CN205418081U - 一种120公斤级无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设计与制造领域，具体涉及一种120公斤级无人直升机，它包括机架、旋翼、落地架、尾桨架、尾桨、转子发动机、变速箱、排气装置与连接装置，所述机架上方连接有旋翼，所述机架下方连接有落地架，所述机架右方连接有尾桨架，所述尾桨架连接有尾桨，所述转子发动机和变速箱设置于机架上，所述转子发动机与变速箱通过连接装置相连接，所述机架与落地架连接处设置有排气装置，提高了当前小型无人直升机商用载重指标，采用新型转子发动机作为动力装置、半封闭式整机外型等方面技术以及相应的总体技术参数，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重占总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果。

Description

一种120公斤级无人直升机

技术领域

本实用新型涉及机械设计与制造领域，具体涉及一种120公斤级无人直升机。

背景技术

目前，公知120公斤级小型单旋翼带尾桨无人直升机由动力系统、机身平台、传动系统、操控及旋翼系统、机身外壳等组成。通常情况下小型无人直升机在设计上，商用载重指标不超过无人直升机起飞重量之三分之一，也就是说起飞重量120公斤，无人直升机自重在80公斤左右，商用载重不大于40公斤。在总起飞重量不变的情况下提高商用载重是设计追求的目标，商用载重指标难以超越主要由两个方面因素制约，一是发动机的功率重量比(简称功重比)和安装方式的限制，现常用直升机的动力系统采用的是活塞式发动机，其功重比基本是在一定范围内，因此加大发动机功重比，商用载重会增大，同时整机的起飞重量和自重也会相应增大；在发动机水冰散热装置安装位置设计上通常在机身前部，旋翼下洗气流强制散热效果受到局限，影响了发动机大功率的输出；发动机进排气口设计及与变速机构对接方式等对整机的重量控制影响较大。二是整机外形设计通常采用全封闭外壳，是构成空机重量重要因素之一，整机结构形式对降低空机重量余地是有限的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种120公斤级无人直升机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种120公斤级无人直升机，它包括机架、旋翼、落地架、尾桨架、尾桨、转子发动机、变速箱、排气装置与连接装置，所述机架上方连接有旋翼，所述机架下方连接有落地架，所述机架右方连接有尾桨架，所述尾桨架连接有尾桨，所述转子发动机和变速箱设置于机架上，所述转子发动机与变速箱通过连接装置相连接，所述机架与落地架连接处设置有排气装置。

在上述方案基础上优选，所述转子发动机上设置有进气装置。

在上述方案基础上优选，所述尾桨架上设置有散热器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提高了当前小型无人直升机商用载重指标，采用新型转子发动机作为动力装置、半封闭式整机外型等方面技术以及相应的总体技术参数，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重占总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中标号为：1-机架；2-旋翼；3-落地架；4-尾桨架；5-尾桨；6-转子发动机；7-变速箱；8-排气装置；9-连接装置；10-进气装置；11-散热器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1可知，一种120公斤级无人直升机，它包括机架1、旋翼2、落地架3、尾桨架4、尾桨5、转子发动机6、变速箱7、排气装置8与连接装置9，所述机架1上方连接有旋翼2，所述机架1下方连接有落地架3，所述机架1右方连接有尾桨架4，所述尾桨架4连接有尾桨5，所述转子发动机6和变速箱7设置于机架1上，所述转子发动机6与变速箱7通过连接装置9相连接，所述机架1与落地架3连接处设置有排气装置8。

在上述实施例上优选，所述转子发动机6上设置有进气装置10。

在上述实施例上优选，所述尾桨架4上设置有散热器11。

本实用新型德国原产XH-40转子发动机额定输出26KW，转速7000转，重量26公斤，功重比为1，将XH-40顺向安装机头位置，输出轴指向旋翼轴，发动机底座安装在机身减振支架上；发动机排气管、化油器及进气口管作改进设计，以满足机身外壳的设计要求，将原产的重直于轴向安装改设计为顺轴指向旋翼轴方向安装，发动机排气管垂直向下安装，连接弯头部分设计为8度转角，发动机取消原有发动机离合器罩结构，按原内外径的尺寸重新设计并同轴安装在变速机构输入轴端；设计法兰连接器件用于发动机输出轴和变速机构输入端同轴连接，利用发动机轴出轴端面原有的3个安装孔及坐标数据设计出同心圆法兰定位环，按照法兰连接器两端安装孔位置实施端口对接，将发动机散热安装在尾梁上端，距旋翼顶端距离三分之二处，利用旋翼下洗气流实现充分散热效果，飞机机身主体采用全封闭外壳，流线型前部为整流状后部为燕尾状，对合安装，外壳底部采用半合叶安装方式扣接在固定转轴上，便于拆卸，上部采用卡扣安装方式，左侧外壳预留加油孔安装位置，右侧凸槽为排气管安装通道，外壳上部和两侧预留有机身散热窗，尾梁及尾桨为开放式，尾梁主体采用航空铝管制品，管内安装尾翼传动系统，尾梁前端采用双排卡箍安装固定，配有两支杆成三角状支撑在尾梁中部，动力传动总体参数：发动机输出工作转速设定6800转/分，变速机构采用两级变速，总变速比8.1，一级变速采用直齿便于调整，变速比38∶21，二级变速采用螺旋伞齿，变速比53∶12，主旋翼尺寸3.6m，旋翼转速840转/分。

基于上述，本实用新型提高了当前小型无人直升机商用载重指标，采用新型转子发动机作为动力装置、半封闭式整机外型等方面技术以及相应的总体技术参数，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重占总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种120公斤级无人直升机，其特征在于：它包括机架(1)、旋翼(2)、落地架(3)、尾桨架(4)、尾桨(5)、转子发动机(6)、变速箱(7)、排气装置(8)与连接装置(9)，所述机架(1)上方连接有旋翼(2)，所述机架(1)下方连接有落地架(3)，所述机架(1)右方连接有尾桨架(4)，所述尾桨架(4)连接有尾桨(5)，所述转子发动机(6)和变速箱(7)设置于机架(1)上，所述转子发动机(6)与变速箱(7)通过连接装置(9)相连接，所述机架(1)与落地架(3)连接处设置有排气装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种120公斤级无人直升机，其特征在于：所述转子发动机(6)上设置有进气装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种120公斤级无人直升机，其特征在于：所述尾桨架(4)上设置有散热器(11)。