CN205419651U - 一种电-气平衡器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电‑气平衡器，主要由吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电‑气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞组成。本实用新型目的在于解决现有气动平衡器控制系统负杂、定位困难、载重小的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡器，具体是一种电-气平衡器，是机械加工和装配生产线上常用的设备。
背景技术
在机械制造、装配、维修作业过程中，实现物件提升搬移方便、提高装配精准度、减少工作循环时间、提高操作安全性、降低故障事故的发生率，是目前车间生产过程中亟待解决的重要问题。目前，我国装配车间大多使用的是气动平衡器。但是，目前的气动平衡器控制回路复杂，空载和负载需要专门回路控制，通常都是使用气动调压阀和一套气动换向回路来近似地、有级地实现其压力变化，显然其性能差、成本高，而且承载能力较差。
因此，现在亟待研究一种新型的平衡器，解决目前存在的问题。
发明内容
本实用新型目的在于设计一种电-气平衡器，解决现有气动平衡器控制系统负杂、定位困难、载重小的问题，提高平衡器的性能。
本实用新型的目的实现：根据气动平衡器的使用要求，设计了一种电-气平衡器,主要由吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电-气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞组成。步进电机电动的旋转运动传递给滚珠丝杠，丝杠的旋转运动通过滚珠螺母转化为活塞的上下运动，从而进行负载升降位置的控制。负载的力量全部由活塞下腔的气体压力进行平衡，实现无重量化操作。
本实用新型的特征在于：气源的压力在一定范围内可调，且在气源与电-气比例压力阀之间还接有气动两联件，从气源出来的气体要经过过滤装置和减压装置。
所述的电-气比例压力阀大排量，高精度的电控减压阀，由输入的电信号精确地决定输出端输出气体的压力大小。
所述的电-气平衡器的吊钩上具有传感器，可以感应负载的大小将信号反馈给电-气比例压力阀调节下腔进排气孔压力，使之与负载重量平衡。
所述的缸体是一个内壁光滑的气缸筒，且上部和下部分别有上腔进排气孔和下腔进排气孔。
所述的活塞和连接杆之间是刚性连接，保证了负载升降的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型一种电-气平衡器结构示意图。
图1中，1是吊环，2是步进电机，3是上腔进排气孔，4是滚珠螺母，5是连接杆，6是滚珠丝杠，7是气源，8是气动两联件，9是电-气比例压力阀，10是下腔进排气孔，11是吊钩，12是上密封圈，13是缸体，14是下密封圈，15是活塞。
具体实施方式
本实用新型提出了一种电-气平衡器，为了使本实用新型的技术、目的以及实现方式更加清楚，以下将结合附图1进行具体说明。
当处于工作状态时，负载挂在吊钩11上，吊钩11上电-气比例压力阀9的采集装置，将负载的重量信息转化为电信号反馈到电-气比例压力阀9上，大容量的溢流型电-气比例压力阀9根就反馈回来的电信号调节下腔进排气孔10的压力，进而控制活塞15下腔的气体压力，使其大小与负载重量相等，这样就实现了负载的无重力化。负载的升降则是由步进电机2的正反转来控制，因为活塞15下腔的气体压力已经将负载的重力平衡掉了，所以步进电机2只需很小的力就可以实现步进电机2的旋转。当步进电机正转时，带动滚珠丝杠6正转，进而带动滚珠螺母4向上移动，滚珠螺母4和连接杆5以及活塞15是一个刚性体，从而滚珠螺母4的移动带动了连接杆5和活塞15的移动，从而实现了负载的上升。同时上升时由于活塞15向上运动，活塞15上腔压力变大，开始从上腔排进气孔3开始排气，而活塞15下腔压力变小，从下腔进排气孔10开始进气，直到下腔压力达到负载重量，达到平衡状态，因此负载上升或下降后又会回到平衡状态。
Claims (6)
1.一种电-气平衡器，包括吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电-气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞，其特征在于：活塞与连接杆刚性连接，该活塞上部有一个上腔，下部有一个下腔，上腔通过上腔进排气孔与大气相连，下腔通过下腔进排气孔与电-气比例压力阀出口相连，连接杆同时与滚珠螺母刚性连接，该连接杆下端有吊钩连接负载，滚珠丝杠与步进电机通过齿轮皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器，其特征在于：所述的吊钩上具有压力传感装置，可以将负载的重量信息以电信号的形式反馈给电-气比例压力阀。
3.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器，其特征在于：所述的电-气比例压力阀出口压力大小由输入的电信号控制。
4.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器，其特征在于：所述的步进电机通过操作可以实现正反转。
5.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器，其特征在于：所述的活塞、连接杆、滚珠螺母三者刚性连接。
6.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器，其特征在于：气源的压力可以根据实际需要在一定范围内调节，且在气源与电-气比例压力阀之间接有气动两联件。
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Cited By (3)
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| CN106601109A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 东莞理工学院 | 一种物流实验室 |
| CN108657959A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-16 | 解晓莉 | 一种起重机用整体型超重限制器 |
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| CN109704245B (zh) * | 2019-01-03 | 2020-07-07 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 大型液压提升受力转换装置 |
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