CN205417235U - 一种带电导轨及轨道行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带电导轨及轨道行走装置，所述带电导轨包括金属本体，在所述本体的一侧沿本体设有导电金属条，所述导电金属条与所述本体之间设有绝缘体，所述本体的上部沿本体的两侧设有滚轮接触部，本体的下部沿本体设有宽度大于本体横截面宽度的支撑部，所述本体和导电金属条分别与外接电源的两极电连接。轨道行走装置与带电导轨相配合并沿带电导轨行走。本实用新型中的带电导轨可以与外接电源连接保持带电状态，轨道行走装置可以直接从带电导轨上取电，不需要自带电源，其结构简单，质量和体积小，不需要更换电源，使用方便，工作寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道装置，具体涉及一种带电导轨及轨道行走装置。
背景技术
工业上有许多装置是通过轨道进行行走的，有些装置是自带电源为驱动装置供电实现沿轨道行走。这些装置由于需要自带电源，其结构复杂，质量和体积大，且需要更换电源，使用麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便的带电导轨及轨道行走装置。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
本实用新型提供的带电导轨，包括金属本体，在所述本体的一侧沿本体设有导电金属条，所述导电金属条与所述本体之间设有绝缘体，所述本体的上部沿本体的两侧设有滚轮接触部，本体的下部沿本体设有宽度大于本体横截面宽度的支撑部，所述本体和导电金属条分别与外接电源的两极电连接。
所述滚轮接触部向本体的侧面突出。
本实用新型提供的轨道行走装置，包括行走平台，所述行走平台上设有包括电机的驱动装置、与驱动装置连接的与所述带电导轨的本体接触的行走轮，行走平台的下部设有与所述带电导轨本体上的滚轮接触部相配合的限位轮，还设有与所述本体上的导电金属条相配合的金属导电轮，所述行走轮或限位轮为金属轮，所述金属轮和导电轮分别与所述电机的电极电连接。
所述行走平台为金属平台，所述导电轮通过金属支架固定在所述金属平台上，所述支架与所述金属平台之间设有绝缘层，所述导电轮通过支架和导线与所述电机的电极电连接；所述金属轮通过所述金属平台和导线与所述电机的电极电连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中的带电导轨可以与外接电源连接保持带电状态，轨道行走装置可以直接从带电导轨上取电，不需要自带电源，其结构简单，质量和体积小，不需要更换电源，使用方便，工作寿命长。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一种结构示意图。
具体实施方式
见图1，本实用新型提供的带电导轨，包括金属本体2，在所述本体2的一侧沿本体2设有导电金属条12，所述导电金属条12与所述本体2之间设有绝缘体4，所述本体2的上部沿本体2的两侧设有滚轮接触部3，所述滚轮接触部3向本体2的侧面突出，本体2的下部沿本体2设有宽度大于本体横截面宽度的支撑部1，所述本体2和导电金属条12分别与外接电源的两极电连接；本实用新型提供的轨道行走装置，包括行走平台7，行走平台7为金属平台，所述行走平台7上设有包括电机8的驱动装置（图中未示出），行走平台7的下部设有两个与所述带电导轨本体2上的滚轮接触部3相配合的限位轮9，其中一个限位轮9作为行走轮与所述驱动装置连接，另一个限位轮9为金属轮，还设有与所述本体2上的导电金属条12相配合的金属导电轮5，所述导电轮5通过金属支架6固定在所述行走平台7上，所述支架6与所述行走平台7之间设有绝缘层4，所述金属轮和导电轮分别与所述电机的电极电连接。所述导电轮通过支架6和导线11与所述电机8的一个电极电连接，所述采用金属轮的限位轮9轮通过所述金属平台7和导线11与所述电机8的另一个电极电连接，连接支架6的导线穿过设在行走平台7上绝缘套管10。
在外接电源接通的状态下，带电导轨上的金属本体2和导电金属条12带电分别为正负两极，轨道行走装置中的电机8通过导线11分别与金属行走平台7和金属支架6连接，而行走平台7和支架6又分别通过限位轮9中的金属轮和金属导电轮5分别与金属本体2和导电金属条12接触，使得电机8与外接电源连接通电，电机8通过驱动装置驱动限位轮9中的另一个限位轮9转动从而带动轨道行走装置沿带电导轨行走。
见图2，本实用新型也可在行走平台7的下部单独设置行走轮13，行走轮13与带电导轨的本体2侧面接触，并与驱动装置（图中未示出）连接。电机8通过驱动装置驱动行走轮13转动从而带动轨道行走装置沿带电导轨行走。
Claims (4)
1.一种带电导轨，其特征是包括金属本体，在所述本体的一侧沿本体设有导电金属条，所述导电金属条与所述本体之间设有绝缘体，所述本体的上部沿本体的两侧设有滚轮接触部，本体的下部沿本体设有宽度大于本体横截面宽度的支撑部，所述本体和导电金属条分别与外接电源的两极电连接。
2.根据权利要求1所述的带电导轨，其特征是所述滚轮接触部向本体的侧面突出。
3.一种与权利要求1所述带电导轨相配合的轨道行走装置，其特征是包括行走平台，所述行走平台上设有包括电机的驱动装置、与驱动装置连接的与所述带电导轨的本体接触的行走轮，行走平台的下部设有与所述带电导轨本体上的滚轮接触部相配合的限位轮，还设有与所述本体上的导电金属条相配合的金属导电轮，所述行走轮或限位轮为金属轮，所述金属轮和导电轮分别与所述电机的电极电连接。
4.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征是所述行走平台为金属平台，所述导电轮通过金属支架固定在所述金属平台上，所述支架与所述金属平台之间设有绝缘层，所述导电轮通过支架和导线与所述电机的电极电连接；所述金属轮通过所述金属平台和导线与所述电机的电极电连接。
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