CN205405256U - 一种全地形勘探车远程遥控装置 - Google Patents

一种全地形勘探车远程遥控装置 Download PDF

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马芳武
尹红彬
吴量
蒲永锋
赵花垒
张斌
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Abstract

本实用新型涉及一种全地形勘探车远程遥控装置，该装置包括遥控器，车载飞行器，设置在车载飞行器上的信号中继装置，设置在全地形勘探车上的车载飞行器自动充电装置、车载飞行器自动导航定位装置和信号接收器，设置在全地形勘探车内部的车载电源和连接车载电源的整车控制器，所述车载飞行器自动充电装置与车载电源连接，所述信号接收器与整车控制器连接。本实用新型采用车载飞行器搭载信号中继装置，能够对遥控信号进行中转与加强，有效延长地质勘探车遥控距离。

Description

一种全地形勘探车远程遥控装置
技术领域
本实用新型涉及一种全地形勘探车远程遥控装置，属于汽车电器领域。
背景技术
我国幅员辽阔，地质丰富，地质勘探任务对国家的发展具有重大意义，全地形勘探车经常工作在山区、丛林等复杂地形当中进行地质勘探。复杂的地形及障碍物严重影响了全地形勘探车遥控距离和遥控效果。比如，某型号遥控装置在平原等环境稀疏区的遥控距离可达到15公里，而在山区等环境稠密区的遥控距离不足5公里，严重影响了全地形勘探车勘探任务的进行。
发明内容
本实用新型的目的在于解决山区等环境稠密区的全地形勘探车的远程遥控问题，提供一种结构简单、能够有效延长地质勘探车遥控距离的全地形勘探车远程遥控装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种全地形勘探车远程遥控装置，该装置包括遥控器，车载飞行器，设置在车载飞行器上的信号中继装置，设置在全地形勘探车上的车载飞行器自动充电装置、车载飞行器自动导航定位装置和信号接收器，设置在全地形勘探车内部的车载电源和连接车载电源的整车控制器，所述车载飞行器自动充电装置与车载电源连接，所述信号接收器与整车控制器连接。
本实用新型具有以下优点：
（1）本实用新型采用车载飞行器搭载信号中继装置，能够对遥控信号进行中转与加强，有效延长地质勘探车遥控距离。
（2）本实用新型全地形勘探车带有导航定位装置，保证车载飞行器工作过程中的精确定位以及降落。
（3）本实用新型全地形勘探车带有车飞行器自动充电装置,可自动给车载飞行器充电或更换电池，保证车载飞行器工作时间。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示：一种全地形勘探车远程遥控装置，该装置包括遥控器1，车载飞行器2，设置在车载飞行器2上的信号中继装置3，设置在全地形勘探车7上的车载飞行器自动充电装置4、车载飞行器自动导航定位装置5和信号接收器6，设置在全地形勘探车7内部的车载电源8和连接车载电源8的整车控制器9，所述车载飞行器自动充电装置4与车载电源8连接，所述信号接收器6与整车控制器9连接。
所述全地形勘探车遥控装置的控制方法为：
（1）车载飞行器02自动检测遥控器01发射的遥控信号的强弱；
（2）若遥控信号较强，可以自如控制全地形勘探车时，车载飞行器02停靠在车载飞行器自动充电装置04上进行充电，遥控器01发射控制信号，信号接收器接收控制信号，控制全地形勘探车工作；
（3）若遥控信号较弱，不足以自如控制全地形勘探车时，车载飞行器02起飞，遥控器01发射信号，车载飞行器02所携带的中继装置03对信号进行加强，信号接收器接收加强后的控制信号，控制全地形勘探车工作；
（4）当车载飞行器02电能不足/信号中继工作结束，导航定位装置05指引车载飞行器02降落到车载飞行器自动充电装置上补充电能。

Claims (1)

1.一种全地形勘探车远程遥控装置，其特征在于：该装置包括遥控器（1），车载飞行器（2），设置在车载飞行器（2）上的信号中继装置（3），设置在全地形勘探车（7）上的车载飞行器自动充电装置（4）、车载飞行器自动导航定位装置（5）和信号接收器（6），设置在全地形勘探车（7）内部的车载电源（8）和连接车载电源（8）的整车控制器（9），所述车载飞行器自动充电装置（4）与车载电源（8）连接，所述信号接收器（6）与整车控制器（9）连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110350967A (zh) * 2019-06-11 2019-10-18 珠海云洲智能科技有限公司 一种通信方法、装置、终端设备及存储介质

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