CN205416375U - 一种自动调平的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动调平的3D打印机,设计打印机技术领域。一种自动调平的3D打印机,包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、挤出机、打印平台,挤出机包括固定座,固定座顶部设置大铝块,大铝块上设置喷头电机和第一风扇,喷头电机的输出轴上安装送丝盒,大铝块底端设置喉管,喉管暴露在固定座底部,固定座下方设置固定铝块和加热铝块,固定铝块、加热铝块从上往下依次安装在喉管上,喉管上套设弹簧,弹簧与喉管之间滑动连接,弹簧位于固定铝块和加热铝块之间,固定铝块上设置位置传感器,加热铝块底下方设置喷嘴,喷嘴与喉管连通。本实用新型的有益效果在于:它结构简单,打印平台能够实现自动调平,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机技术领域,特别是一种自动调平的3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3D打印机打印平台不够平整,容易导致模型打印翘边,如双喷头机构打印机打印平台不平整,一个喷头在打印时,另外一个头就会刮擦模型,使得模型打印失败,并加快喷头磨损。因此市面上出现了手动调平的3D打印机,此种打印机在使用时还存在很多不足,例如:
1、现有的手动调平3D打印机,手动调平加大使用者的操作难度,并且调平效果差,使用不方便。
2、现有的手动调平3D打印机,机械结构复杂,生产成本高。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种自动调平的3D打印机,它结构简单,打印平台能够实现自动调平,操作方便。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种自动调平的3D打印机,包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、挤出机、打印平台,所述挤出机包括固定座,所述固定座顶部设置大铝块,所述大铝块上设置喷头电机和第一风扇,所述喷头电机的输出轴上安装送丝盒,所述大铝块底端设置喉管,所述喉管暴露在固定座底部,所述固定座下方设置固定铝块和加热铝块,所述固定铝块、加热铝块从上往下依次安装在喉管上,所述喉管上套设弹簧,所述弹簧与喉管之间滑动连接,所述弹簧位于固定铝块和加热铝块之间,所述固定铝块上设置位置传感器,所述加热铝块底下方设置喷嘴,所述喷嘴与喉管连通。
所述送丝盒包括上端盖、与上端盖连接的下端盖,所述第一风扇顶部、送丝盒、喷头电机之间通过上隔离柱连接,所述第一风扇底部通过下隔离柱与喷头电机连接。
所述固定座底部设置第二风扇。
所述喷头电机上设置集成开关。
所述大铝块和固定座之间通过导向柱连接。
所述大铝块上安装挤出机保护罩。
所述固定座上设置皮带紧固件。
所述Y轴运动机构安装在机架顶部,所述X轴运动机构位于机架顶部且与Y轴运动机构连接,所述挤出机安装在X轴运动机构上,所述Z轴运动机构位于机架一侧,所述打印平台安装在Z轴运动机构上。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型通过设置在喉管上的弹簧和固定铝块上的位置传感器,当打印机在调平过程中,打印平台会先上升至某一特定高度,然后打印平台继续上升并与喷嘴接触,为了防止出现打印平台与喷嘴硬性碰撞,打印平台在接近喷嘴时,上升的速度会变得非常缓慢,直至触碰喷嘴后打印平台会下降至某一特定位置(下降距离很小),而在打印平台与喷嘴接触瞬间,弹簧受力压缩,并通过固定铝块将信号传递给位置传感器,位置传感器记住这点的信号并判断出平台与喷嘴之间的距离,接着同样的方法测出喷嘴与打印平台的距离,在打印时位置传感器控制弹簧,对测量的几点位置距离做出相应的补偿,实现自动调平,,操作方便。
2、送丝盒包括上端盖、与上端盖连接的下端盖,第一风扇顶部、送丝盒、喷头电机之间通过上隔离柱连接,第一风扇底部通过下隔离柱与喷头电机连接,结构紧凑,散热效果好。
3、固定座底部设置第二风扇,第二风扇风向朝下,可以对喷嘴进行降温,使用方便。
4、喷头电机上设置集成开关,结构紧凑,同时又方便控制喷头电机、第一风扇、第二风扇工作。
5、大铝块上安装挤出机保护罩,用于保护挤出机,防止挤出机被破坏。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图;
附图2是本实用新型爆炸图结构示意图;
附图3是本实用新型挤出机爆炸图结构示意图。
附图中所示标号:1、机架;11、机架底座;12、下水平光杆;13、竖直光杆;14、机架顶座;15、上水平光杆;16、限位开关支架;17、第一限位开关;2、X轴运动机构;21、X轴固定座;22、X轴电机;23、X主动轮;24、X轴从动轮;25、X轴传动带;26、X轴光杆;27、第二限位开关;3、Y轴运动机构;31、Y轴电机;32、第一主动轮;33、第一从动轮;34、第一传动带;35、导杆;36、第二从动轮;37、第二传动带;4、Z轴运动机构;41、Z轴固定座;42、Z轴固定块;43、Z轴电机;44、Z轴丝杆;45、Z轴光杆;5、挤出机;51、固定座;52、大铝块;53、喷头电机;54、第一风扇;55、送丝盒;551、上端盖;552、下端盖;56、喉管;57、固定铝块;58、加热铝块;59、弹簧;510、位置传感器;511、喷嘴;512、上隔离柱;513、下隔离柱;514、第二风扇;515、集成开关;516、导向柱;517、保护罩;518、皮带紧固件;6、打印平台;61、平台支架;62、丝杆螺母;63、基准平台;64、平台固定夹。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种自动调平的3D打印机,包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、挤出机5、打印平台6。机架1包括四个机架底座11,相邻两个机架底座11之间设置下水平光杆12,四个机架底座11顶部设置竖直光杆13,竖直光杆13顶端设置四个机架顶座14,相邻两个机架顶座14之间设置上水平光杆15,所述竖直光杆13靠近机架顶座14上设置限位开关支架16,所述限位开关支架16上安装第一限位开关17。所述Y轴运动机构3包括固定在机架顶座14上的Y轴电机31,所述Y轴电机31输出轴上安装第一主动轮32、所述机架顶座14上设置与第一主动轮32平行的第一从动轮33,所述第一主动轮32和第一从动轮33之间设置第一传动带34,所述机架顶座14上设置第二主动轮34,所述第二主动轮34和第一从动轮32之间设置导杆35,所述机架顶座14上设置第二从动轮36,所述第二主动轮34和第二从动轮36之间设置第二传动带37。所述X轴运动机构2包括分别安装在第一传动带34和第二传动带37上的X轴固定座21,所述X轴固定座21上安装第二限位开关27,所述X轴固定座21与上水平光杆15滑动连接,两个X轴固定座21之间设置X轴光杆26,其中一个X轴固定座21上设置X轴电机22,X轴电机22输出轴上安装X轴主动轮23,另一个X轴固定座21上设置X轴从动轮24,X主动轮23和X轴从动轮24之间安装X轴传动带25,挤出机5与X轴传动带25固定连接、与X轴光杆26滑动连接。所述Z轴运动机构4包括固定在下水平光杆12上的两个Z轴固定座41,Z轴固定座41顶端设置Z轴固定块42,所述Z轴固定座41上设置Z轴电机43,所述Z轴电机43的输出轴上设置Z轴丝杆44,所述挤出机5安装在Z轴丝杆44上,所述Z轴固定座41上设置两个Z轴光杆45,两个所述Z轴光杆45分别位于Z轴丝杆44两端,所述挤出机5与Z轴光杆45滑动连接。所述打印平台6包括平台支架61,所述平台支架61滑动设置在Z轴光杆45上,所述平台支架61底部设置与Z轴丝杆44连接的丝杆螺母62,所述平台支架61上方设置基准平台63,所述基准平台63通过平台固定夹64与平台支架61连接。所述挤出机5包括固定座51,所述固定座51顶部设置大铝块52,所述大铝块52上设置喷头电机53和第一风扇54,所述喷头电机53的输出轴上安装送丝盒55,所述大铝块52底端设置喉管56,所述喉管56暴露在固定座51底部,所述固定座51下方设置固定铝块57和加热铝块58,所述固定铝块57、加热铝块58从上往下依次安装在喉管56上,所述喉管56上套设弹簧59,所述弹簧59与喉管56之间滑动连接,所述弹簧59位于固定铝块57和加热铝块58之间,所述固定铝块57上设置位置传感器510,所述加热铝块58底下方设置喷嘴511,所述喷嘴511与喉管56连通。
本实用新型工作原理,当打印机在调平过程中,打印平台会先上升至某一特定高度,然后打印平台继续上升并与喷嘴接触,为了防止出现打印平台与喷嘴硬性碰撞,打印平台在接近喷嘴时,上升的速度会变得非常缓慢,直至触碰喷嘴后打印平台会下降至某一特定位置(下降距离很小),而在打印平台与喷嘴接触瞬间,弹簧受力压缩,并通过固定铝块将信号传递给位置传感器,位置传感器记住这点的信号并判断出平台与喷嘴之间的距离,接着同样的方法测出喷嘴与打印平台的距离,在打印时位置传感器控制弹簧,对测量的几点位置距离做出相应的补偿,实现自动调平,操作方便。
作为优化,所述送丝盒55包括上端盖551、与上端盖551连接的下端盖552,所述第一风扇54顶部、送丝盒55、喷头电机53之间通过上隔离柱512连接,所述第一风扇54底部通过下隔离柱513与喷头电机53连接,结构紧凑,散热效果好。
作为优化,所述固定座51底部设置第二风扇514,第二风扇风向朝下,可以对喷嘴进行降温,使用方便。
作为优化,所述喷头电机53上设置集成开关515,结构紧凑,同时又方便控制喷头电机、第一风扇、第二风扇工作。
作为优化,所述大铝块52和固定座51之间通过导向柱516连接,结构简单、安装方便。
作为优化,所述大铝块52上安装挤出机5保护罩517,用于保护挤出机,防止挤出机被破坏。
作为优化,所述固定座51上设置皮带紧固件518,方便挤出机通过固定座与皮带连接。
作为优化,所述Y轴运动机构3安装在机架1顶部,所述X轴运动机构2位于机架1顶部且与Y轴运动机构3连接,所述挤出机5安装在X轴运动机构2上,所述Z轴运动机构4位于机架1一侧,所述打印平台6安装在Z轴运动机构4上,结构简单、传动精确。
Claims (8)
1.一种自动调平的3D打印机,包括机架(1)、X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)、Z轴运动机构(4)、挤出机(5)、打印平台(6),其特征在于:所述挤出机(5)包括固定座(51),所述固定座(51)顶部设置大铝块(52),所述大铝块(52)上设置喷头电机(53)和第一风扇(54),所述喷头电机(53)的输出轴上安装送丝盒(55),所述大铝块(52)底端设置喉管(56),所述喉管(56)暴露在固定座(51)底部,所述固定座(51)下方设置固定铝块(57)和加热铝块(58),所述固定铝块(57)、加热铝块(58)从上往下依次安装在喉管(56)上,所述喉管(56)上套设弹簧(59),所述弹簧(59)与喉管(56)之间滑动连接,所述弹簧(59)位于固定铝块(57)和加热铝块(58)之间,所述固定铝块(57)上设置位置传感器(510),所述加热铝块(58)底下方设置喷嘴(511),所述喷嘴(511)与喉管(56)连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述送丝盒(55)包括上端盖(551)、与上端盖(551)连接的下端盖(552),所述第一风扇(54)顶部、送丝盒(55)、喷头电机(53)之间通过上隔离柱(512)连接,所述第一风扇(54)底部通过下隔离柱(513)与喷头电机(53)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述固定座(51)底部设置第二风扇(514)。
4.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述喷头电机(53)上设置集成开关(515)。
5.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述大铝块(52)和固定座(51)之间通过导向柱(516)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述大铝块(52)上安装挤出机(5)保护罩(517)。
7.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述固定座(51)上设置皮带紧固件(518)。
8.根据权利要求1所述的一种自动调平的3D打印机,其特征在于:所述Y轴运动机构(3)安装在机架(1)顶部,所述X轴运动机构(2)位于机架(1)顶部且与Y轴运动机构(3)连接,所述挤出机安装在X轴运动机构(2)上,所述Z轴运动机构(4)位于机架(1)一侧,所述打印平台(6)安装在Z轴运动机构(4)上。
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