CN205422051U - 一种具有定位装置的升降舞台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位装置的升降舞台，其包括台面、暗藏在地下能够使得台面上下升降运动的升降机构、控制系统、位于台面底部且绕着台面的中心分布的多个定位装置，每个定位装置包括自台面的中心向外伸缩并冒出台面外边缘的锁销，当台面高于地表面并需要平置时，锁销向台面外伸出、并能够搭设在地表面上，当台面需要下降时，锁销缩至台面内部后，升降机构再控制台面的下降。本实用新型一方面使得锁销能够承载台面的重力，减轻升降机构的承载压力，延长升降机构的使用寿命；另一方面使得锁销与升降机构相联动，并对锁销进行运行保护，防止锁销因升降机构的运动而损坏，设计巧妙，实用性强，成本低。

Description

一种具有定位装置的升降舞台

技术领域

本实用新型属于升降机领域，具体涉及一种具有定位装置的升降舞台。

背景技术

升降机，广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。

升降舞台是舞台最常用的产品，主要功能是用于场面转换时，上下移动布景和演员。另外，为了突出主要演员，舞台会徐徐升起，演员在舞台上翩翩起舞，在舞台上制造出高低起伏的画面，同时舞台升降动作的过程也能增加表演效果。

同时，升降舞台包括台面、暗藏在地下能够使得所述台面上下升降运动的升降机构，其中升降机构为液压缸。

显然，上述升降舞台具有以下缺陷：

1）、当舞台安置后，液压缸承载了整个重量，因此，液压缸的数量要多，且必须要同步工作，势必造成结构复杂，成本高的缺陷；

2）、不管舞台处于上升还是平置（尤其是平置时），液压缸一直处于受力状态，其使用寿命较低，务必造成使用成本的上升。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种改进的具有定位装置的升降舞台。

为解决以上技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种具有定位装置的升降舞台，其包括台面、暗藏在地下能够使得台面上下升降运动的升降机构、控制系统、位于台面底部且绕着台面的中心分布的多个定位装置，每个定位装置包括自台面的中心向外伸缩并冒出台面外边缘的锁销，当台面高于地表面并需要平置时，锁销向台面外伸出、并能够搭设在地表面上，当台面需要下降时，锁销缩至台面内部后，升降机构再控制台面的下降。

优选地，定位装置还包括位于台面底部用于驱动锁销伸缩运动的电动伸缩杆。

优选地，多个定位装置的电动伸缩杆同步伸缩。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，定位装置还包括用于记录锁销伸缩长度信息的监控系统，其中监控系统与控制系统相连通，当台面高于地表面并需要平置时，锁销冒出台面外边缘，且满足监控系统设定的额定值L时，锁销停止伸出；当台面需要下降时，锁销收缩至台面内部，且收缩的收缩值等于L后，锁销停止收缩，监控系统将信息反馈至控制系统，升降机构再控制台面的下降。

具体的，在锁销上固定设有接触部，监控系统包括滚动设置在锁销上的滚码器、以及与锁销的接触部相接触的传感器，其中滚码器能够设定额定值，当接触部与传感器分离后，滚码器开始记录数值，且当锁销伸出的长度满足滚码器所设定的额定值时，锁销停止伸出；当锁销向中心收缩的收缩值等于额定值、且接触部与传感器相接触后，锁销停止收缩。

此外，台面呈圆形；定位装置有四个，且绕着台面的周向均匀分布。

优选地，升降机构位于台面底部的中心；升降机构包括剪叉式撑臂、以及驱动剪叉式撑臂展开或收拢的液压油缸。

优选地，锁销呈圆柱形，定位装置还包括分别固定在台面底部的导向座，锁销移动地设置在导向座上。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面通过锁销搭设在地表面，使得锁销能够承载台面的重力，减轻升降机构的承载压力，延长升降机构的使用寿命；另一方面锁销缩至台面内部后，升降机构再控制台面下降，使得锁销与升降机构相联动，并对锁销进行运行保护，防止锁销因升降机构的运动而损坏，设计巧妙，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为根据本实用新型升降舞台的结构示意图（平置且高于地表面）；

其中：1、台面；2、升降机构；20、剪叉式撑臂；3、定位装置；30、锁销；31、电动伸缩杆；32、监控系统；32a、滚码器；32b、传感器；33、导向座；a、接触部。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的具有定位装置的升降舞台，其包括台面1、暗藏在地下能够使得台面1上下升降运动的升降机构2、控制系统、位于台面1底部且绕着台面1的中心分布的多个定位装置3。

台面1呈圆形；定位装置3有四个，且绕着台面1的周向均匀分布。

具体的，每个定位装置3包括自台面1的中心向外伸缩并冒出台面1外边缘的锁销30、位于台面1底部用于驱动锁销30伸缩运动的电动伸缩杆31，其中多个定位装置3的电动伸缩杆31同步伸缩。同时，电动伸缩杆可以替换为气缸、油缸等。

当台面1高于地表面并需要平置时，锁销30向台面外伸出、并能够搭设在地表面上，当台面1需要下降时，锁销30缩至台面内部后，升降机构2再控制台面1的下降。

进一步的，锁销30呈圆柱形。具有良好的抗变形能力。

定位装置3还包括用于记录锁销30伸缩长度信息的监控系统32，其中监控系统32与控制系统相连通，当台面1高于地表面并需要平置时，锁销30冒出台面1外边缘，且满足监控系统32设定的额定值L时，锁销30停止伸出；当台面1需要下降时，锁销30收缩至台面1内部，且收缩的收缩值等于L后，锁销30停止收缩，监控系统32将信息反馈至控制系统，升降机构2再控制台面1的下降。

具体的，在锁销30上固定设有接触部a，监控系统32包括滚动设置在锁销30上的滚码器32a、以及与锁销30的接触部a相接触的传感器32b，其中滚码器32a能够设定额定值，当接触部与传感器分离后，滚码器32a开始记录数值，且当锁销30伸出的长度满足滚码器32a所设定的额定值时，锁销30停止伸出；当锁销30向中心收缩的收缩值等于额定值、且接触部与传感器相接触后，锁销30停止收缩。

定位装置3还包括分别固定在台面1底部的导向座33，锁销30移动地设置在导向座33上。使得滚码器32a能够准确地记录锁销30的伸出和收缩长度信息，并做出准确的判断。

此外，升降机构2位于台面1底部的中心，且升降机构2包括剪叉式撑臂20、以及驱动剪叉式撑臂20展开或收拢的液压油缸。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有定位装置的升降舞台，其包括台面、暗藏在地下能够使得所述台面上下升降运动的升降机构、以及控制系统，其特征在于：所述的升降舞台还包括位于所述台面底部且绕着所述台面的中心分布的多个定位装置，每个所述的定位装置包括自所述台面的中心向外伸缩并冒出所述台面外边缘的锁销，当所述的台面高于地表面并需要平置时，所述的锁销向所述台面外伸出、并能够搭设在所述地表面上，当所述的台面需要下降时，所述的锁销缩至所述台面内部后，所述的升降机构再控制所述台面的下降。

2.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的定位装置还包括位于所述台面底部用于驱动所述锁销伸缩运动的电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：多个所述定位装置的电动伸缩杆同步伸缩。

4.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的定位装置还包括用于记录所述锁销伸缩长度信息的监控系统，其中所述监控系统与所述控制系统相连通，当所述台面高于地表面并需要平置时，所述的锁销冒出所述台面外边缘，且满足所述监控系统设定的额定值L时，所述的锁销停止伸出；当所述的台面需要下降时，所述的锁销收缩至所述台面内部，且收缩的收缩值等于L后，所述的锁销停止收缩，所述监控系统将信息反馈至所述控制系统，所述的升降机构再控制所述台面的下降。

5.根据权利要求4所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：在所述的锁销上固定设有接触部，所述监控系统包括滚动设置在所述锁销上的滚码器、以及与所述锁销的接触部相接触的传感器，其中所述滚码器能够设定额定值，当所述的接触部与所述传感器分离后，所述的滚码器开始记录数值，且当所述锁销伸出的长度满足所述滚码器所设定的额定值时，所述的锁销停止伸出；当锁销向中心收缩的收缩值等于额定值、且所述接触部与所述传感器相接触后，所述的锁销停止收缩。

6.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的台面呈圆形。

7.根据权利要求6所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的定位装置有四个，且绕着所述台面的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的升降机构位于所述台面底部的中心。

9.根据权利要求1或8所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的升降机构包括剪叉式撑臂、以及驱动所述剪叉式撑臂展开或收拢的液压油缸。

10.根据权利要求1所述的具有定位装置的升降舞台，其特在于：所述的锁销呈圆柱形，所述的定位装置还包括分别固定在所述台面底部的导向座，所述的锁销移动地设置在所述导向座上。