扩大，焊接角度可调节，且焊接高度方便调节，提高了工作效率。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行360°旋转式工作，并且焊接工作时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种焊接机器人，旨在解决现有技术中存在的焊枪不能进行360度焊接作业，且焊接角度不能调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人，包括座体、环形滑轨、第一升降装置、第一升降杆、第二升降装置、第二升降杆、焊接手臂、伸缩装置、焊枪、除烟吸气罩和吸收器，所述座体顶端设有环形滑轨，所述环形滑轨中心处设有第一升降装置，所述第一升降装置顶端设有竖直的第一升降杆，所述环形滑轨内设有第二升降装置，所述第二升降装置顶端设有竖直的第二升降杆，所述第一升降杆中部穿设有焊接手臂，所述焊接手臂一端连接第二升降杆，所述焊接手臂另一端设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩方向与所述焊接手臂平行，所述伸缩装置端部设有焊枪，所述第一升降杆顶端设有除烟吸气罩，所述除烟吸气罩下端设有吸收器。

优选的，还包括移动滚轮，所述移动滚轮设于所述座体底端。

本实用新型的有益之处在于：通过在座体上设置第一升降装置和第二升降装置，并使第二升降装置可在环形滑轨内滑动，从而能够对连接焊接手臂的焊枪进行焊接角度和焊接位置的调整，提高了其实用性；并在座体下端设置了移动滚轮，从而提高了其移动性能。本实用新型结构简单，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，且焊接高度方便调节，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1座体；2环形滑轨；3第一升降装置；4第一升降杆；5第二升降装置；6第二升降杆；7焊接手臂；8伸缩装置；9焊枪；10除烟吸气罩；11吸收器；12移动滚轮。

具体实施方式

本实用新型提供了一种焊接机器人，本实用新型结构简单，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，且焊接高度方便调节，提高了工作效率。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种焊接机器人，包括座体1、环形滑轨2、第一升降装置3、第一升降杆4、第二升降装置5、第二升降杆6、焊接手臂7、伸缩装置8、焊枪9、除烟吸气罩10和吸收器11，所述座体1顶端设有环形滑轨2，所述环形滑轨2中心处设有第一升降装置3，所述第一升降装置3顶端设有竖直的第一升降杆4，所述环形滑轨2内设有第二升降装置5，所述第二升降装置5顶端设有竖直的第二升降杆6，所述第一升降杆4中部穿设有焊接手臂7，所述焊接手臂7一端连接第二升降杆6，所述焊接手臂7另一端设有伸缩装置8，所述伸缩装置8的伸缩方向与所述焊接手臂7平行，所述伸缩装置8端部设有焊枪9，所述第一升降杆4顶端设有除烟吸气罩10，所述除烟吸气罩10下端设有吸收器11。

更进一步的，还包括移动滚轮12，所述移动滚轮12设于所述座体1底端。

本实用新型的使用过程为：第一升降装置3和第二升降装置5带动焊接手臂7到一定高度，第二升降装置5在环形滑轨2内滑动，带动焊接手臂7绕第一升降杆4而旋转，使焊枪9进行旋转到一定位置时，通过第二升降杆6的升降作用，实现焊接角度的调节，从而实现焊接高度、范围和角度的多项功能调节，提高了实用性。

本实用新型在使用时，通过在座体上设置第一升降装置和第二升降装置，并使第二升降装置可在环形滑轨内滑动，从而能够对连接焊接手臂的焊枪进行焊接角度和焊接位置的调整，提高了其实用性；并在座体下端设置了移动滚轮，从而提高了其移动性能。本实用新型结构简单，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，且焊接高度方便调节，提高了工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括座体、环形滑轨、第一升降装置、第一升降杆、第二升降装置、第二升降杆、焊接手臂、伸缩装置、焊枪、除烟吸气罩和吸收器，所述座体顶端设有环形滑轨，所述环形滑轨中心处设有第一升降装置，所述第一升降装置顶端设有竖直的第一升降杆，所述环形滑轨内设有第二升降装置，所述第二升降装置顶端设有竖直的第二升降杆，所述第一升降杆中部穿设有焊接手臂，所述焊接手臂一端连接第二升降杆，所述焊接手臂另一端设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩方向与所述焊接手臂平行，所述伸缩装置端部设有焊枪，所述第一升降杆顶端设有除烟吸气罩，所述除烟吸气罩下端设有吸收器。

2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括移动滚轮，所述移动滚轮设于所述座体底端。