CN205428166U - 可控制移动设备做跟随的智能设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控制移动设备做跟随的智能设备，包括：运行控制按键组、主控制器和通信模组，运行控制按键组包括跟随开始/停止按键，运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令，主控制器根据用户在跟随开始/停止按键进行的选择动作或取消选择动作产生对应的跟随指令或停止跟随指令，通信模组将跟随指令或停止跟随指令发送至移动设备，以使得移动设备根据跟随指令跟随智能设备运行、或根据停止跟随指令停止跟随智能设备运行。本实用新型还公开一种可控制移动设备做跟随的系统。通过上述方式，本实用新型通过智能设备控制移动设备的运行状态，使得移动设备跟随智能设备运行，能够降低移动设备的控制难度，且该智能设备方便携带，大大提升用户的体验。

Description

可控制移动设备做跟随的智能设备及系统

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别是涉及一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统。

背景技术

随着科技的发展，移动设备越来越得到大众的青睐，如无人机和遥控船。而随着技术的提高和移动设备价格的降低，移动设备已逐渐成为大众的消费产品。但是，目前来看移动设备操作的复杂制约了移动设备进入大众市场。

现有的移动设备主要通过遥控器控制移动设备的运行状态，而遥控器的操作主要通过遥控器上的两条摇杆控制移动设备的前进或后退等操作，由于移动设备由遥控器的两条摇杆控制，新手比较难控制移动设备的运行，因此需要专业遥控人员经过长期的培训，方可熟练操作遥控器控制移动设备的运行状态。另外，移动设备的遥控器也比较笨重，体积也比较大，携带极其不方便，大大降低用户的体验。

综上所述，有必要提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统，能够解决移动设备的遥控器控制操作复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备，包括：运行控制按键组，设置在智能设备的外表面；主控制器，与运行控制按键组信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；通信模组，与主控制器信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据运行控制指令控制自身的运行状态；其中，运行控制按键组包括跟随开始/停止按键，运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令，主控制器根据用户在跟随开始/停止按键进行的选择动作或取消选择动作产生对应的跟随指令或停止跟随指令，通信模组将跟随指令或停止跟随指令发送至移动设备，以使得移动设备根据跟随指令跟随智能设备运行、或根据停止跟随指令停止跟随智能设备运行。

其中，运行控制按键组包括转盘，运行控制指令包括方位调整指令，主控制器根据用户对转盘的旋转产生对应的方位调整指令，通信模组将方位调整指令发送至移动设备，以使得移动设备根据方位调整指令调整移动设备与智能设备之间的相对方位角。

其中，智能设备还包括屏幕，设置在智能设备的外表面，用于显示移动设备的运行参数，其中运行参数包括移动设备和智能设备之间的相对方位角，转盘为环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，环形转盘环绕设置在屏幕上。

其中，运行控制按键组包括返航按键，运行控制指令包括返航控制指令，主控制器根据用户在返航按键进行的选择动作产生对应的返航控制指令，通信模组将返航控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据返航控制指令返回起点位置。

其中，运行控制按键组包括电源开关按键，运行控制指令包括电源开关控制指令，主控制器根据用户在电源开关按键进行的选择动作产生对应的电源开关控制指令，并根据电源开关控制指令控制智能设备的电源的启动。

其中，运行控制按键组包括录像/拍照按键，运行控制指令包括录像控制指令和拍照控制指令，主控制器根据用户在录像/拍照按键进行的选择录像动作或选择拍照动作产生对应的录像控制指令或拍照控制指令，通信模组将录像控制指令或拍照控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据录像控制指令进行录像、或根据拍照控制指令进行拍照。

其中，运行控制按键组包括环绕按键，运行控制指令包括环绕控制指令，主控制器根据用户在环绕按键进行的选择动作产生对应的环绕控制指令，通信模组将环绕控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据环绕控制指令控制移动设备沿360度环绕智能设备运行。

其中，移动设备为遥控车或遥控船。

其中，移动设备包括无人机。

其中，运行控制按键组包括滚轮，运行控制指令包括高度调节控制指令，主控制器根据用户在滚轮进行的旋转产生对应的高度调节控制指令，通信模组将高度调节控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据高度调节控制指令调整自身的飞行高度。

其中，运行控制按键组包括起飞按键，运行控制指令包括起飞控制指令，主控制器根据用户在起飞按键进行的选择动作产生对应的起飞控制指令，通信模组将起飞控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据起飞控制指令起飞。

其中，运行控制按键组包括降落按键，运行控制指令包括降落控制指令，主控制器根据用户在降落按键进行的选择动作产生对应的降落控制指令，通信模组将降落控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据降落控制指令降落。

其中，智能设备为手环，跟随开始/停止按键设置在手环的一端，环绕按键设置在手环的另一端的一侧面上，电源开关按键设置在手环的一侧面上，返航按键设置在手环的另一侧面上，其中电源开关按键与环绕按键设置在手环的同一侧面上。

其中，智能设备还包括GPS定位器，GPS定位器用于采集智能设备的GPS位置，通信模组将智能设备的GPS位置发送至移动设备，以使得移动设备根据智能设备的GPS位置以及移动设备和智能设备之间的预设方位角调整自身的GPS位置。

其中，GPS定位器的天线采用贴片天线。

其中，智能设备还包括气压计，气压计用于采集智能设备的垂直坐标数据，通信模组将智能设备的垂直坐标数据发送至移动设备，以使得移动设备根据智能设备的垂直坐标数据以及移动设备和智能设备之间的预设方位角调整自身的垂直坐标数据。

其中，通信模组将运行控制指令调制到载波上，并通过载波发送运行控制指令至移动设备，其中载波的频率为433MHz或915MHz；或者通信模组与移动设备建立WiFi网络连接，并通过WiFi网络发送运行控制指令至移动设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种可控制移动设备做跟随的系统，该系统包括上述任一项的智能设备和移动设备，移动设备包括：收发器，用于接收智能设备发送的运行控制指令；中央控制器，用于根据运行控制指令控制自身的运行状态。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的可控制移动设备做跟随的智能设备包括运行控制按键组、主控制器和通信模组，运行控制按键组设置在智能设备的外表面；主控制器与运行控制按键组信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；通信模组与主控制器信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据运行控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本实用新型通过智能设备控制移动设备的运行状态，能够降低移动设备的控制难度，且该智能设备方便携带，大大提升用户的体验。

附图说明

图1是本实用新型可控制移动设备做跟随的系统的结构示意图；

图2是本实用新型中可控制移动设备做跟随的智能设备的结构示意图；

图3是本实用新型中可控制移动设备做跟随的智能设备的立体结构示意图；

图4是图2中运行控制按键组的第一实施例的结构示意图；

图5是图2中运行控制按键组的第二实施例的结构示意图；

图6是图1中移动设备的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开一种可控制移动设备做跟随的系统，如图1所示，图1是本实用新型可控制移动设备做跟随的系统的结构示意图。该系统包括智能设备11和移动设备12。在本实施例中，智能设备11优选为智能手环，移动设备12优选为无人机、遥控车或遥控船。当然，本实用新型并不限定智能设备11为智能手环，在其他实施例中，智能设备11还可以为智能手表、智能眼镜、智能头盔或其他智能设备等，移动设备12也还可以为其他移动设备。

智能设备11用于控制移动设备12的运行状态。具体地，智能设备11控制移动设备12跟随智能设备11运行。智能设备11控制移动设备12调整自身与智能设备11之间的相对方位角。智能设备11控制移动设备12返回起点位置。智能设备11控制移动设备12的录像或拍照。智能设备11控制移动设备12的摄像头的拍摄角度。在本实施例中，智能设备11与移动设备12信号连接，可进行无线数据传输。优选地，本实用新型采用mavlink(一种用于小型无人载具的通信协议)协议进行智能设备11与移动设备12的数据传输。具体地，智能设备11将运行控制指令调制到载波上，并通过载波发送运行控制指令至移动设备12。其中载波的频率为433MHz或915MHz，使得传输的信号量更大，且传输的距离更远。又或者智能设备11与移动设备12建立WiFi网络连接，并通过WiFi网络发送运行控制指令至移动设备12。

如图2和图3所示，智能设备11包括运行控制按键组111、主控制器112、通信模组113、屏幕114、GPS定位器115和气压计116。

运行控制按键组111均设置在智能设备11的外表面上。其中，运行控制按键组111可以是物理按键，其形状可以为矩形、圆形或者其他形状，具体需要根据实际设计而定。此外，运行控制按键组111也可以是设置在智能设备11上的多个触摸按键。

如图4所示，图4是图2中运行控制按键组的第一实施例的结构示意图，其中图4中的运行控制按键组对应无人机，即通过图4中的运行控制按键组控制无人机的飞行状态。具体地，运行控制按键组111包括转盘1111、跟随开始/停止按键1112、起飞按键1113、降落按键1114、滚轮1115、返航按键1116、电源开关按键1117和环绕按键1118。应理解，运行控制按键组111还可以包括其他功能按键。

转盘1111用于调整无人机与智能设备11之间的相对方位角。具体地，以智能设备11为原点，以预定距离为半径构成圆形，通过旋转转盘1111，可以控制无人机处于圆形的边上的任何位置，如控制无人机处于智能设备11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本实施例中，转盘1111为一环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，能够准确控制无人机处于智能设备11的特定方位角。

跟随开始/停止按键1112用于控制无人机跟随智能设备11运行或控制无人机停止跟随智能设备11运行。优选地，跟随开始/停止按键1112用于控制无人机跟随智能设备11所运行的轨迹运行。应理解，跟随开始/停止按键1112还可以用于控制无人机跟随智能设备11沿预定轨迹运行，预定轨迹为用户设定的轨迹，可以是直线轨迹，也可以是曲线轨迹，如跟随开始/停止按键1112控制无人机跟随智能设备11沿直线轨迹、水平面“S”型轨迹、垂直面“V”型轨迹或其他曲线轨迹飞行。应理解，在无人机跟随智能设备11沿直线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是保持不变的；在无人机跟随智能设备11沿曲线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是可以改变的，但是其所改变的范围不超过预定范围值。

起飞按键1113用于控制无人机的起飞，包括控制无人机垂直起飞或者控制无人机沿曲线起飞，如沿预定倾斜角度方向起飞。

降落按键1114用于控制无人机的降落，包括控制无人机垂直降落或者控制无人机沿曲线降落，如沿预定倾斜角度方向降落。

滚轮1115用于调节无人机的飞行高度，通过此按键可控制无人机稳定时的飞行高度。应理解，此滚轮1115优选用于调节无人机和智能设备11之间的高度差值。对于无人机和智能设备11之间的水平，优选将无人机起飞时与智能设备11的水平距离作为无人机在飞行中与智能设备11的固定水平距离。另外，功能按键组111还可以包括一水平距离调节按键(未图示)，用于调节无人机和智能设备11之间的水平距离。

返航按键1116用于控制无人机返回起点位置，即起飞位置。进一步地，返航按键1116还用于控制无人机返回预定位置，该预定位置为用户自行设置的，可以是手动输入的坐标位置，也可以是无人机所飞行过的轨迹路径上的一个坐标位置。其中，返航按键1116优选用于控制无人机沿最近距离返回预定位置。当然，返航按键1116也可以控制无人机沿最短时间的路径返回预定位置。实际上，移动设备12返回预定位置的路径是多条的，用户可以根据实际情况特定设置。

电源开关按键1117用于控制智能设备的电源的启动，包括智能设备的关闭和启动。

环绕按键1118用于控制无人机沿360度环绕智能设备11飞行。当然，在其他实施例中，本实用新型的环绕按键1118还可以控制无人机沿预定角度环绕智能设备11飞行，具体地，环绕按键1118涉及有多个档位，每按下一个档位，无人机沿不同角度环绕智能设备11飞行，如按下第二档位时，无人机沿180度环绕智能设备11来回飞行；按下第三档位时，无人机沿90度环绕智能设备11来回飞行等。

应理解，运行控制按键组还包括录像/拍照按键(未图示)，用于控制无人机的录像、拍照或录音等。

在本实施例中，智能设备11为手环，屏幕114设置在手环的外表面，用于显示无人机的运行参数，其中运行参数包括无人机的飞行高度以及智能设备11和无人机之间的相对方位角，当然，运行参数还可以包括其他参数。转盘1111为环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，环形转盘环绕设置在屏幕114上。应理解，本实用新型的智能设备11可以不包括屏幕114，环形转盘可以设置在手环的外表面任何位置，当然，转盘1111也可以为圆形转盘。

跟随开始/停止按键1112设置在手环的一端，起飞按键1113和降落按键1114设置在随开始/停止按键1112的两侧。环绕按键1118设置在手环的另一端的一侧面上，滚轮1115设置在手环的另一端的另一侧面上，即环绕按键1118和滚轮1115相对间隔设置。电源开关按键1117设置在手环的一侧面上，返航按键1116设置在手环的另一侧面上，其中电源开关按键1117与返航按键1116相对设置，电源开关按键1117与环绕按键1118设置在手环的同一侧面上，滚轮1115与返航按键1116设置在手环的同一侧上。应理解，本实用新型的运行控制按键组的按键之间的位置关系并不限定上述的设置，还可以根据实际需要特定设置。

如图5所示，图5是图2中运行控制按键组的第二实施例的结构示意图，其中图5中的运行控制按键组对应遥控车和遥控船，即通过图5中的运行控制按键组控制遥控车或遥控船的运行状态。具体地，运行控制按键组包括转盘2111、跟随开始/停止按键2112、返航按键2113、电源开关按键2114、录像/拍照按键2115和环绕按键2116。应理解，运行控制按键组还可以包括其他功能按键。

转盘2111用于调整遥控车或遥控船与智能设备11之间的相对方位角。如控制遥控车或遥控船处于智能设备11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本实施例中，转盘1111为一环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，能够准确控制遥控车或遥控船处于智能设备11的特定方位角。

跟随开始/停止按键2112用于控制遥控车或遥控船跟随智能设备11运行，又或者控制遥控车或遥控船停止跟随智能设备11运行。优选地，跟随开始/停止按键2112用于控制遥控车或遥控船跟随智能设备11沿预定轨迹运行。其中，预定轨迹为用户设定的轨迹，可以是直线轨迹，也可以是曲线轨迹，如跟随开始/停止按键2112控制遥控车或遥控船跟随智能设备11沿直线轨迹、水平面“S”型轨迹、垂直面“V”型轨迹或其他曲线轨迹运行。

返航按键2113用于控制遥控车或遥控船返回起点位置。进一步地，返航按键2113还用于控制遥控车或遥控船返回预定位置，该预定位置为用户自行设置的，可以是手动输入的坐标位置，也可以是遥控车或遥控船所走过的轨迹路径上的一个坐标位置。

电源开关按键2114用于控制智能设备11的电源的启动，包括智能设备11的电源关闭和电源启动。

录像/拍照按键2115用于控制遥控车或遥控船的录像、拍照或录音等。

环绕按键2116用于控制遥控车或遥控船沿360度环绕智能设备11运行。应理解，环绕按键1118涉及有多个档位，每按下一个档位，无人机沿不同角度环绕智能设备11运行。

在本实施例中，智能设备11为手环，屏幕114设置在手环的外表面，用于显示遥控车或遥控船的运行参数，其中运行参数包括遥控车或遥控船的运行速度以及智能设备11和遥控车或遥控船之间的相对方位角，当然，运行参数还可以包括其他参数。转盘2111为环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，环形转盘环绕设置在屏幕114上。应理解，本实用新型的智能设备11可以不包括屏幕114，环形转盘可以设置在手环的外表面任何位置，当然，转盘2111也可以为圆形转盘。跟随开始/停止按键2112设置在手环的一端，环绕按键2116设置在手环的另一端的一侧面上，电源开关按键2114设置在手环的一侧面上，返航按键2113设置在手环的另一侧面上，电源开关按键2114和返航按键2113相对设置。其中电源开关按键2114与环绕按键2116设置在手环的同一侧面上。应理解，本实用新型的运行控制按键组的按键之间的位置关系并不限定上述的设置，还可以根据实际需要特定设置。

主控制器112与运行控制按键组111信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令。具体地，主控制器112根据用户对转盘1111(2111)的旋转产生对应的方位调整指令。主控制器112根据用户在跟随开始/停止按键1112(2112)进行的选择动作或取消选择动作产生对应的跟随指令或停止跟随指令。主控制器112根据用户在返航按键1116(2113)进行的选择动作产生对应的返航控制指令。主控制器112根据用户在电源开关按键1117(2114)进行的选择动作产生对应的电源开关控制指令。主控制器112根据用户在录像/拍照按键(2115)进行的选择录像动作或选择拍照动作产生对应的录像控制指令或拍照控制指令。主控制器112根据用户在环绕按键1118(2116)进行的选择动作产生对应的环绕控制指令。主控制器112根据用户在滚轮1115进行的旋转产生对应的高度调节控制指令。主控制器112根据用户在起飞按键1113进行的选择动作产生对应的起飞控制指令。主控制器112根据用户在降落按键1114进行的选择动作产生对应的降落控制指令。

通信模组113与主控制器112信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备12。优选地，通信模组113采用频率为433MHz或915MHz的频道发送控制指令至移动设备12，又或者通信模组113与移动设备12建立WiFi网络连接，并通过WiFi网络发送运行控制指令至移动设备12，其代替了常规的遥控器的2.4G(一种无线技术)发射模块，大幅减小了智能设备11的体积和重量。具体地，通信模组113发送跟随指令或停止跟随指令至移动设备12。通信模组113发送方位调整指令至移动设备12。通信模组113发送返航控制指令至移动设备12。通信模组113发送电源开关控制指令至移动设备12。通信模组113发送录像控制指令或拍照控制指令至移动设备12。通信模组113发送环绕控制指令至移动设备12。通信模组113发送起飞控制指令至移动设备12。通信模组113发送降落控制指令至移动设备12。通信模组113发送高度调节控制指令至移动设备12。

GPS定位器115用于采集智能设备11的GPS位置，即，水平坐标数据和垂直坐标数据，通信模组113将智能设备11的GPS位置发送至移动设备12。其中，GPS定位器115采用贴片天线，不使用常规的陶瓷天线，减小了智能设备11的体积。应理解，GPS定位器115能够采集垂直坐标数据，但是其所采集的垂直坐标数据不够精确，不能作为测量智能设备11的高度值，因此在本实施例中为了能够更精确的检测智能设备11的高度值，智能设备11增加气压计116来进一步检测智能设备11的高度值。气压计116用于采集智能设备11的垂直坐标数据，通信模组113将智能设备11的垂直坐标数据发送至移动设备12。在本实施例中，主控制器112通过串口和IIC(Inter-IntegratedCircuit，集成电路总线)获取坐标数据，并对坐标数据进行模数转换处理。

如图6所示，移动设备12包括收发器121和中央控制器122。

收发器121用于接收智能设备11发送的运行控制指令。其中运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令、方位调整指令、返航控制指令、电源开关控制指令、录像控制指令和拍照控制指令、环绕控制指令、高度调节控制指令、起飞控制指令和降落控制指令。

中央控制器122用于根据运行控制指令控制移动设备12的运行状态。具体地，当收发器121接收到跟随指令或停止跟随指令时，中央控制器122根据跟随指令跟随智能设备11运行、或根据停止跟随指令停止跟随智能设备11运行。当收发器121接收到方位调整指令时，中央控制器122调整移动设备12与智能设备11之间的相对方位角。当收发器121接收到返航控制指令时，中央控制器122控制移动设备12返回起点位置。当收发器121接收到录像控制指令或拍照控制指令时，中央控制器122控制移动设备12进行录像或进行拍照。当收发器121接收到高度调节控制指令时，中央控制器122调整移动设备12的飞行高度。当收发器121接收到起飞控制指令时，中央控制器122控制移动设备12的起飞。当收发器121接收到降落控制指令时，中央控制器122控制移动设备12的降落。

另外，当移动设备12为无人机时，移动设备12还包括加速度计(未图示)、陀螺仪(未图示)、定位器(未图示)和高度气压计(未图示)等，加速度计和陀螺仪用来控制移动设备12的稳定。定位器用于采集无人机的水平坐标数据。高度气压计用于采集无人机的垂直坐标数据。应理解，定位器也能够采集垂直坐标数据，但是其所采集的垂直坐标数据不够精确，不能作为测量无人机的高度值，因此在本实施例中为了能够更精确的检测无人机的高度值，无人机增加高度气压计来进一步检测无人机的高度值。中央控制器122根据无人机的水平坐标数据和垂直坐标数据与智能设备11的水平坐标数据和垂直坐标数据，控制移动设备12处于智能设备11的预定方位角。其中，中央控制器122通过串口和IIC获取坐标数据，并对坐标数据进行模数转换处理。中央控制器122根据智能设备11的GPS位置以及无人机和智能设备11之间的预设方位角调整自身的GPS位置，使得无人机处于智能设备11的预设方位角。进一步的，中央控制器122根据智能设备11的垂直坐标数据以及无人机和智能设备11之间的预设方位角调整自身的垂直坐标数据，使得无人机与智能设备11保持固定的高度。至于无人机与智能设备11的水平距离，优选选择无人机起飞时，无人机与智能设备11的水平距离作为无人机飞行时无人机与智能设备11的水平距离，如无人机起飞时与智能设备11的水平距离为10米，在无人机起飞后，一直将10米作为无人机与智能设备11的水平距离。

综上所述，本实用新型的可控制移动设备做跟随的智能设备包括运行控制按键组、主控制器和通信模组，运行控制按键组设置在智能设备的外表面；主控制器与运行控制按键组信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；通信模组与主控制器信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据运行控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本实用新型通过在智能设备上设置运行控制按键控制移动设备的运行状态，降低移动设备的控制难度，同时使得电路板高度集成，减小智能设备的体积，且该智能设备方便携带，大大提升用户的体验。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种可控制移动设备做跟随的智能设备，其特征在于，包括：

运行控制按键组，设置在所述智能设备的外表面；

主控制器，与所述运行控制按键组信号连接，用于根据用户在所述运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；

通信模组，与所述主控制器信号连接，用于将所述运行控制指令发送至移动设备，以使得所述移动设备根据所述运行控制指令控制自身的运行状态；

其中，所述运行控制按键组包括跟随开始/停止按键，所述运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令，所述主控制器根据所述用户在所述跟随开始/停止按键进行的选择动作或取消选择动作产生对应的所述跟随指令或所述停止跟随指令，所述通信模组将所述跟随指令或所述停止跟随指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述跟随指令跟随所述智能设备运行、或根据所述停止跟随指令停止跟随所述智能设备运行。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括转盘，所述运行控制指令包括方位调整指令，所述主控制器根据所述用户对所述转盘的旋转产生对应的所述方位调整指令，所述通信模组将所述方位调整指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述方位调整指令调整所述移动设备与所述智能设备之间的相对方位角。

3.根据权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括屏幕，设置在所述智能设备的外表面，用于显示所述移动设备的运行参数，其中所述运行参数包括所述移动设备和所述智能设备之间的相对方位角，所述转盘为环形转盘，所述环形转盘上设置有角度刻度，所述环形转盘环绕设置在所述屏幕上。

4.根据权利要求3所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括返航按键，所述运行控制指令包括返航控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述返航按键进行的选择动作产生对应的返航控制指令，所述通信模组将所述返航控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述返航控制指令返回起点位置。

5.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括电源开关按键，所述运行控制指令包括电源开关控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述电源开关按键进行的选择动作产生对应的所述电源开关控制指令，并根据所述电源开关控制指令控制所述智能设备的电源的启动。

6.根据权利要求5所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括录像/拍照按键，所述运行控制指令包括录像控制指令和拍照控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述录像/拍照按键进行的选择录像动作或选择拍照动作产生对应的所述录像控制指令或所述拍照控制指令，所述通信模组将所述录像控制指令或所述拍照控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述录像控制指令进行录像、或根据所述拍照控制指令进行拍照。

7.根据权利要求6所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括环绕按键，所述运行控制指令包括环绕控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述环绕按键进行的选择动作产生对应的所述环绕控制指令，所述通信模组将所述环绕控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述环绕控制指令控制所述移动设备沿360度环绕所述智能设备运行。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述移动设备为遥控车或遥控船。

9.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述移动设备包括无人机。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括滚轮，所述运行控制指令包括高度调节控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述滚轮进行的旋转产生对应的所述高度调节控制指令，所述通信模组将所述高度调节控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述高度调节控制指令调整自身的飞行高度。

11.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括起飞按键，所述运行控制指令包括起飞控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述起飞按键进行的选择动作产生对应的所述起飞控制指令，所述通信模组将所述起飞控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述起飞控制指令起飞。

12.根据权利要求11所述的智能设备，其特征在于，所述运行控制按键组包括降落按键，所述运行控制指令包括降落控制指令，所述主控制器根据所述用户在所述降落按键进行的选择动作产生对应的所述降落控制指令，所述通信模组将所述降落控制指令发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述降落控制指令降落。

13.根据权利要求12所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备为手环，所述跟随开始/停止按键设置在所述手环的一端，所述环绕按键设置在所述手环的另一端的一侧面上，所述电源开关按键设置在所述手环的一侧面上，所述返航按键设置在所述手环的另一侧面上，其中所述电源开关按键与所述环绕按键设置在所述手环的同一侧面上。

14.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，

所述智能设备还包括GPS定位器，所述GPS定位器用于采集所述智能设备的GPS位置，所述通信模组将所述智能设备的GPS位置发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述智能设备的GPS位置以及所述移动设备和所述智能设备之间的预设方位角调整自身的GPS位置。

15.根据权利要求14所述的智能设备，其特征在于，所述GPS定位器的天线采用贴片天线。

16.根据权利要求14所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括气压计，所述气压计用于采集所述智能设备的垂直坐标数据，所述通信模组将所述智能设备的垂直坐标数据发送至所述移动设备，以使得所述移动设备根据所述智能设备的垂直坐标数据以及所述移动设备和所述智能设备之间的预设方位角调整自身的垂直坐标数据。

17.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述通信模组将所述运行控制指令调制到载波上，并通过所述载波发送所述运行控制指令至所述移动设备，其中所述载波的频率为433MHz或915MHz；

或者所述通信模组与所述移动设备建立WiFi网络连接，并通过所述WiFi网络发送所述运行控制指令至所述移动设备。

18.一种可控制移动设备做跟随的系统，其特征在于，该系统包括如权利要求1-17任一项所述的智能设备和移动设备，所述移动设备包括：

收发器，用于接收所述智能设备发送的所述运行控制指令；

中央控制器，用于根据所述运行控制指令控制自身的运行状态。