CN203745666U - 一种可移动的气象数据采集浮标 - Google Patents

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杨书杰
葛君山
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Abstract

本实用新型公开了一种可移动的气象数据采集浮标,包括浮标本体、数据采集模块和动力模块,所述数据采集模块包括气象数据传感器、单片机和无线通信模块,其中单片机分别与气象数据传感器和无线通信模块相连,所述动力模块包括定位航行仪、推进器、舵机和小型锚机,所述定位航行仪能够驱动推进器、舵机运作,单片机还与定位航行仪和小型锚机相连。本实用新型能够根据数据中心发送的坐标数据,自动航行至指定地点,并能够下锚固定,浮标体漂移幅度小,从而能够采集到精确的气象数据。

Description

一种可移动的气象数据采集浮标
技术领域
    本实用新型涉及一种可以自由移动和固定的气象数据采集浮标。
背景技术
气象数据的科学采集和监测已经具有数百年的历史,早在清朝,我国已经建立了一套完善的气象观测制度,而西方近代气象观测的历史可以追溯至17世纪,此前,人们对大气以及大气中各种现象的认识是直觉的、经验型的。很长一段时间内,气象观测均是以人工观测为主,时至今日,人工观测仍有其不可替代的重要作用,然而也存在一些显而易见的先天限制,例如人工观测存在人为误差和不一致性,也无法全时段全地域地进行观测。
随着技术发展,特别是电子计算机的应用,实现了利用仪器自动进行观测、记录和发送观测数据,这样构成的自动观测站能够在很大程度上克服人工观测的限制,满足多种需要。如果要进行全面的数据采集,则需要在不同的地方设置多个观测节点,观测节点一般采用人工设置和回收方式,在陆地上的采集节点相对容易设置,但设置湖泊或河流上的采集节点时则需要花费较多的人力物力,特别是需要检修和回收节点时,则更为不便。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型公开了一种可移动的气象数据采集浮标。
为了达到以上目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种可移动的气象数据采集浮标,包括浮标本体、数据采集模块和动力模块,所述数据采集模块包括气象数据传感器、单片机和无线通信模块,其中单片机分别与气象数据传感器和无线通信模块相连,所述动力模块包括定位航行仪、推进器、舵机和小型锚机,所述定位航行仪能够驱动推进器、舵机运作,单片机还与定位航行仪和小型锚机相连。
作为改进,所述单片机与存储器相连。
作为改进,所述单片机连接有定时器。
本实用新型能够根据数据中心发送的坐标数据,自动航行至指定地点,并能够下锚固定,浮标体漂移幅度小,从而能够采集到精确的气象数据。
附图说明
图1为可移动的气象数据采集浮标内各部件连接示意图;
图2为浮标体结构示意图。
附图标记列表:
1-浮标本体,2-气象数据传感器,3-无线通信模块,4-推进器,5-舵机,6-锚链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本实用新型,应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1、图2所示,一种可移动的气象数据采集浮标,包括浮标本体1(由于本浮标需要在水中航行,因此优选为如图2所示的船型)、数据采集模块和动力模块,所述数据采集模块包括气象数据传感器、单片机和无线通信模块,其中单片机分别与气象数据传感器2和无线通信模块相连。气象数据传感器2应露出于浮标本体1表面,以便采集到精确的环境数据,无线通信模块3也应设置在浮标本体外部,从而保证良好的通信效果,单片机为核心部件,可设置在浮体内部,避免碰撞。所述动力模块包括定位航行仪、推进器、舵机和小型锚机,所述定位航行仪能够驱动推进器4、舵机5运作,单片机还与定位航行仪和小型锚机相连。通过无线通信模块能够发送目的地数据至单片机,单片机将数据传送至定位航行仪中,定位航行仪根据接收到的目的地数据后,驱动推进器和舵机向目的地航行,推进器与螺旋桨相连,舵机能够控制浮标的行进方向。行至目的地之后,定位航行仪发送信号至单片机,此时单片机驱动小型锚机放下锚链6,固定本浮标的位置。同时,气象数据传感器采集浮标所在地的气象数据并发送至单片机,单片机将数据通过无线通信模块传输回气象数据中心。浮标体中还应设置电源,电源为各电子元器件供电,该电源应为长效电池,并可通过太阳能充电,电源与各电子元器件的连接方式为常规技术,因此在图中并未示出。
当需要改变浮标位置时,气象数据中心可将新的目的地坐标发送至本装置,通过无线通信模块,定位航行仪接收到新的目的地数据,通过单片机控制小型锚机收起锚链,并驱动浮标转移至新的地点,移动到位后放下锚链,重新定位并采集数据。
进一步的,所述单片机还与存储器相连,单片机接收到的气象数据同时存放入存储器中,进一步保证了采集数据的稳定和连贯性。
进一步的,所述单片机还可连接定时器,定时器控制单片机定时将数据传输回气象数据中心,无需不间断传输,减少数据传输量。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种可移动的气象数据采集浮标,其特征在于:包括浮标本体、数据采集模块和动力模块,所述数据采集模块包括气象数据传感器、单片机和无线通信模块,其中单片机分别与气象数据传感器和无线通信模块相连,所述动力模块包括定位航行仪、推进器、舵机和小型锚机,所述定位航行仪能够驱动推进器、舵机运作,单片机还与定位航行仪和小型锚机相连。
2.根据权利要求1所述的可移动的气象数据采集浮标,其特征在于:所述单片机与存储器相连。
3.根据权利要求1或2所述的可移动的气象数据采集浮标,其特征在于:所述单片机连接有定时器。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104880249A (zh) * 2015-05-20 2015-09-02 上海海洋大学 一种水上光强无线测试阵列系统

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