CN205430693U

CN205430693U - 一种舞台表演用灯光智能跟踪装置

Info

Publication number: CN205430693U
Application number: CN201620208799.8U
Authority: CN
Inventors: 林红文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2026-03-18

Abstract

本实用新型公开了一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台、智能控制终端、移动平台、转动平台、LED跟踪射灯、伺服驱动电机、亮度传感器阵列、压力传感器阵列、图像采集器，舞台上方安装有滑动轨道，移动平台下端通过滑轨与滑动轨道滑动连接，伺服驱动电机连接移动平台，移动平台下方安装有转动平台，转动平台下端安装有LED跟踪射灯，压力传感器阵列安装在舞台上，亮度传感器阵列安装在舞台四周，图像采集器采用多个高清摄像头，多个高清摄像头安装在舞台上方正对舞台中心，本实用新型结构简单，能够实现舞台表演射灯实时跟踪表演人员的目的，同时LED跟踪射灯能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。

Description

一种舞台表演用灯光智能跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及舞台表演人员灯光跟踪技术，具体为一种舞台表演用灯光智能跟踪装置。

背景技术

目前，舞台表演中绚丽多彩、动态的霓虹灯以及跟踪照射表演人员的高亮度光圈给现场增加了不少欢快和梦幻的气氛。但是，由于表演人员经常在舞台上移动，且速度和方向都是时刻变化的。而高亮度光圈是由人工控制射灯对表演人员进行跟踪的。由于种种原因，经常会导致光圈不能及时、准确地跟踪到表演人员。这给表演现场带来了不和谐及视觉上的不满足，另外，舞台跟踪灯光亮度一般由人工控制，容易出现光亮度调节波动，调节不平滑，同时人工控制亮度，节能效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台、智能控制终端、移动平台、转动平台、LED跟踪射灯、伺服驱动电机、亮度传感器阵列、压力传感器阵列和图像采集器，所述舞台上方安装有滑动轨道，所述移动平台下端通过滑轨与所述滑动轨道滑动连接，所述伺服驱动电机连接移动平台，所述移动平台下方安装有转动平台，所述转动平台下端安装有LED跟踪射灯，所述压力传感器阵列安装在舞台上，所述亮度传感器阵列安装在舞台四周，所述图像采集器采用多个高清摄像头，多个所述高清摄像头安装在舞台上方正对舞台中心。

优选的，所述智能控制终端包括DSP处理器、PLC控制器、伺服电机驱动模块、图像采集处理模块、LED跟踪射灯亮度控制模块，所述DSP处理器分别连接PLC控制器、图像采集处理模块、压力传感器阵列、LED跟踪射灯亮度控制模块，所述PLC控制器通过伺服电机驱动模块连接伺服驱动电机，所述LED跟踪射灯亮度控制模块连接亮度传感器阵列，所述图像采集处理模块连接图像采集器。

优选的，所述LED跟踪射灯亮度控制模块包括变压器、三极管、发光二极管、光敏电阻，所述变压器的初级线圈分别连接电阻B一端、电容B一端、三极管集电极，所述电阻B和所述电容B另一端连接所述三极管的基极以及电阻A一端，所述电阻A另一端分别连接电容A一端，所述电容A另一端通过电容F连接变压器的次级线圈，所述电容A两端并联二极管A，二极管B、二极管C、二极管D、二极管E组成整流电路，所述变压器次级线圈一端通过电容3b连接整流电路的一个输入端，所述整流电路另一输入端连接电源端，所述整流电路一个输出端连接电阻C一端、双向晶闸管A一端、光敏电阻一端，所述光敏电阻另一端分别连接双向晶闸管B一端和电容E一端，所述双向晶闸管B另一端连接双向晶闸管A另一端，所述电容E另一端分别连接电阻D一端、电容D一端、发光二极管正极，所述发光二极管负极连接整流电路另一输出端，所述电阻D另一端连接双向晶闸管A另一端，所述电容D另一端连接电阻C另一端。

优选的，所述压力传感器阵列包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀安装在舞台上表面。。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，采用智能控制终端控制移动平台的移动，压力传感器阵列采集压力信号，从而定位人员位置，将人员位置信号发送到智能控制终端，达到实时控制LED跟踪射灯移动的目的，从而实现实时跟踪表演人员的目的。

（2）本实用新型采用的LED跟踪射灯亮度控制模块，能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理框图；

图3为本实用新型的LED跟踪射灯亮度控制模块电路原理图。

图中：1、舞台；2、智能控制终端；3、移动平台；4、转动平台；5、LED跟踪射灯；6、伺服驱动电机；7、亮度传感器阵列；8、压力传感器阵列；9、图像采集器；10、滑动轨道；11、DSP处理器；12、PLC控制器；13、伺服电机驱动模块；14、图像采集处理模块；15、LED跟踪射灯亮度控制模块；16、变压器；17、三极管；18、发光二极管；19、光敏电阻；1a、电阻A；2a、电阻B；3a、电阻C；4a、电阻D；1b、电容A；2b、电容B；3b、电容C；4b、电容D；5b、电容E；6b、电容F；1c、二极管A；2c、二极管B；3c、二极管C；4c、二极管D；5c、二极管E；1d、双向晶闸管A；2d、双向晶闸管B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台1、智能控制终端2、移动平台3、转动平台4、LED跟踪射灯5、伺服驱动电机6、亮度传感器阵列7、压力传感器阵列8和图像采集器9，舞台1上方安装有滑动轨道10，移动平台3下端通过滑轨与滑动轨道滑动10连接，伺服驱动电机6连接移动平台3，移动平台3下方安装有转动平台4，转动平台4下端安装有LED跟踪射灯5，压力传感器阵列8安装在舞台上1，压力传感器阵列8包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀安装在舞台1上表面。亮度传感器阵列7安装在舞台1四周，图像采集器9采用多个高清摄像头，多个高清摄像头安装在舞台1上方正对舞台1中心；智能控制终端2包括DSP处理器11、PLC控制器12、伺服电机驱动模块13、图像采集处理模块14、LED跟踪射灯亮度控制模块15，DSP处理器11分别连接PLC控制器12、图像采集处理模块14、压力传感器阵列8、LED跟踪射灯亮度控制模块15，PLC控制器12通过伺服电机驱动模块13连接伺服驱动电机6，LED跟踪射灯亮度控制模块15连接亮度传感器阵列7，图像采集处理模块14连接图像采集器9，图像采集器9能够采集表演人员的图像；压力传感器阵列8能够采集舞台上不同位置的压力，由此确定表演人员的位置；亮度传感器阵列7能够采集舞台周围的光亮度状态，并将光亮度信号发送至DSP处理器11进行处理，从而控制LED跟踪射灯的亮度，达到节能的目的。工作时，智能控制终端采集各个传感器参数，通过PLC控制器控制移动平台3的移动和转动平台4的转动，从而实现LED跟踪射灯5实时跟踪表演人员的目的。

如图3所示，LED跟踪射灯亮度控制模块15包括变压器16、三极管17、发光二极管18、光敏电阻19，变压器16的初级线圈分别连接电阻B2a一端、电容B2b一端、三极管17集电极，电阻B2a和电容B2b另一端连接三极管17的基极以及电阻A1a一端，电阻A1a另一端分别连接电容A1b一端，电容A1b另一端通过电容F6b连接变压器16的次级线圈，电容A1b两端并联二极管A1c，二极管B2c、二极管C3c、二极管D4c、二极管E5c组成整流电路，变压器16次级线圈一端通过电容C3b连接整流电路的一个输入端，整流电路另一输入端连接电源端，整流电路一个输出端连接电阻C3a一端、双向晶闸管A1d一端、光敏电阻19一端，光敏电阻19另一端分别连接双向晶闸管B2d一端和电容E5b一端，双向晶闸管B2d另一端连接双向晶闸管A1d另一端，电容E5b另一端分别连接电阻D4a一端、电容D4b一端、发光二极管18正极，发光二极管18负极连接整流电路另一输出端，电阻D4a另一端连接双向晶闸管A1d另一端，电容D4b另一端连接电阻C3a另一端。当周围光线变化时引起光敏电阻19的阻值变化，使加在电容E5b上的分压上升或下降，进而使双向晶闸管A1d的导通角增大或减小，达到增大或减小发光二极管18两端电压的目的。能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用智能控制终端控制移动平台的移动，压力传感器阵列采集压力信号，从而定位人员位置，将人员位置信号发送到智能控制终端，达到实时控制LED跟踪射灯移动的目的，从而实现实时跟踪表演人员的目的；本实用新型采用的LED跟踪射灯亮度控制模块，能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台（1）、智能控制终端（2）、移动平台（3）、转动平台（4）、LED跟踪射灯（5）、伺服驱动电机（6）、亮度传感器阵列（7）、压力传感器阵列（8）和图像采集器（9），其特征在于：所述舞台（1）上方安装有滑动轨道（10），所述移动平台（3）下端通过滑轨与所述滑动轨道（10）滑动连接，所述伺服驱动电机（6）连接移动平台（3），所述移动平台（3）下方安装有转动平台（4），所述转动平台（4）下端安装有LED跟踪射灯（5），所述压力传感器阵列（8）安装在舞台（1）上，所述亮度传感器阵列（7）安装在舞台（1）四周，所述图像采集器（9）采用多个高清摄像头，多个所述高清摄像头安装在舞台（1）上方正对舞台（1）中心。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述智能控制终端（2）包括DSP处理器（11）、PLC控制器（12）、伺服电机驱动模块（13）、图像采集处理模块（14）、LED跟踪射灯亮度控制模块（15），所述DSP处理器（11）分别连接PLC控制器（12）、图像采集处理模块（14）、压力传感器阵列（8）、LED跟踪射灯亮度控制模块（15），所述PLC控制器（12）通过伺服电机驱动模块（13）连接伺服驱动电机（6），所述LED跟踪射灯亮度控制模块（15）连接亮度传感器阵列（7），所述图像采集处理模块（14）连接图像采集器（9）。

3.根据权利要求2所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述LED跟踪射灯亮度控制模块（15）包括变压器（16）、三极管（17）、发光二极管（18）、光敏电阻（19），所述变压器（16）的初级线圈分别连接电阻B（2a）一端、电容B（2b）一端、三极管（17）集电极，所述电阻B（2a）和所述电容B（2b）另一端连接所述三极管（17）的基极以及电阻A（1a）一端，所述电阻A（1a）另一端分别连接电容A（1b）一端，所述电容A（1b）另一端通过电容F（6b）连接变压器（16）的次级线圈，所述电容A（1b）两端并联二极管A（1c），二极管B（2c）、二极管C（3c）、二极管D（4c）、二极管E（5c）组成整流电路，所述变压器（16）次级线圈一端通过电容C（3b）连接整流电路的一个输入端，所述整流电路另一输入端连接电源端，所述整流电路一个输出端连接电阻C（3a）一端、双向晶闸管A（1d）一端、光敏电阻（19）一端，所述光敏电阻（19）另一端分别连接双向晶闸管B（2d）一端和电容E（5b）一端，所述双向晶闸管B（2d）另一端连接双向晶闸管A（1d）另一端，所述电容E（5b）另一端分别连接电阻D（4a）一端、电容D（4b）一端、发光二极管（18）正极，所述发光二极管（18）负极连接整流电路另一输出端，所述电阻D（4a）另一端连接双向晶闸管A（1d）另一端，所述电容D（4b）另一端连接电阻C（3a）另一端。

4.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述压力传感器阵列（8）包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀安装在舞台（1）上表面。