CN205415694U - 一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 - Google Patents
一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205415694U CN205415694U CN201620108323.7U CN201620108323U CN205415694U CN 205415694 U CN205415694 U CN 205415694U CN 201620108323 U CN201620108323 U CN 201620108323U CN 205415694 U CN205415694 U CN 205415694U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- pedestal
- main frame
- screw
- regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其包括，底板，其中央开设两个调节螺孔及至少两个固定螺孔；基座，安装于所述底板上中央，基座上端面两侧凸设耳块，耳块中央设安装通孔，安装通孔内底部设贯穿基座的调节螺孔；基座底部设固定螺孔，并通过固定螺钉穿过底板固定螺孔连接于底板；调节螺栓，穿过自所述底板调节螺孔至基座调节螺孔伸出；两活动调节块，分别设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，活动导向块底部连接所述调节螺栓；旋转滚轮，其上设转轴，转轴两端设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，所述活动调节块上端抵靠该转轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料移载、搬运、装配技术，特别涉及一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置。
背景技术
现有T型助力机械手主机内外臂均采用20Cr矩形方管套矩形方管的组合形式，四面滚轮在沿着内管壁滚动摩擦下，实现上下伸缩运动。该结构不但操作繁杂，对位困难，装配速度缓慢，进度效率底下，而且使用非常不便、笨重，内管壁因滚轮始终在一条轨迹线上运动，经常产生内矩形管壁变形及铁屑产生，直接影响产品的使用寿命、安全及产品质量，常因更换内管壁而大修及全部更换，管理和装配成本居高不下。
现有T型助力机械手主机臂内外管壁均采用20Cr矩形钢管，因管壁硬度较低，与表面硬度极硬的轴承配合运动，仿佛人在软路基上骑车，费时费力，极大影响设备整体运动效果及能源消耗。
现有T型助力机械主机内臂与滚轮的配合存在较大的间隙，无法保证内臂伸缩运动时保持稳定的直线，时有滚轮与内主机臂之间滚动摩擦踏空，时常致使主机伸缩运动迟缓、停滞，严重时停产，客诉及维护率极高。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，解决现有主机臂所带来的伸缩运动迟缓、停滞、划伤及摩擦力影响等问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其包括，底板，其中央开设两个调节螺孔及至少两个固定螺孔；基座，安装于所述底板上中央，基座上端面两侧凸设耳块，耳块中央设安装通孔，安装通孔内底部设贯穿基座的调节螺孔；基座底部设固定螺孔，并通过固定螺钉穿过底板固定螺孔连接于底板；调节螺栓，穿过自所述底板调节螺孔至基座调节螺孔伸出；两活动调节块，分别设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，活动导向块底部连接所述调节螺栓；旋转滚轮，其上设转轴，转轴两端设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，所述活动调节块上端抵靠该转轴。
进一步，所述旋转滚轮内设供转轴穿设的铜套。
又，所述转轴两端靠近基座两侧面处设与基座侧面配合的卡簧。
优选的，所述活动调节块两侧面对应所述基座安装通孔的两侧内壁设凹形导槽。
优选的，所述活动调节块上端面为与转轴匹配的凹弧形。
优选的，所述底板上调节螺孔一侧还设定位销孔及定位销，基座下端面设供定位销插置的定位孔。
另外，所述底板上端面两侧平行设置固定主机臂的若干固定块。
优选的，所述固定块断面为T形。
本实用新型滚动装置通过调节螺栓调节活动导向块升降，进而调节旋转滚轮与内活动臂之间的间隙，保持最佳状态。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型装置改变了原T型助力机械手内壁因磨损而整个内壁更换的格局，改变了因轴承与管壁摩擦掉屑，克服了滚轮与内壁滚动配合的间隙。实现了利用内部核心镶嵌及滚动摩擦的优点再加上可调节连接滚动装置的巧妙构思，超越了原T型助力机械手主机臂的性能，不但有效节省了制作成本，而且在产品本身重量、可视效果、创作性能等方面都有显著改善。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的立体分解图。
图4为本实用新型实施例中基座的立体图。
图5为本实用新型实施例中基座的俯视图。
图6为本实用新型实施例中底板及基座的剖面图。
具体实施方式
参见图1～图6，本实用新型的一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其包括，
底板1，其中央开设两个调节螺孔101、102及两个固定螺孔103、104；
基座2，安装于所述底板1上中央，基座2上端面两侧凸设耳块21、22，耳块21、22中央设安装通孔211、221，安装通孔211、221内底部设贯穿基座1的调节螺孔212、222；基座2底部设固定螺孔213、223，并通过固定螺钉11、11’穿过底板1固定螺孔103、104连接于底板1；
调节螺栓3、3’，穿过自所述底板1调节螺孔101、102至基座2调节螺孔212、222伸出；
两活动调节块4、4’，分别设置于所述基座1两侧耳块21、22的安装通孔211、221内，活动导向块4、4’底部连接所述调节螺栓3、3’；
旋转滚轮5，其上设转轴6，转轴6两端设置于所述基座1两侧耳块的安装通孔211、221内，所述活动调节块4、4’上端抵靠该转轴6；
进一步，所述旋转滚轮5内设供转轴6穿设的铜套7。
又，所述转轴6两端靠近基座2两侧面处设与基座侧面配合的卡簧8、8’。
优选的，所述活动调节块4、4’两侧面对应所述基座2安装通孔211、221的两侧内壁设凹形导槽41、41’。
优选的，所述活动调节块4、4’上端面为与转轴6匹配的凹弧形。
优选的，所述底板1上调节螺孔101、102一侧还设定位销孔105、106及定位销9、9’，基座2下端面设供定位销9、9’插置的定位孔。
另外，所述底板1上端面两侧平行设置固定主机臂的若干固定块10。
优选的，所述固定块10断面为T形。
调节可调螺栓致使光轴与连接旋转滚轮之间的间隙处于最适宜状态，启动外源动力(图中未标出)实现主机内型材臂沿着光轴--钛金轴与连接滚动装置滚轮的滚动，达到内主机臂伸缩的目的。
Claims (8)
1.一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，包括，
底板，其中央开设两个调节螺孔及至少两个固定螺孔；
基座，安装于所述底板上中央，基座上端面两侧凸设耳块，耳块中央设安装通孔，安装通孔内底部设贯穿基座的调节螺孔；基座底部设固定螺孔，并通过固定螺钉穿过底板固定螺孔连接于底板；
调节螺栓，穿过自所述底板调节螺孔至基座调节螺孔伸出；
两活动调节块，分别设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，活动导向块底部连接所述调节螺栓；
旋转滚轮，其上设转轴，转轴两端设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，所述活动调节块上端抵靠该转轴。
2.如权利要求1所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述旋转滚轮内设供转轴穿设的铜套。
3.如权利要求1所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述转轴两端靠近基座两侧面处设与基座侧面配合的卡簧。
4.如权利要求1所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述活动调节块两侧面对应所述基座安装通孔的两侧内壁设凹形导槽。
5.如权利要求1或4所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述活动调节块上端面为与转轴匹配的凹弧形。
6.如权利要求1所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述底板上调节螺孔一侧还设定位销孔及定位销，基座下端面设供定位销插置的定位孔。
7.如权利要求1或6所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述底板上端面两侧平行设置固定主机臂的若干固定块。
8.如权利要求7所述的用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置，其特征在于，所述固定块断面为T形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620108323.7U CN205415694U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620108323.7U CN205415694U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205415694U true CN205415694U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56539978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620108323.7U Active CN205415694U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205415694U (zh) |
-
2016
- 2016-02-03 CN CN201620108323.7U patent/CN205415694U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205069763U (zh) | 一种用于连续板栅的涂板机 | |
| CN201565545U (zh) | 压力机封闭高度调节机构 | |
| CN101954386A (zh) | 导槽用滚动导卫装置 | |
| CN205415694U (zh) | 一种用于助力机械手滚动伸缩主机臂的滚动装置 | |
| CN201418013Y (zh) | 一种发电机转子装配用支架装置 | |
| CN208023303U (zh) | 一种钢丝绳后变形器 | |
| CN201791747U (zh) | 导槽用滚动导卫装置 | |
| CN202484073U (zh) | 可调位移式滚轮 | |
| CN208245691U (zh) | 一种滚轮单动式电缆校直器 | |
| CN205386832U (zh) | 一种助力t型机械手滚动伸缩主机臂 | |
| CN204992409U (zh) | 放线小车 | |
| CN211112433U (zh) | 一种整经机操作台轴承调节机构 | |
| CN203255891U (zh) | 滑轮装置及包含该滑轮装置的塔式起重机 | |
| CN208371239U (zh) | 一种用于美术设计的桌子 | |
| CN103277070B (zh) | 一种滚动式抽油机导靴 | |
| CN203248131U (zh) | 一种滚动式抽油机导靴 | |
| CN102561742B (zh) | 一种导向机构及使用该导向机构的升降舞台 | |
| CN207292179U (zh) | 一种便于安装的挖掘机履带用托轮 | |
| CN201889950U (zh) | 背压辊装置 | |
| CN205571470U (zh) | 轴承油孔加工装置 | |
| CN203711490U (zh) | 导辊安装结构 | |
| CN204566913U (zh) | 一种匀墨辊压力自动调节装置 | |
| CN206001217U (zh) | 一种设备安装支架 | |
| CN204980366U (zh) | 一种板材固定装置 | |
| CN101138779A (zh) | 自走式线材拉直机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |