CN205819553U - 一种数控全舱旋翼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控全舱旋翼机，包括机架，所述机架上依次安装有操纵装置、座椅、动力装置、尾翼和航电系统，所述操纵装置和座椅罩设在座舱的内部，所述座椅和动力装置之间设有支撑架，所述支撑架的一端从座舱顶部伸出并安装有旋翼头，支撑架的另一端固定在所述机架上，所述动力装置的输出端位于所述座舱的外部且连接有螺旋桨，所述座舱的外部在与所述动力装置相对应的位置处安装有散热器，所述机架的底部还固定有起落架。该旋翼机机体结构简单，机体重量小，通过设置全封闭座舱能够减少空气阻力，而且使该飞行员避免受到气流、飞物和气温变化的干扰，安全系数高且方便操纵。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种数控全舱旋翼机。
背景技术
旋翼机是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，包括提供升力的旋翼以及提供前进力的螺旋桨。
旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由气流吹动旋翼旋转产生升力。吹动旋翼旋转的气流，是由专用的动力在驱动旋翼机前进时产生的。直升机不同，它的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力。
旋翼机是一种较为安全的飞行器，在旋翼机的发动机发生空中停车时，旋翼机通过惯性继续维持前飞，并逐渐减低速度和高度。随着高度的不断下降，会产生自下而上的相对气流，进而旋翼可以通过自转来提供升力，从而通过飞行员的操控安全地滑翔降落。
旋翼机具有机体简单、结构轻便、生产成本低、操作简单和易于学习等优点。故有利于在国内发展与推广，很有可能成为我国未来小型通用航空器的发展方向。现有技术的旋翼机降低机体重量和成本，大多采用裸架方式构造，也有一部分是采用半舱方式构造，而采用全舱形式制造的旋翼机在国内尚无首例。另外，旋翼机在控制方面往往采用简单的模拟航电和仪表，既不美观且安全性较差，冬季飞行极为不便，同时飞行时操控体验也较差。
因此，如何发明一种结构简单、机体重量小、安全系数高且方便操纵的全舱旋翼机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种数控全舱旋翼机，机体结构简单，机体重量小，通过设置全封闭座舱能够减少空气阻力，而且使该飞行员避免受到气流、飞物和气温变化的干扰，安全系数高且方便操纵。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种数控全舱旋翼机，包括机架，所述机架上依次安装有操纵装置、座椅、动力装置、尾翼、航电系统和控制面板，所述操纵装置和座椅罩设在座舱的内部，所述座椅和动力装置之间设有支撑架，所述支撑架的一端从座舱顶部伸出并安装有旋翼头，支撑架的另一端固定在所述机架上，所述动力装置的输出端位于所述座舱的外部且连接有螺旋桨，所述座舱的外部在与所述动力装置相对应的位置处安装有散热器，所述机架的底部还固定有起落架。
优选地，所述机架包括从座舱头部延伸至尾翼的主轴，以及连接所述主轴和支撑架下部的斜撑。
优选地，所述起落架固定在所述主轴的底部，所述起落架包括对称设于所述主轴后部相对两侧的后轮支架以及设于主轴前部的前轮支架。
优选地，所述前轮支架包括两根对称设于前轮两侧的轮轴上并与主轴前部相连接的二连杆，所述二连杆之间通过两颗销钉进行连接，两颗销钉分别位于二连杆铰接处的两侧，所述销钉之间设有减震器。
优选地，所述操纵装置包括踩踏板和操纵杆，所述踩踏板和操纵杆依次安装在所述斜撑上。
优选地，所述座椅的椅面固定在所述斜撑上且位于所述操纵杆的后方，所述座椅的椅背固定在支撑架上。
优选地，所述后轮支架在靠近后轮轮轴的一端铰接有两根斜杆以形成三棱锥框架，其中一根连接于所述动力装置，另一根固设在所述主轴上。
优选地，所述散热器的一端通过散热管与动力装置相连，散热器的一端固定在所述主轴上。
优选地，所述航电系统包括导航计算机和与所述导航计算机电连接的惯性导航系统、GPS导航仪、自动驾驶仪、空速表、水温表、旋翼转速表、螺旋桨转速表、电压表和油量表，所述导航计算机用于接收惯性导航系统的数据并通过电机控制操纵杆调整飞行姿态，所述导航计算机还用于接收GPS导航仪的信号并通过所述电机控制尾舵调整飞行航向。
本实用新型的有益效果：本实用新型的数控全舱旋翼机，机体结构简单，机体重量小，通过设置全封闭座舱能够减少空气阻力，而且使该飞行员避免受到气流、飞物和气温变化的干扰，安全系数高且方便操纵。
附图说明
图1为本实用新型数控全舱旋翼机的结构示意图；
图2为本实用新型数控全舱旋翼机的座舱的结构示意图；
图3为本实用新型数控全舱旋翼机的内部结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图；
其中，1、机架，2、操纵装置，3、座椅，4、后轮支架，5、前轮支架，6、动力装置，7、尾翼，8、座舱，9、支撑架，10、旋翼头，11、螺旋桨，12、散热器，13、主轴，14、斜撑，15、二连杆，16、销钉，17、减震器，18、轮轴，19、斜杆，20、踏板，21、操纵杆，22、前轮。
具体实施方式
有鉴于现有技术中的问题，本实用新型提供了一种数控全舱旋翼机，机体结构简单，机体重量小，通过设置全封闭座舱能够减少空气阻力，而且使该飞行员避免受到气流、飞物和气温变化的干扰，安全系数高且方便操纵。
为了进一步阐述本实用新型的技术思想，现结合具体的应用场景，对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1和图3所示，为本实用新型的数控全舱旋翼机的结构示意图，该数控全舱旋翼机包括机架1，所述机架1上依次安装有操纵装置2、座椅3、动力装置6、尾翼7、航电系统和控制面板，所述操纵装置2和座椅3罩设在座舱8的内部，所述座椅3和动力装置6之间设有支撑架9，所述支撑架9的一端从座舱8顶部伸出并安装有旋翼头10，支撑架9的另一端固定在所述机架1上，所述动力装置6的输出端位于所述座舱8的外部且连接有螺旋桨11，所述座舱8的外部在与所述动力装置6相对应的位置处安装有散热器12，所述机架1的底部还固定有起落架。
该旋翼机采用了全密封舱体设计，以保证驾驶人员不至落出舱外，提高了安全系数，同时其流线型气动外型减少飞行中空气阻力，此外保证在低温下飞行时的机舱内温度，而且使旋翼机的外型更具观赏性。
降低飞行器的重量不仅可以提高飞行器的性能，而且可以降低飞行器的燃料消耗。如图2所示，所述座舱8采用碳纤维材料制成，碳纤维质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，使用碳纤维材料制成的座舱在保持较高强度的同时能够维持较低的整体重量。所述座舱8的风挡部分采用聚碳酸酯材料制成，聚碳酸酯材料无色透明、耐热、抗冲击强度高，使风挡在具有良好视角的同时，具有较高的抗冲击强度，提高飞行器的安全系数。
所述机架1包括从座舱头部延伸至尾翼7的主轴13，以及连接所述主轴13和支撑架9下部的斜撑14。
所述起落架固定在所述主轴13的底部，所述起落架包括对称设于主轴后部相对两侧的后轮支架4以及设于主轴前部的前轮支架5。
如图4所示，所述前轮支架5包括两根对称设于前轮22两侧的轮轴上并与所述主轴前部相连接的二连杆15，所述二连杆15之间通过两颗销钉16进行连接，两颗销钉16分别位于二连杆15铰接处的两侧，所述销钉16之间设有减震器17。所述前轮支架5可绕与所述主轴前部的铰接点转动，所述减震器17可吸收前轮触地面瞬间产生的冲击力，避免触地冲击力损坏所述机架，使飞行员在触地瞬间感受更加平稳。
所述操纵装置2包括踩踏板20和操纵杆21，所述踩踏板20和操纵杆21依次安装在所述斜撑14上。所述座椅3的椅面固定在所述斜撑14上且位于所述操纵杆21的后方，所述座椅3的椅背固定在支撑架9上。该布置方式当双脚踩在踩踏板20上时，操纵杆21位于两腿之间，便于飞行员操控，能够提高人机效能。
所述后轮支架4在靠近后轮轮轴18的一端铰接有两根斜杆19以形成三棱锥框架，其中一根连接于所述动力装置6，另一根固设在所述主轴13上。三棱锥型框架结构简单，但非常稳固，不易变形，且应对外部冲击力的能力较强，此种设计方式使后轮支架4既坚固耐用，又节省材料，且便于拆卸更换。
所述散热器12的一端通过散热管与动力装置6相连，散热器12的一端固定在所述主轴13上。通过将所述散热器12设置靠近所述螺旋桨的位置，可提高散热器12的散热效率。
所述航电系统包括导航计算机和与所述导航计算机电连接的惯性导航系统、GPS导航仪、自动驾驶仪、空速表、水温表、旋翼转速表、螺旋桨转速表、电压表和油量表，所述导航计算机用于接收惯性导航系统的数据并通过电机控制操纵杆调整飞行姿态，所述导航计算机还用于接收GPS导航仪的信号并通过所述电机控制尾舵调整飞行航向。各仪表获取的数据均转化成数字信号，传输至所述控制面板显示，便于飞行员直观的查看各项飞行参数。
本实用新型的数控全舱旋翼机，机体结构简单，机体重量小，通过设置全封闭座舱能够减少空气阻力，而且使该飞行员避免受到气流、飞物和气温变化的干扰，安全系数高且方便操纵。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种数控全舱旋翼机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上依次安装有操纵装置(2)、座椅(3)、动力装置(6)、尾翼(7)、航电系统和控制面板，所述操纵装置(2)和座椅(3)罩设在座舱(8)的内部，所述座椅(3)和动力装置(6)之间设有支撑架(9)，所述支撑架(9)的一端从座舱(8)顶部伸出并安装有旋翼头(10)，支撑架(9)的另一端固定在所述机架(1)上，所述动力装置(6)的输出端位于所述座舱(8)的外部且连接有螺旋桨(11)，所述座舱(8)的外部在与所述动力装置(6)相对应的位置处安装有散热器(12)，所述机架(1)的底部还固定有起落架。
2.如权利要求1所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述机架(1)包括从座舱头部延伸至尾翼(7)的主轴(13)，以及连接所述主轴(13)和支撑架(9)下部的斜撑(14)。
3.如权利要求2所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述起落架固定在所述主轴(13)的底部，所述起落架包括对称设于主轴后部相对两侧的后轮支架(4)以及设于主轴前部的前轮支架(5)。
4.如权利要求3所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述前轮支架(5)包括两根对称设于前轮(22)两侧的轮轴上并与所述主轴前部相连接的二连杆(15)，所述二连杆(15)之间通过两颗销钉(16)进行连接，两颗销钉(16)分别位于二连杆(15)铰接处的两侧，所述销钉(16)之间设有减震器(17)。
5.如权利要求2所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述操纵装置(2)包括踩踏板(20)和操纵杆(21)，所述踩踏板(20)和操纵杆(21)依次安装在所述斜撑(14)上。
6.如权利要求5所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述座椅(3)的椅面固定在所述斜撑(14)上且位于所述操纵杆(21)的后方，所述座椅(3)的椅背固定在支撑架(9)上。
7.如权利要求3所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述后轮支架(4)在靠近后轮轮轴(18)的一端铰接有两根斜杆(19)以形成三棱锥框架，其中一根连接于所述动力装置(6)，另一根固设在所述主轴(13)上。
8.如权利要求2所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述散热器(12)的一端通过散热管与动力装置(6)相连，散热器(12)的一端固定在所述主轴(13)上。
9.如权利要求1所述的数控全舱旋翼机，其特征在于，所述航电系统包括导航计算机和与所述导航计算机电连接的惯性导航仪、GPS导航仪、自动驾驶仪、空速表、水温表、旋翼转速表、螺旋桨转速表、电压表和油量表，所述导航计算机用于接收惯性导航仪的数据并通过电机控制操纵杆调整飞行姿态，所述导航计算机还用于接收GPS导航仪的信号并通过所述电机控制尾舵调整飞行航向。
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| CN201620773941.3U CN205819553U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 一种数控全舱旋翼机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620773941.3U CN205819553U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 一种数控全舱旋翼机 |
Publications (1)
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| CN205819553U true CN205819553U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57559968
Family Applications (1)
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| CN201620773941.3U Active CN205819553U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 一种数控全舱旋翼机 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-07-21 CN CN201620773941.3U patent/CN205819553U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211231 Address after: No. 2, East unit, 26th floor, Xili, Yungang South District, Fengtai District, Beijing 100074 Patentee after: Zhang Jingyuan Address before: 100166 room 209, building 1, Kechuang building, No. 139, Fengtai intersection, Fengtai District, Beijing Patentee before: Zhang Jianxiong |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230505 Address after: No. 401, Zhengyuan Building, No. 517 Aerospace Road, High tech Zone, Yantai City, Shandong Province, 264035 Patentee after: Yikailai (Yantai) Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: No. 2, East unit, 26th floor, Xili, Yungang South District, Fengtai District, Beijing 100074 Patentee before: Zhang Jingyuan |
|
| TR01 | Transfer of patent right |