CN205416375U

CN205416375U - 一种自动调平的3d打印机

Info

Publication number: CN205416375U
Application number: CN201620106499.9U
Authority: CN
Inventors: 张文义
Original assignee: Wuhu Aisandi Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhu Aisandi Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2026-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动调平的3D打印机，设计打印机技术领域。一种自动调平的3D打印机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、挤出机、打印平台,挤出机包括固定座，固定座顶部设置大铝块，大铝块上设置喷头电机和第一风扇，喷头电机的输出轴上安装送丝盒，大铝块底端设置喉管，喉管暴露在固定座底部，固定座下方设置固定铝块和加热铝块，固定铝块、加热铝块从上往下依次安装在喉管上，喉管上套设弹簧，弹簧与喉管之间滑动连接，弹簧位于固定铝块和加热铝块之间，固定铝块上设置位置传感器，加热铝块底下方设置喷嘴，喷嘴与喉管连通。本实用新型的有益效果在于：它结构简单，打印平台能够实现自动调平，操作方便。

Description

一种自动调平的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别是一种自动调平的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3D打印机打印平台不够平整，容易导致模型打印翘边，如双喷头机构打印机打印平台不平整，一个喷头在打印时，另外一个头就会刮擦模型，使得模型打印失败，并加快喷头磨损。因此市面上出现了手动调平的3D打印机，此种打印机在使用时还存在很多不足，例如：

1、现有的手动调平3D打印机，手动调平加大使用者的操作难度，并且调平效果差，使用不方便。

2、现有的手动调平3D打印机，机械结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动调平的3D打印机，它结构简单，打印平台能够实现自动调平，操作方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动调平的3D打印机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、挤出机、打印平台,所述挤出机包括固定座，所述固定座顶部设置大铝块，所述大铝块上设置喷头电机和第一风扇，所述喷头电机的输出轴上安装送丝盒，所述大铝块底端设置喉管，所述喉管暴露在固定座底部，所述固定座下方设置固定铝块和加热铝块，所述固定铝块、加热铝块从上往下依次安装在喉管上，所述喉管上套设弹簧，所述弹簧与喉管之间滑动连接，所述弹簧位于固定铝块和加热铝块之间，所述固定铝块上设置位置传感器，所述加热铝块底下方设置喷嘴，所述喷嘴与喉管连通。

所述送丝盒包括上端盖、与上端盖连接的下端盖，所述第一风扇顶部、送丝盒、喷头电机之间通过上隔离柱连接，所述第一风扇底部通过下隔离柱与喷头电机连接。

所述固定座底部设置第二风扇。

所述喷头电机上设置集成开关。

所述大铝块和固定座之间通过导向柱连接。

所述大铝块上安装挤出机保护罩。

所述固定座上设置皮带紧固件。

所述Y轴运动机构安装在机架顶部，所述X轴运动机构位于机架顶部且与Y轴运动机构连接，所述挤出机安装在X轴运动机构上，所述Z轴运动机构位于机架一侧，所述打印平台安装在Z轴运动机构上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置在喉管上的弹簧和固定铝块上的位置传感器，当打印机在调平过程中，打印平台会先上升至某一特定高度，然后打印平台继续上升并与喷嘴接触，为了防止出现打印平台与喷嘴硬性碰撞，打印平台在接近喷嘴时，上升的速度会变得非常缓慢，直至触碰喷嘴后打印平台会下降至某一特定位置(下降距离很小)，而在打印平台与喷嘴接触瞬间，弹簧受力压缩，并通过固定铝块将信号传递给位置传感器，位置传感器记住这点的信号并判断出平台与喷嘴之间的距离，接着同样的方法测出喷嘴与打印平台的距离，在打印时位置传感器控制弹簧，对测量的几点位置距离做出相应的补偿，实现自动调平，，操作方便。

2、送丝盒包括上端盖、与上端盖连接的下端盖，第一风扇顶部、送丝盒、喷头电机之间通过上隔离柱连接，第一风扇底部通过下隔离柱与喷头电机连接，结构紧凑，散热效果好。

3、固定座底部设置第二风扇，第二风扇风向朝下，可以对喷嘴进行降温，使用方便。

4、喷头电机上设置集成开关，结构紧凑，同时又方便控制喷头电机、第一风扇、第二风扇工作。

5、大铝块上安装挤出机保护罩，用于保护挤出机，防止挤出机被破坏。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型爆炸图结构示意图；

附图3是本实用新型挤出机爆炸图结构示意图。

附图中所示标号：1、机架；11、机架底座；12、下水平光杆；13、竖直光杆；14、机架顶座；15、上水平光杆；16、限位开关支架；17、第一限位开关；2、X轴运动机构；21、X轴固定座；22、X轴电机；23、X主动轮；24、X轴从动轮；25、X轴传动带；26、X轴光杆；27、第二限位开关；3、Y轴运动机构；31、Y轴电机；32、第一主动轮；33、第一从动轮；34、第一传动带；35、导杆；36、第二从动轮；37、第二传动带；4、Z轴运动机构；41、Z轴固定座；42、Z轴固定块；43、Z轴电机；44、Z轴丝杆；45、Z轴光杆；5、挤出机；51、固定座；52、大铝块；53、喷头电机；54、第一风扇；55、送丝盒；551、上端盖；552、下端盖；56、喉管；57、固定铝块；58、加热铝块；59、弹簧；510、位置传感器；511、喷嘴；512、上隔离柱；513、下隔离柱；514、第二风扇；515、集成开关；516、导向柱；517、保护罩；518、皮带紧固件；6、打印平台；61、平台支架；62、丝杆螺母；63、基准平台；64、平台固定夹。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种自动调平的3D打印机，包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、挤出机5、打印平台6。机架1包括四个机架底座11，相邻两个机架底座11之间设置下水平光杆12，四个机架底座11顶部设置竖直光杆13，竖直光杆13顶端设置四个机架顶座14，相邻两个机架顶座14之间设置上水平光杆15，所述竖直光杆13靠近机架顶座14上设置限位开关支架16，所述限位开关支架16上安装第一限位开关17。所述Y轴运动机构3包括固定在机架顶座14上的Y轴电机31，所述Y轴电机31输出轴上安装第一主动轮32、所述机架顶座14上设置与第一主动轮32平行的第一从动轮33，所述第一主动轮32和第一从动轮33之间设置第一传动带34，所述机架顶座14上设置第二主动轮34，所述第二主动轮34和第一从动轮32之间设置导杆35，所述机架顶座14上设置第二从动轮36，所述第二主动轮34和第二从动轮36之间设置第二传动带37。所述X轴运动机构2包括分别安装在第一传动带34和第二传动带37上的X轴固定座21，所述X轴固定座21上安装第二限位开关27，所述X轴固定座21与上水平光杆15滑动连接，两个X轴固定座21之间设置X轴光杆26，其中一个X轴固定座21上设置X轴电机22，X轴电机22输出轴上安装X轴主动轮23，另一个X轴固定座21上设置X轴从动轮24，X主动轮23和X轴从动轮24之间安装X轴传动带25,挤出机5与X轴传动带25固定连接、与X轴光杆26滑动连接。所述Z轴运动机构4包括固定在下水平光杆12上的两个Z轴固定座41，Z轴固定座41顶端设置Z轴固定块42，所述Z轴固定座41上设置Z轴电机43，所述Z轴电机43的输出轴上设置Z轴丝杆44，所述挤出机5安装在Z轴丝杆44上，所述Z轴固定座41上设置两个Z轴光杆45，两个所述Z轴光杆45分别位于Z轴丝杆44两端，所述挤出机5与Z轴光杆45滑动连接。所述打印平台6包括平台支架61，所述平台支架61滑动设置在Z轴光杆45上，所述平台支架61底部设置与Z轴丝杆44连接的丝杆螺母62，所述平台支架61上方设置基准平台63，所述基准平台63通过平台固定夹64与平台支架61连接。所述挤出机5包括固定座51，所述固定座51顶部设置大铝块52，所述大铝块52上设置喷头电机53和第一风扇54，所述喷头电机53的输出轴上安装送丝盒55，所述大铝块52底端设置喉管56，所述喉管56暴露在固定座51底部，所述固定座51下方设置固定铝块57和加热铝块58，所述固定铝块57、加热铝块58从上往下依次安装在喉管56上，所述喉管56上套设弹簧59，所述弹簧59与喉管56之间滑动连接，所述弹簧59位于固定铝块57和加热铝块58之间，所述固定铝块57上设置位置传感器510，所述加热铝块58底下方设置喷嘴511，所述喷嘴511与喉管56连通。

本实用新型工作原理，当打印机在调平过程中，打印平台会先上升至某一特定高度，然后打印平台继续上升并与喷嘴接触，为了防止出现打印平台与喷嘴硬性碰撞，打印平台在接近喷嘴时，上升的速度会变得非常缓慢，直至触碰喷嘴后打印平台会下降至某一特定位置(下降距离很小)，而在打印平台与喷嘴接触瞬间，弹簧受力压缩，并通过固定铝块将信号传递给位置传感器，位置传感器记住这点的信号并判断出平台与喷嘴之间的距离，接着同样的方法测出喷嘴与打印平台的距离，在打印时位置传感器控制弹簧，对测量的几点位置距离做出相应的补偿，实现自动调平，操作方便。

作为优化，所述送丝盒55包括上端盖551、与上端盖551连接的下端盖552，所述第一风扇54顶部、送丝盒55、喷头电机53之间通过上隔离柱512连接，所述第一风扇54底部通过下隔离柱513与喷头电机53连接，结构紧凑，散热效果好。

作为优化，所述固定座51底部设置第二风扇514，第二风扇风向朝下，可以对喷嘴进行降温，使用方便。

作为优化，所述喷头电机53上设置集成开关515，结构紧凑，同时又方便控制喷头电机、第一风扇、第二风扇工作。

作为优化，所述大铝块52和固定座51之间通过导向柱516连接，结构简单、安装方便。

作为优化，所述大铝块52上安装挤出机5保护罩517，用于保护挤出机，防止挤出机被破坏。

作为优化，所述固定座51上设置皮带紧固件518，方便挤出机通过固定座与皮带连接。

作为优化，所述Y轴运动机构3安装在机架1顶部，所述X轴运动机构2位于机架1顶部且与Y轴运动机构3连接，所述挤出机5安装在X轴运动机构2上，所述Z轴运动机构4位于机架1一侧，所述打印平台6安装在Z轴运动机构4上，结构简单、传动精确。

Claims

1.一种自动调平的3D打印机，包括机架(1)、X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)、Z轴运动机构(4)、挤出机(5)、打印平台(6),其特征在于：所述挤出机(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)顶部设置大铝块(52)，所述大铝块(52)上设置喷头电机(53)和第一风扇(54)，所述喷头电机(53)的输出轴上安装送丝盒(55)，所述大铝块(52)底端设置喉管(56)，所述喉管(56)暴露在固定座(51)底部，所述固定座(51)下方设置固定铝块(57)和加热铝块(58)，所述固定铝块(57)、加热铝块(58)从上往下依次安装在喉管(56)上，所述喉管(56)上套设弹簧(59)，所述弹簧(59)与喉管(56)之间滑动连接，所述弹簧(59)位于固定铝块(57)和加热铝块(58)之间，所述固定铝块(57)上设置位置传感器(510)，所述加热铝块(58)底下方设置喷嘴(511)，所述喷嘴(511)与喉管(56)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述送丝盒(55)包括上端盖(551)、与上端盖(551)连接的下端盖(552)，所述第一风扇(54)顶部、送丝盒(55)、喷头电机(53)之间通过上隔离柱(512)连接，所述第一风扇(54)底部通过下隔离柱(513)与喷头电机(53)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述固定座(51)底部设置第二风扇(514)。

4.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述喷头电机(53)上设置集成开关(515)。

5.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述大铝块(52)和固定座(51)之间通过导向柱(516)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述大铝块(52)上安装挤出机(5)保护罩(517)。

7.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述固定座(51)上设置皮带紧固件(518)。

8.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机，其特征在于：所述Y轴运动机构(3)安装在机架(1)顶部，所述X轴运动机构(2)位于机架(1)顶部且与Y轴运动机构(3)连接，所述挤出机安装在X轴运动机构(2)上，所述Z轴运动机构(4)位于机架(1)一侧，所述打印平台(6)安装在Z轴运动机构(4)上。