CN205426079U - 基于ccd相机的生产用钢带厚度实时检测装置 - Google Patents

基于ccd相机的生产用钢带厚度实时检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,包括箱式外壳、支撑板、充电电池、压平装置、CCD相机、三对传动滚轮组、下压缓冲装置和压力检测装置,三对传动滚轮组分别为第一传动滚轮组、第二传动滚轮组和第三传动滚轮组;箱式外壳内部沿钢带水平运动方向依次设有左限位块、第一传动滚轮组、压平装置、第二传动滚轮组、第三传动滚轮组和右限位块;钢带压紧机构用于对钢带进行压紧和分离;下压缓冲装置在初始状态时钢带处于压弯状态。本实用新型结构简单紧凑,移动方便,操作简单,测量过程能够在线进行,且检测过程连续,并能方便的进行数据的调取,极大方便了对成卷钢带的测量工作,适合大批量推广使用。

Description

基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置
技术领域
本实用新型涉及钢带厚度检测领域,更具体地说,尤其涉及一种基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置。
背景技术
钢带是指以碳钢制成的输送带,钢带既可以作为带式传送机的牵引和运动构建,也可以用于捆扎货物,同时是各类轧钢企业为适应不同部门工业化生产各类金属或机械产品而需要的一种窄而长的钢板。钢带又称带钢,一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便与加工和节省材料等优点,同时钢带可以直接轧制呈货架的基本构建,再通过螺栓拼接成整个货架。在利用钢带轧制货架的基本构建时,货架厂一般直接从钢带厂取得多卷钢带,成卷钢带的厚度不相同,因此同样尺寸的两卷钢带往往因为厚度不同其总长度也各不相同,往往钢带厚度提高少许即会使其长度大幅度减少,由于钢带的采购通常是采用称重的方法进行计价,若钢带的厚度比实际需要高,则同样的价钱买到的钢卷长度则达不到预期效果,导致了购买的性价比偏低,因此在生产之前对钢带的厚度进行检测显得尤为必要。从生产商获得的钢带一般都是裸包装,因为运输、装卸以及存放的原因,外表面不适合作为检验的样本,只能在生产过程中加入检验手段,对钢带的厚度进行检验;同时钢带本身的存放局限性,使之无法随意移动,因此,在对大量生产中的成卷钢带进行厚度检测非常的不方便。
同时,成卷钢带在展开后,其表面并非是完全的平面状态,钢带往往呈弯曲状态,并且统一卷钢带的不同位置的厚度往往也不尽相同,因此检测也并不方便直接进行;现有的检测方式是人工打开成卷钢带然后利用千分尺进行逐个测量,测量不仅费时费力,耗费大量的人力物力,同时人为因素也是影响钢带测量准确度的一个极大的因素,测量工人可能并未完全测量钢带厚度,而仅仅根据自己的主观臆断来应付钢带的厚度检测任务,这给钢带厚度检测的准确性带来极大的影响。同时钢带厚度检测的整过过程中,钢带的厚度检测数据一直是通过手动进行记录,不仅容易出错,还不容易进行数据的分类统计,在需要的时候找不出对应钢卷的厚度数据,对生产造成极大的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种便于操作、移动方便、检测准确性好、数据调取方便的生产用钢带厚度实时检测装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,包括箱式外壳、支撑板、充电电池、压平装置、CCD相机、三对传动滚轮组、下压缓冲装置和压力检测装置,所述支撑板固定在所述箱式外壳的内部,充电电池固定在所述箱式外壳的底板上,三对传动滚轮组分别为第一传动滚轮组、第二传动滚轮组和第三传动滚轮组;所述箱式外壳内部沿钢带水平运动方向依次设有左限位块、第一传动滚轮组、压平装置、第二传动滚轮组、第三传动滚轮组和右限位块,左限位块固定在箱式外壳的一侧壁上,左限位块固定在箱式外壳的一侧壁上,左限位块固定在箱式外壳的另一侧壁上,所述左限位块和右限位块上均设有限位方孔,箱式外壳的两侧壁上分别设有与两个限位方孔对应的钢带入口和钢带出口;所述钢带压紧机构包括上压块、下压块、滚珠丝杠、压块导轨、联轴器和驱动电机,所述驱动电机固定在所述支撑板底部,所述驱动电机的电机头穿过所述支撑板并通过联轴器连接滚珠丝杠,上压块和下压块上分别设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔,上压块和下压块还分别固定连接与压块导轨相配合的压紧滑块,所述上压块和下压块在所述滚珠丝杠和压块导轨的共同作用下对钢带进行压紧和分离;所述压力检测装置包括分别位于上压块和下压块上的两个压力传感器,两个压力传感器的探头分别位于上压块和下压块与钢带相接触的压紧面上;所述上压块和下压块上还分别设有标定线,CCD相机位于所述箱式外壳内部,CCD相机的光学镜头正对左右上压块和下压块上的标定线;所述下压缓冲装置设置在第二传动滚轮组和第三传动滚轮组之间,所述下压缓冲装置包括下压滚轮、下压杆、固定块、限位块和复位弹簧,下压滚轮固定在下压杆的底部,下压滚轮设置在钢带的正上方,限位块倒置安装在箱式外壳顶部,限位块内部设有与所述下压杆相配合的竖直的通孔,下压杆套装在所述限位块内并沿竖直方向运动,固定块固定在所述下压杆中部,复位弹簧套装在固定块与限位块之间的下压杆上,复位弹簧初始状态时钢带处于压弯状态。
进一步的,还包括无线传输装置和控制模块,控制模块与驱动电机、压力传感器、CCD相机和无线传输装置电连接;CCD相机拍摄两根标定线之间的宽度数据,并将宽度数据传输给控制模块,控制模块通过无线传输装置将该数据传输给数据总控中心。
进一步的,所述箱式外壳的底部设有四个行走轮。
进一步的,两个压力传感器分别内嵌在上压块和下压块的压紧面内,两个压力传感器的探头伸出压紧面外。
进一步的,所述驱动电机为220V驱动电机,充电电池为12V蓄电池,充电电池通过逆变器连接所述驱动电机。
进一步的,每对所述传动滚轮组均包括上滚轮、下滚轮、滚轮滑块和滚轮导轨,上滚轮和下滚轮分别固定在一个滚轮滑块上,滚轮导轨设有左右对称的一对,滚轮导轨上设有沿竖直方向设置的槽孔,滚轮滑块的两端通过螺栓固定在两个滚轮导轨的槽孔上,滚轮滑块的高度通过调整螺栓的固定位置进行调整。
进一步的,所述箱式外壳的进料口处设有与所述进料口底部平行设置的凸台。
本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型的检测过程是在线进行的,即在钢带生产加工的过程中,单个点测量过程仅需2-3秒,下压缓冲装置提供钢带移动的缓冲量,未检测时下压滚轮将钢带向下压出较大弧度,当检测进行时入口段的钢带被压平装置夹紧无法移动,出口处的钢带继续移动,产生较大拉力时将下压杆顶起,从而将弯曲段的钢带逐渐拉直,在完全拉直前检测已经完成,下压杆继续通过下压滚轮将钢带向下压弯,而整个过程中钢带的移动无需中止,实现了钢带厚度的连续在线检测。
2、本实用新型结构简单紧凑,移动方便,通过箱体外壳底部设置的行走轮能够随时推动整个装置进行移动,从而适应各种不同位置的成卷钢带的检测,能够随时在需要的时候移动本装置到指定位置进行钢带的厚度检测,方便省事,仅一台设备即可完成整个厂房内的钢带厚度检测。
3、本实用新型的箱式外壳内部设有充电电池,摆脱了传统检测设备在检测时需要拖着电缆四处移动的尴尬状况,使得本装置的安全性得到了极大提升,防止了触电的威胁,也方便了检测的进行。
4、本实用新型利用上压块和下压块对钢带进行压紧后再进行测量,避免了钢带左右两个面因存在曲面弧度原因导致的测量不准确,提高了厚度测量的精确性。
5、本实用新型在上压块和下压块内部设置用于检测压紧时压力的压力传感器,能够精确控制上压块和下压块在加压时产生的压力,并通过两个压力传感器的检测结果判断是否已经压平,同时也防止压力过大对钢带过度压紧导致钢带厚度测量结果偏小的问题,进一步提高了钢带厚度测量的准确性。
6、本实用新型能够自由设置测量次数,并通过控制模块对每卷钢带的测量结构进行统计和记录存储,在需要时能够随时从数据库中调出,方便了解每一卷钢带的厚度情况,极大方便了后续加工的进行。
7、本实用新型还设有无线传输系统,无线传输系统利用以太网将数据传输给数据总控中心,方便对钢带的厚度进行实时监控,并方便对进行数据的处理和后台应用。
8、本实用新型整个测量过程中自动进行,无需人工操作,避免了人工测量时因人为因素导致的误差,提高了测量结果的准确性。
9、本实用新型采用220V交流电机和12V直流电池,利用逆变器将12V直流电池的直流电转换成220V交流电机需要的交流电,其采购成本低,降低了整体的生产成本。
10、本实用新型采用CCD相机对厚度进行检测,不仅提高了测量精度,而且CCD相机处于密闭的环境,避免了外界环境对测量结果的干扰。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置的初始状态结构示意图。
图2是本实用新型基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置的检测状态结构示意图。
图3是本实用新型压平装置和CCD相机的结构示意图。
图4是本实用新型传动滚轮组的结构示意图。
图中,1-箱式外壳、2-钢带、3-支撑板、4-充电电池、5-第一传动滚轮组、6-第二传动滚轮组、7-第三传动滚轮组、8-左限位块、9-右限位块、10-上压块、11-下压块、12-滚珠丝杠、13-压块导轨、14-联轴器、15-驱动电机、16-压力传感器、17-压紧滑块、18-标定线、19-CCD相机、20-下压滚轮、21-下压杆、22-固定块、23-复位弹簧、24-限位块、25-行走轮、26-凸台、27-上滚轮、28-下滚轮、29-滚轮滑块、30-滚轮导轨、31-槽孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明:
参阅图1-4所示,本实用新型的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置包括箱式外壳1、支撑板3、充电电池4、压平装置、CCD相机19、三对传动滚轮组、下压缓冲装置和压力检测装置,所述支撑板3固定在所述箱式外壳1的内部,充电电池4固定在所述箱式外壳1的底板上,三对传动滚轮组分别为第一传动滚轮组5、第二传动滚轮组6和第三传动滚轮组7;所述箱式外壳1内部沿钢带2水平运动方向依次设有左限位块8、第一传动滚轮组5、压平装置、第二传动滚轮组6、第三传动滚轮组7和左限位块9,左限位块8固定在箱式外壳1的一侧壁上,左限位块8固定在箱式外壳1的一侧壁上,左限位块8固定在箱式外壳1的另一侧壁上,所述左限位块8和左限位块9上均设有限位方孔,箱式外壳1的两侧壁上分别设有与两个限位方孔对应的钢带入口和钢带出口;所述钢带2压紧机构包括上压块10、下压块11、滚珠丝杠12、压块导轨13、联轴器14和驱动电机15,所述驱动电机15固定在所述支撑板3底部,所述驱动电机15的电机头穿过所述支撑板3并通过联轴器14连接滚珠丝杠12,上压块10和下压块11上分别设有与所述滚珠丝杠12相配合的螺纹孔,上压块10和下压块11还分别固定连接与压块导轨13相配合的压紧滑块17,所述上压块10和下压块11在所述滚珠丝杠12和压块导轨13的共同作用下对钢带2进行压紧和分离;所述压力检测装置包括分别位于上压块10和下压块11上的两个压力传感器16,两个压力传感器16的探头分别位于上压块10和下压块11与钢带2相接触的压紧面上;所述上压块10和下压块11上还分别设有标定线18,CCD相机19位于所述箱式外壳1内部,CCD相机19的光学镜头正对左右上压块10和下压块11上的标定线18;所述下压缓冲装置设置在第二传动滚轮组6和第三传动滚轮组7之间,所述下压缓冲装置包括下压滚轮20、下压杆21、固定块22、限位块24和复位弹簧23,下压滚轮20固定在下压杆21的底部,下压滚轮20设置在钢带2的正上方,限位块24倒置安装在箱式外壳1顶部,限位块24内部设有与所述下压杆21相配合的竖直的通孔,下压杆21套装在所述限位块24内并沿竖直方向运动,固定块22固定在所述下压杆21中部,复位弹簧23套装在固定块22与限位块24之间的下压杆21上,复位弹簧23初始状态时钢带2处于压弯状态。
本实用新型还包括无线传输装置和控制模块,控制模块与驱动电机15、压力传感器16、CCD相机19和无线传输装置电连接;CCD相机19拍摄两根标定线18之间的宽度数据,并将宽度数据传输给控制模块,控制模块通过无线传输装置将该数据传输给数据总控中心。无线传输系统利用以太网将数据传输给数据总控中心,方便对钢带的厚度进行实时监控,并方便对进行数据的处理和后台应用。
所述箱式外壳1的底部设有四个行走轮25。四个行走轮25中有两个万向轮,方便本装置移动时的变向,通过箱体外壳底部设置的行走轮能够随时推动整个装置进行移动,从而适应各种不同位置的成卷钢带的检测,能够随时在需要的时候移动本装置到指定位置进行钢带的厚度检测,方便省事,仅一台设备即可完成整个厂房内的钢带厚度检测。
两个压力传感器16分别内嵌在上压块10和下压块11的压紧面内,两个压力传感器16的探头伸出压紧面外。在上压块10和下压块11内部设置用于检测压紧时压力的压力传感器16,能够精确控制上压块10和下压块11夹紧时产生的压力,并通过两个压力传感器16的检测结果判断是否已经压平,同时也防止压力过大对钢带过度压紧导致钢带厚度测量结果偏小的问题,进一步提高了钢带厚度测量的准确性。
所述驱动电机15为220V驱动电机,充电电池4为12V蓄电池,充电电池4通过逆变器连接所述驱动电机15。充电电池4为整个装置提供电能,并在箱式外壳1上设有与充电电池相连接的充电接口,通过外置充电器对充电电池进行充电。
每对所述传动滚轮组均包括上滚轮27、下滚轮28、滚轮滑块29和滚轮导轨30,上滚轮27和下滚轮28分别固定在一个滚轮滑块29上,滚轮导轨30设有左右对称的一对,滚轮导轨30上设有沿竖直方向设置的槽孔31,滚轮滑块29的两端通过螺栓固定在两个滚轮导轨30的槽孔31上,滚轮滑块的高度通过调整螺栓的固定位置进行调整。滚轮导轨30通过螺栓固定在支撑板3上。
所述箱式外壳1的进料口处设有与所述进料口底部平行设置的凸台26。
本实用新型进行厚度测量时,单个点测量过程仅需2-3秒,下压缓冲装置提供钢带移动的缓冲量,未检测时下压滚轮将钢带向下压出较大弧度,当检测进行时入口段的钢带被压平装置夹紧无法移动,出口处的钢带继续移动,产生较大拉力时将下压杆顶起,从而将弯曲段的钢带逐渐拉直,在完全拉直前检测已经完成,下压杆继续通过下压滚轮将钢带向下压弯,而整个过程中钢带的移动无需中止,实现了钢带厚度的连续在线检测。
CCD相机19测量厚度的具体过程如下:先取一已知厚度为do的钢带,装入本装置中进行检测,CCD相机19测量出两个标定线26之间的距离为d1,d1即为两根标定线之间的标准距离,且该值为一定值;再对待测钢带卷的钢带进行测试,使用CCD相机19测量出两个标定线18之间的距离dn,得出钢带厚度为
d=do+(dn-d1)。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式,仅用来方便说明本实用新型,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内,利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本实用新型的技术特征内容,均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:包括箱式外壳(1)、支撑板(3)、充电电池(4)、压平装置、CCD相机(19)、三对传动滚轮组、下压缓冲装置和压力检测装置,所述支撑板(3)固定在所述箱式外壳(1)的内部,充电电池(4)固定在所述箱式外壳(1)的底板上,三对传动滚轮组分别为第一传动滚轮组(5)、第二传动滚轮组(6)和第三传动滚轮组(7);所述箱式外壳(1)内部沿钢带(2)水平运动方向依次设有左限位块(8)、第一传动滚轮组(5)、压平装置、第二传动滚轮组(6)、第三传动滚轮组(7)和左限位块(9),左限位块(8)固定在箱式外壳(1)的一侧壁上,左限位块(8)固定在箱式外壳(1)的一侧壁上,左限位块(8)固定在箱式外壳(1)的另一侧壁上,所述左限位块(8)和左限位块(9)上均设有限位方孔,箱式外壳(1)的两侧壁上分别设有与两个限位方孔对应的钢带入口和钢带出口;所述钢带(2)压紧机构包括上压块(10)、下压块(11)、滚珠丝杠(12)、压块导轨(13)、联轴器(14)和驱动电机(15),所述驱动电机(15)固定在所述支撑板(3)底部,所述驱动电机(15)的电机头穿过所述支撑板(3)并通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(12),上压块(10)和下压块(11)上分别设有与所述滚珠丝杠(12)相配合的螺纹孔,上压块(10)和下压块(11)还分别固定连接与压块导轨(13)相配合的压紧滑块(17),所述上压块(10)和下压块(11)在所述滚珠丝杠(12)和压块导轨(13)的共同作用下对钢带(2)进行压紧和分离;所述压力检测装置包括分别位于上压块(10)和下压块(11)上的两个压力传感器(16),两个压力传感器(16)的探头分别位于上压块(10)和下压块(11)与钢带(2)相接触的压紧面上;所述上压块(10)和下压块(11)上还分别设有标定线(18),CCD相机(19)位于所述箱式外壳(1)内部,CCD相机(19)的光学镜头正对左右上压块(10)和下压块(10)上的标定线(18);所述下压缓冲装置设置在第二传动滚轮组(6)和第三传动滚轮组(7)之间,所述下压缓冲装置包括下压滚轮(20)、下压杆(21)、固定块(22)、限位块(24)和复位弹簧(23),下压滚轮(20)固定在下压杆(21)的底部,下压滚轮(20)设置在钢带(2)的正上方,限位块(24)倒置安装在箱式外壳(1)顶部,限位块(24)内部设有与所述下压杆(21)相配合的竖直的通孔,下压杆(21)套装在所述限位块(24)内并沿竖直方向运动,固定块(22)固定在所述下压杆(21)中部,复位弹簧(23)套装在固定块(22)与限位块(24)之间的下压杆(21)上,复位弹簧(23)初始状态时钢带(2)处于压弯状态。
2.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:还包括无线传输装置和控制模块,控制模块与驱动电机(15)、压力传感器(16)、CCD相机(19)和无线传输装置电连接;CCD相机(19)拍摄两根标定线(18)之间的宽度数据,并将宽度数据传输给控制模块,控制模块通过无线传输装置将该数据传输给数据总控中心。
3.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:所述箱式外壳(1)的底部设有四个行走轮(25)。
4.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:两个压力传感器(16)分别内嵌在上压块(10)和下压块(11)的压紧面内,两个压力传感器(16)的探头伸出压紧面外。
5.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:所述驱动电机(15)为220V驱动电机,充电电池(4)为12V蓄电池,充电电池(4)通过逆变器连接所述驱动电机(15)。
6.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:每对所述传动滚轮组均包括上滚轮(27)、下滚轮(28)、滚轮滑块(29)和滚轮导轨(30),上滚轮(27)和下滚轮(28)分别固定在一个滚轮滑块(29)上,滚轮导轨(30)设有左右对称的一对,滚轮导轨(30)上设有沿竖直方向设置的槽孔(31),滚轮滑块(29)的两端通过螺栓固定在两个滚轮导轨(30)的槽孔(31)上,滚轮滑块的高度通过调整螺栓的固定位置进行调整。
7.根据权利要求1所述的基于CCD相机的生产用钢带厚度实时检测装置,其特征在于:所述箱式外壳(1)的进料口处设有与所述进料口底部平行设置的凸台(26)。
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