CN205405616U - 一种带车辆定位功能的etc车道天线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带车辆定位功能的ETC车道天线，主要由激光测距模块、控制模块、天线模块组成。该天线的作用是通过激光测距模块精确定位车辆的位置，控制模块根据车辆位置控制天线模块的发射功率或调整天线模块的发射角度。该天线定位准确，能够提高ETC车道交易成功率，缩短交易时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种带车辆定位功能的ETC车道天线，能够有效提高ETC车道交易成功率。
背景技术
安装于ETC车道上的路侧单元通过与车辆电子标签OBU通信，获取车辆的入口信息和车型、车牌信息，实现电子不停车收费，大大提高了车辆通行效率，同时节省了人工成本。
传统天线由于天线的交易距离短，在车辆高速通过ETC车道时，未与天线完成交易就已经驶过天线的交易区域，严重影响了ETC车道的通行效率；当ETC车道车流量较大时，如果两辆车同时处于天线交易区域，会存在后车先交易导致的前车误放行，严重影响了ETC车道的用户体验。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带车辆定位功能的ETC车道天线，目的在于提高ETC车道的交易成功率，缩短交易时间，降低施工难度和维护成本。
本实用新型提供的一种带车辆定位功能的ETC车道天线，主要包括激光测距模块、控制模块、天线模块；
所述激光测距模块检测车道内车辆行驶特征；
所述控制模块与激光测距模块连接，接收激光测距模块的测距数据；
所述控制模块与天线模块连接，改变天线模块的发射功率或者调整天线模块的发射角度，并控制天线模块与OBU完成交易；
优选的，所述激光测距模块对天线安装位置前后共50m范围内的区域进行扫描，扫描方向与车辆行驶方向平行。
优选的，所述激光测距模块、天线模块与所述控制模块通过网口、串口相连。
优选的，所述车辆行驶特征包括车辆位置、行驶方向、车速中的一项或多项。
所述激光测距模块沿车辆行驶方向高速扫描，依次确定车道内每一辆车的位置和行驶速度，控制模块根据车辆行驶速度控制天线模块提高或降低天线的发射功率，当控制模块检测到天线交易区域内有多辆车时，控制天线模块改变天线的发射角度，保证前车先交易完成，然后再与后车进行交易。
本实用新型有益效果如下：
1)激光测距模块能够快速准确的获取车辆位置信息，天线模块能够根据车辆位置信息改变发射角度，防止在前车未交易完成之前，后车先发生交易导致的误抬杆放行；
2)激光测距模块能够准确测量车辆的行驶速度，当车辆快速通过时，天线模块能够提高发射功率，提高车辆在快速通过时的交易成功率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种带车辆定位功能的ETC车道天线的安装示意图。
图2为本实用新型一实施例提供的一种带车辆定位功能的ETC车道天线的组成结构图。
具体实施方式
如下图1所述，本实施例给出了本实用新型提出的一种带车辆定位功能的ETC车道天线的安装示例，所述天线由激光测距模块(1)、控制模块(2)、天线模块(3)组成。天线通过L杆安装在车道正上方，与地面的距离为6.5m左右。所述激光测距模块沿车辆行驶方向扫描，所述激光测距模块的扫描范围为L杆前后共50m的范围内。如图2所示，控制模块对激光测距模块的参数进行设置，并接收激光测距模块的扫描数据，控制模块根据激光测距模块的扫描结果控制天线模块的发射功率或调整天线模块的发射角度，控制模块根据天线模块获取的OBU上行信息与OBU完成交易。所述激光测距模块、天线模块与控制模块通过串口模块或者网口模块进行通信。
下面对本实施例的工作方式进行描述，激光测距模块沿车辆行驶方向进行高速扫描，根据扫描帧数据获取扫描区域内每一辆车的车头位置信息，当有至少一辆车的车头位于预设区域内时，判断车辆行驶速度，当车辆行驶速度较快时，所述控制模块控制天线模块提高天线的发射功率，当所述激光测距模块检测到车辆驶离所述天线模块的交易区域后，控制模块控制天线模块将天线的发射功率降低；
当激光测距模块检测到有两辆车同时驶入天线的交易区域时，所述激光测距模块确定每一辆车的位置，所述控制模块根据前一辆测得位置控制天线模块的发射角度，以使天线的交易区域对准前一辆车，确保在前一辆车交易完成或驶出天线的交易区域之前，后一辆车不会与天线进行交易，防止前车为交易而导致的误放行情况发生。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种带车辆定位功能的ETC车道天线，主要包括激光测距模块、控制模块、天线模块，其特征在于：
所述激光测距模块检测车道内车辆行驶特征；
所述控制模块与激光测距模块连接，接收激光测距模块的测距数据；
所述控制模块与天线模块连接，改变天线模块的发射功率或者调整天线模块的发射角度，并控制天线模块与OBU完成交易。
2.根据权利要求1所述的一种带车辆定位功能的ETC车道天线，其特征在于，包括：
所述激光测距模块对天线安装位置前后共50m范围内的区域进行扫描，扫描方向与车辆行驶方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种带车辆定位功能的ETC车道天线，其特征在于，包括：
所述激光测距模块、天线模块与所述控制模块通过网口、串口相连。
4.根据权利要求1所述的一种带车辆定位功能的ETC车道天线，其特征在于，包括：
所述车辆行驶特征包括车辆位置、行驶方向、车速中的一项或多项。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620178954.6U CN205405616U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种带车辆定位功能的etc车道天线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620178954.6U CN205405616U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种带车辆定位功能的etc车道天线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205405616U true CN205405616U (zh) | 2016-07-27 |
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ID=56443186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620178954.6U Active CN205405616U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种带车辆定位功能的etc车道天线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205405616U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111152729A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-15 | 北京万集科技股份有限公司 | 发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置 |
| CN111215800A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-02 | 武汉理工大学 | 一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法 |
| CN112769482A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 北京极光星通科技有限公司 | 无线光通信装置 |
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2016
- 2016-03-09 CN CN201620178954.6U patent/CN205405616U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant |