CN205429794U - 一种带引导装置的充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带引导装置的充电桩包括：前壳体和后壳体，以及位于壳体下部的充电模块、位于壳体头部的LED点光源引导模块、位于壳体颈部的超声波模块、位于壳体下部的红外指示模块、智能控制板；所述LED点光源引导模块，红外指示模块，超声波引导模块与智能控制板相连接。本实用新型技术方案具有结构简单，对接成功率高，实现方便，成本低的特点，能够快速为机器人完成充电，而且具备独立的电源适配器，能够方便的作为移动充电电源使用。

Description

一种带引导装置的充电桩
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种带引导装置的充电桩。
背景技术
近年来，机器人技术作为高新科技，已经逐步地渗透进我们生活的方方面面，从生产车间到医院，机器人所发挥的作用不可估量。传统的工业机器人适用于结构化环境，完成重复性作业任务，而现代机器人则希望同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业，实时在线完成非确定性的任务，当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、军事侦察攻击、水下地下管道、疾病检查治疗、抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展；传统机器人属于多输入和单末端输出系统，而现代机器人则属于多输入和多末端输出系统；传统机器人在灵巧作业、在线感知、对人的行为和抽象命令的理解、认知与决策能力等诸多方面远逊于人，无法与人实现高效的沟通和交流。为了扩大利用机器人的有效利用场景，与机器人配套的机器人充电桩设备对该产业的发展具有重要的意义。
机器人充电桩能够顺利完成为机器人进行充电，需要充电系统具备下列的基本功能：
1)机器人能够感知充电桩发出的信号；
2)充电桩能够发出机器人能够感知的信号；
3)机器人和充电桩能够进行一定成功率的对接。
现阶段，机器人与充电桩之间的对接存在成功率低、失败后需要反复进行对接的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种带引导装置的充电桩，具有结构简单，对接成功率高，实现方便，成本低的特点，能够快速为机器人完成充电，而且具备独立的电源适配器，能够方便的作为移动充电电源使用。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带引导装置的充电桩，包括：前壳体和后壳体，以及位于壳体下部的充电模块、位于壳体头部的LED点光源引导模块、位于壳体颈部的超声波模块、位于壳体下部的红外指示模块、智能控制板。
进一步的，所述LED点光源引导模块包括LED面罩、LED面板和LED电路板；所述前壳头部外侧安装有LED面罩，所述LED面罩内侧固定有LED面板，所述LED面板上、朝向所述LED面罩方向安装有4个LED灯，相反侧安装有LED电路板。
进一步的，所述LED点光源引导模块的4个LED灯分别位于所述LED面板的四角；所述LED面罩为透明罩，所述LED灯通过所述透明LED面罩向外发射光线。
进一步的，所述超声波模块包括超声波罩、反射锥、超声波发生器；所述超声波罩安装在前壳体和前壳头部的连接处的外围，有栏栅孔；所述前壳体、前壳头部和后壳体所构成的圆柱体内安装有所述反射锥，所述反射锥下部安装有超声波发生器，超声波通过所述反射锥反射，通过所述超声波罩的孔阵发射出去。
进一步的，所述红外指示模块包括红外指示灯装饰板和红外指示灯，所述前壳体底部的外围安装有红外指示灯装饰板，所述红外指示灯装饰板的中间位置平行有两个灯孔，红外指示灯嵌入安装在两个灯孔中。
进一步的，所述充电模块包括充电触片和电源适配器模块，所述充电触片外露于底部装饰件外，以便与充电设备的触点接触；电源适配器模块一端连接外接电源导线，一端与所述智能控制板连接，所述充电触片与智能控制板连接。
进一步的，所述LED点光源引导模块，红外指示模块，超声波引导模块与智能控制板相连接。
进一步的，该充电桩底部备件盒有手动电源适配器。
进一步的，所述前壳体和后壳体构成的腔体底部的外侧有备件盒门，底部有配重。
本实用新型技术方案通过结构简单的设计，实现了对接成功率高，方便实现，成本低的机器人充电桩，能够快速为机器人完成充电，解决了机器人反复充电的问题，而且具备独立的电源适配器，能够方便的作为移动充电电源使用。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例一中带引导装置的充电桩的系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中带引导装置的充电桩的红外线指示灯及充电触点系统结构示意图；
图3为本实用新型实施例一中带引导装置的充电桩的超声波反射锥及LED灯系统结构示意图；
图4为本实用新型实施例一中带引导装置的充电桩的红外线指示灯及充电触点外观结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，该实用新型包括：前壳体11、后壳体2和底座1，以及位于壳体下部的充电模块以及智能控制板，上述部件构成了充电桩的主体结构。
如图1和图3所示，充电桩的壳体头部安装有LED点光源引导模块，包括LED面罩8、LED面板7和LED电路板6；前壳头部9外侧安装有LED面罩8，LED面罩8内侧有固定有LED面板7；LED面板7上、朝向LED面罩8方向安装有4个LED灯，相反侧安装有LED电路板6，LED电路板6与智能控制板连接；LED面板7的四个角分别安装有1个LED灯；LED面罩8为透明罩，LED灯通过透明的LED面罩8向外发射光线。
壳体颈部安装有超声波模块，包括超声波罩10、反射锥5和超声波发生器4；超声波罩10安装在前壳体11和前壳头部9的连接处的外围，有栏栅孔；前壳体11、前壳头部9和后壳体2所构成的圆柱体内安装有反射锥5，反射锥5下部安装有超声波发生器4，超声波发生器4与智能控制板连接；如图1所示，超声波发生器4通过超声波发生器支架3固定在后壳体2上；超声波通过反射锥5反射，通过超声波罩10的孔阵发射出去。
如图1和图4所示，前壳体11的底部安装有红外指示模块，包括红外指示灯装饰板14、红外指示灯13；前壳体11的外围安装有红外指示灯装饰板14，红外指示灯装饰板14的中间位置平行有两个灯孔，红外指示灯13嵌入安装在两个灯孔中，并与智能控制板连接。
如图1、图2和图4所示，壳体底部安装有充电模块，包括充电触片17和电源适配器模块12，充电触片17外露于底部装饰件外，以便与充电设备的触点接触；电源适配器模块一端连接外接电源导线，一端与智能控制板连接，充电触片17与智能控制板连接；壳体底部的侧面有电源插孔，电源插座18位于所述电源插孔内。
如图1和图4所示，该充电桩底部备件盒有手动电源适配器15，位于备件盒门16内，打开备件盒门16可以放入或取出手动电源适配器15；备件盒门16位于电源插座18的相反侧。
如图1、图2所示，壳体底部的底座1有配重，以保持该充电桩的平衡。
本实用新型技术方案通过结构简单的设计，实现了接成功率高，方便实现，成本低的机器人充电桩，能够快速为机器人完成充电，解决了机器人反复充电的问题，而且具备独立的电源适配器，能够方便的作为移动充电电源使用。
本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或自动化设备产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有自动化设备上实施的电子设备产品的形式。
本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的结构图、流程图和/或方框图来描述的。应理解可由电子器件和计算机程序指令实现结构图、流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些电子器件、计算机程序指令或电子设备器件到通用电子设备、专用电子设备、附属电子设备或其他类型的电子设备以产生一个自动化设备机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些电子器件、计算机程序指令或电子设备器件也可使用在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的自动化设备的可读存储器中，使得存储在该自动化设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些电子器件、计算机程序指令或电子设备器件也可装载到自动化设备或其他可编程数据处理设备上，使得在自动化或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生自动化的处理，从而在自动化设备或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种带引导装置的充电桩，包括：前壳体(11)和后壳体(2)，以及位于壳体下部的充电模块、位于壳体头部的LED点光源引导模块、位于壳体颈部的超声波模块、位于壳体下部的红外指示模块、智能控制板；所述LED点光源引导模块，红外指示模块，超声波引导模块与智能控制板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述LED点光源引导模块包括LED面罩(8)、LED面板(7)和LED电路板(6)；所述LED面罩(8)安装于前壳头部(9)外侧，所述LED面罩(8)内侧固定有LED面板(7)，所述LED面板(7)上、朝向所述LED面罩(8)方向安装有4个LED灯，相反侧安装有LED电路板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述LED点光源引导模块的4个LED灯分别位于所述LED面板(7)的四角；所述LED面罩(8)为透明罩，所述LED灯通过所述透明LED面罩(8)向外发射光线。
4.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述超声波模块包括超声波罩(10)、反射锥(5)、超声波发生器(4)；所述超声波罩(10)安装在前壳体(11)和前壳头部(9)的连接处的外围，有栏栅孔；所述前壳体(11)、前壳头部(9)和后壳体(2)所构成的圆柱体内安装有所述反射锥(5)，所述反射锥(5)下部安装有超声波发生器(4)，超声波通过所述反射锥(5)反射，通过所述超声波罩(10)的孔阵发射出去。
5.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述红外指示模块包括红外指示灯装饰板(14)和红外指示灯(13)，所述前壳体(11)底部的外围安装有红外指示灯装饰板(14)，所述红外指示灯装饰板(14)的中间位置平行有两个灯孔，红外指示灯(13)嵌入安装在两个灯孔中。
6.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述充电模块包括充电触片(17)和电源适配器模块(12)，所述充电触片(17)外露于底部装饰件外，以便与充电设备的触点接触；电源适配器模块一端连接外接电源导线，一端与所述智能控制板连接，所述充电触片(17)与智能控制板连接。
7.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，该充电桩底部备件盒有手动电源适配器(15)。
8.根据权利要求1所述的一种带引导装置的充电桩，其特征在于，所述前壳体(11)和后壳体(2)构成的腔体底部的外侧有备件盒门(16)，底部有配重。
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