CN205422532U - 一种石油采掘用修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油采掘用修井机，包括底盘、滚轮、支撑柱、支架、支架油缸、卷扬机、换向轮；底盘上部开设有安装槽，安装槽内安装有齿轮泵、连接件和取力器，底盘上安装有降距箱、液力变矩器及分动箱，连接件由相互啮合的三个花键构成，底盘的四角开设有开口向下的盲孔，盲孔内设有螺杆、轴承、螺套、锥齿轮组件，螺套下端设有固定板和抓地齿；螺套外部侧壁上开设有滑槽，盲孔的内壁上设有滑动设于滑槽内的滑块。本实用新型结构清晰，原理简单，连接件提高了泵的同轴度，自动调整径向力，整体固定简单方便，即使四角距离底面的高度不一样也能够实现整体的平稳布置，保证了井下工作的正常运行，降低了安全隐患。

Description

一种石油采掘用修井机

技术领域

本实用新型涉及一种修井机，具体是一种石油采掘用修井机。

背景技术

修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。修井机在运行到维修地点时，为了保证整体的平稳以及井下维修的安全性，往往都会在修井机上安装抓地机构，传统的抓地机构往往都是采用折叠在底盘上的，使用的时候需要手动搬下来，进行抓地操作，但是这些抓地机构的长短往往都是一致的，不可调节，或者调节十分困难，而在维修场地的路面不一定都是水平的，而且很可能会出现底盘四个角与地面的距离不一致的情况，此时的抓地机构往往就会出现抓地力不一致的情况，使底盘变得不稳；同时现有技术中，修井机的支架、相应的执行机构均采用液压驱动，修井机本身包括行走机构，因此，需采用取力器来对执行机构提供动力，但一般在取力器与泵之间采用传动轴连接，容易产生离心力，平衡性差，同心度不易满足，整个液压系统的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油采掘用修井机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石油采掘用修井机，包括底盘，所述底盘的下部安装有滚轮，底盘的上部安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有横向设置的支架，支架的右端通过支架油缸连接底盘的上端，所述支架上安装有卷扬机，卷扬机通过皮带连接有换向轮，换向轮安装在支架的左端端部；所述底盘上部开设有安装槽，安装槽内安装有齿轮泵和取力器，底盘上安装有降距箱、液力变矩器及分动箱，所述齿轮泵的输出轴通过连接件与取力器连接，所述连接件由相互啮合的三个花键构成，第一花键与第三花键同轴，并且均设置在第二花键内部，第一花键的中间部分设置有花键槽，其与齿轮泵输出轴连接；第一花键与第二花键中间部分的光孔段连接，第三花键与第二花键内部的花键槽连接，第三花键的一端与第一花键的一端抵靠，第三花键中间部分设置有内花键齿，与取力器的输出轴连接；所述底盘的四角开设有开口向下的盲孔，盲孔内设有沿盲孔长度方向设置的螺杆，螺杆的下端螺纹连接有螺套，螺套的下端设于盲孔外部，且盲孔的底部安装有固定板，固定板的下表面设有抓地齿；所述螺杆的顶端通过轴承安装在盲孔的顶壁上，螺杆上设有锥齿轮组件，盲孔的侧壁上开设有通孔，通孔内穿过有转轴，转轴的一端连接锥齿轮组件，另一端连接电机，所述螺套外部侧壁上开设有滑槽，盲孔的内壁上设有滑动设于滑槽内的滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三花键的外侧设置外花键齿，与第二花键的花键槽啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一花键的另一端与齿轮泵输出端的连接法兰固定；第三花键的另一端通过连接法兰与取力器连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一花键包括齿轮泵连接段和花键连接段，齿轮泵连接段的外径小于花键连接段的外径，花键连接段与第二花键连接，并设置在第二花键的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取力器通过第一万向轴与降距箱连接，降距箱通过第二万向轴与液力变矩器连接，液力变矩器通过万向节与分动箱的输入端连接，分动箱的输出端通过第三万向轴与角变速箱连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘内还设有油箱，油箱与齿轮泵之间通过油管连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘上还设有控制器，控制器与电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构清晰，原理简单，连接件的设置消除了传动轴连接的不平衡的安全隐患，提高了泵的同轴度，自动调整径向力，提高了整个液压系统的使用寿命；而且整体固定简单方便，即使四角距离底面的高度不一样也能够实现整体的平稳布置，保证了井下工作的正常运行，降低了安全隐患。

附图说明

图1为石油采掘用修井机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中沿A-A方向剖视图；

图4为石油采掘用修井机中连接件的结构示意图；

图5为石油采掘用修井机中第一花键连接套的结构示意图；

图6为石油采掘用修井机中第二花键连接套的结构示意图；

图7为石油采掘用修井机中第三花键连接套的结构示意图；

图中：1-底盘、2-滚轮、3-支撑柱、4-支架、5-支架油缸、6-卷扬机、7-换向轮、8-安装槽、9-齿轮泵、10-连接件、11-取力器、12-降距箱、13-液力变矩器、14-分动箱、15-油箱、16-盲孔、17-螺杆、18-螺套、19-固定板、20-抓地齿、21-轴承、22-锥齿轮组件、23-通孔、24-转轴、25-电机、26-滑块、27-滑槽、28-控制器、29-第二花键槽、30-第三花键槽、31-齿轮泵输出轴、32-齿轮泵连接段、33-第一花键槽、34-花键连接段、35-取力器输出轴、36-花键槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-7，一种石油采掘用修井机，包括底盘1，所述底盘1的下部安装有滚轮2，底盘1的上部安装有支撑柱3，支撑柱3的顶端安装有横向设置的支架4，支架4的右端通过支架油缸5连接底盘1的上端；所述支架4上安装有卷扬机6，卷扬机6通过皮带连接有换向轮7，换向轮7安装在支架4的左端端部；所述底盘1上部开设有安装槽8，安装槽8内安装有齿轮泵9，齿轮泵9的输出轴通过连接件10与取力器11连接，取力器11通过第一万向轴与降距箱12连接，降距箱12通过第二万向轴与液力变矩器13连接，液力变矩器13通过万向节与分动箱14的输入端连接，分动箱14的输出端通过第三万向轴与角变速箱连接，角变速箱通过链轮驱动卷扬机6转动，进而驱动支架4运动以及相应的执行机构运动。

所述连接件10由相互啮合的三个花键构成，其中，第一花键33与齿轮泵8的输出轴连接，第一花键33的端部与齿轮泵8输出端的连接法兰固定；第一花键33包括齿轮泵连接段32和花键连接段34，齿轮泵连接段32的外径小于花键连接段34的外径，在第一花键33的中间部分设置有花键槽36，其与齿轮泵输出轴31连接；所述第一花键33的花键连接段34与第二花键29连接，第一花键33设置在第二花键29的内部，两者为光面连接，在第二花键29的中间部分设置有花键槽，并且，在与第一花键33连接的部分为光孔。

所述第二花键29内部的花键槽与第三花键30连接，第三花键30的端部与第一花键33的端部抵靠，另一端通过连接法兰与取力器11连接；第三花键30设置在第二花键29内部，第二花键29将第一花键33和第三花键30容置在其中间的花键槽内。

所述第三花键30中间部分设置有内花键齿，用以与取力器11的输出轴连接；第三花键30的外侧设置外花键齿，用以与第二花键29的花键槽啮合。

所述齿轮泵9将输出的动力传输至第一花键33，在经过第二花键29和第三花键30传输至取力器11，由于第一花键33和第三花键30通过第二花键29限制在同轴位置，所以齿轮泵9与取力器11具有极好的同轴度以及平衡性。

所述底盘1内还设有油箱15，油箱15与齿轮泵9之间通过油管连接。

所述底盘1的四角开设有开口向下的盲孔16，盲孔16内设有沿盲孔长度方向设置的螺杆17，螺杆17的下端螺纹连接有螺套18，螺套18的下端设于盲孔16外部，且盲孔18的底部安装有固定板19，固定板19的下表面设有若干抓地齿20。

所述螺杆17的顶端通过轴承21安装在盲孔16的顶壁上，螺杆17上设有锥齿轮组件22，盲孔16的侧壁上开设有通孔23，通孔23内穿过有转轴24，转轴24的一端连接锥齿轮组件22，另一端连接电机25，所述螺套18外部侧壁上开设有滑槽27，盲孔16的内壁上设有滑动设于滑槽27内的滑块26。

当电机25带动转轴24转动时，转轴24通过锥齿轮组件22带动螺杆17开始旋转，而螺杆17的下端螺纹安装在螺套18内，螺套18的外部又通过滑槽27与盲孔16内壁上的滑块26滑动配合，因此当螺杆17旋转时，螺杆17会带动螺套18上下移动，继而使固定板19向下运动，将固定板19下表面的抓地齿20与地面接触，实现抓地的功能，这样底盘1就可以变得更加稳定。

所述底盘1上还设有控制器28，控制器28与电机25连接，可以方便整体控制电机25的工作与停止。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种石油采掘用修井机，包括底盘，所述底盘的下部安装有滚轮，底盘的上部安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有横向设置的支架，支架的右端通过支架油缸连接底盘的上端，其特征在于，所述支架上安装有卷扬机，卷扬机通过皮带连接有换向轮，换向轮安装在支架的左端端部；所述底盘上部开设有安装槽，安装槽内安装有齿轮泵和取力器，底盘上安装有降距箱、液力变矩器及分动箱，所述齿轮泵的输出轴通过连接件与取力器连接，所述连接件由相互啮合的三个花键构成，第一花键与第三花键同轴，并且均设置在第二花键内部，第一花键的中间部分设置有花键槽，其与齿轮泵输出轴连接；第一花键与第二花键中间部分的光孔段连接，第三花键与第二花键内部的花键槽连接，第三花键的一端与第一花键的一端抵靠，第三花键中间部分设置有内花键齿，与取力器的输出轴连接；所述底盘的四角开设有开口向下的盲孔，盲孔内设有沿盲孔长度方向设置的螺杆，螺杆的下端螺纹连接有螺套，螺套的下端设于盲孔外部，且盲孔的底部安装有固定板，固定板的下表面设有抓地齿；所述螺杆的顶端通过轴承安装在盲孔的顶壁上，螺杆上设有锥齿轮组件，盲孔的侧壁上开设有通孔，通孔内穿过有转轴，转轴的一端连接锥齿轮组件，另一端连接电机，所述螺套外部侧壁上开设有滑槽，盲孔的内壁上设有滑动设于滑槽内的滑块。

2.根据权利要求1所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述第三花键的外侧设置外花键齿，与第二花键的花键槽啮合。

3.根据权利要求1或2所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述第一花键的另一端与齿轮泵输出端的连接法兰固定；第三花键的另一端通过连接法兰与取力器连接。

4.根据权利要求3所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述第一花键包括齿轮泵连接段和花键连接段，齿轮泵连接段的外径小于花键连接段的外径，花键连接段与第二花键连接，并设置在第二花键的内部。

5.根据权利要求1或2或4所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述取力器通过第一万向轴与降距箱连接，降距箱通过第二万向轴与液力变矩器连接，液力变矩器通过万向节与分动箱的输入端连接，分动箱的输出端通过第三万向轴与角变速箱连接。

6.根据权利要求5所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述底盘内还设有油箱，油箱与齿轮泵之间通过油管连接。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的石油采掘用修井机，其特征在于，所述底盘上还设有控制器，控制器与电机连接。