CN205404127U - 一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车车轮位移检验自动判定设备，尤其是一种汽车驻车制动路试检验自动判定坡台。一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，包括多个相同的检验坡台，所述的检验坡台相互一体成型的主三角块和辅助支撑凹面体，主三角块和辅助支撑凹面体其中相互连接共有一面ACHF，本实用新型的有益效果是：1、电子自动检测系统代替人工肉眼检测，不仅提高了准确率，也减轻了劳动强度，体现车辆检验公平、公正性。2、本检测装置实现了检验坡台和检测电路合二为一，检测装置小，安装方便，支持直连供电和充电电池供电，适应不同检测环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车轮位移检验自动判定设备，尤其是一种汽车驻车制动路试检验自动判定坡台。
背景技术
国家标准7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定：在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%）、轮胎与路面间的附着系数大于等于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，时间应大于等于5min。检验汽车列车时，应使牵引车和挂车的驻车制动装置均起作用。
采用移动式机动车驻车制动检验坡台进行驻车制动检验时，引车员将车辆驶入检验区域并停驻，检验人员接到指令后，将移动式驻车制动检验坡台分别放置在各车轮前面或后面，引车员接到指令后将车辆驶上各坡台并停驻，检验人员在5分钟内用眼睛观察车辆的车轮是否后溜。5分钟长时间的观察，会给检验人员带来一定的视觉疲劳，并且，用人工判定车轮是否后溜的方法有可能产生对检验结果的争议。
发明内容
本实用新型要解决上述存在人工眼看的问题，并提供一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，本系统选择工业企业使用的主流器件，由单片机（MCU)系统、传感器、告警系统等模块来构建成一种可移动、灵活、可靠、低功耗、高精度、快响应的汽车驻车制动性能检测系统。
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，包括多个相同的检验坡台，所述的检验坡台相互一体成型的主三角块和辅助支撑凹面体，主三角块和辅助支撑凹面体其中相互连接共有一面ACHF，此面上设有一边AC，主三角块和辅助支撑凹面体相互连接成一底面其底面有一边为BD，主三角块的底面外侧边为CD，边AC与边BD相垂直，主三角块的上表面ADEF分别有四边为AD、AF、DE和EF且上表面为长方形，主三角块的上表面上覆有一层摩擦层，摩擦层的外侧覆有四边相互连接的保护层；其中一个检验坡台安装有检验和自动判定装置，并且在检验坡台内安装有启动和停止检验装置的检验开关，检验坡台内还安装有压力传感器。
作为优选方案：所述检验坡台为双数个且数量最少为4个。
作为优选方案：所述主三角块的边AC的高度和边CD的长度比值为1：5。
作为优选方案：所述主三角块的边AC的高度和边CD的长度比值为3：20。
作为优选方案：所述磨擦层为附着系数大于或等于0.7的复合材料，本复合材料的优点是产品经高温、高压一次性压模成型，具有优异的电绝缘性能、热稳定性、耐化学防腐性，具有良好的抗弯曲强度、高耐摩擦性、抗老化，硬度高、质量轻、外表美观等优点。这种复合材料的化学与物理性能指标可以满足移动坡台在荷重5吨以上并且长期使用。
作为优选方案：所述主三角块的边AD长度为300mm-900mm,主三角块与所述辅助支撑凹面体相互连接的底边BD长度为300mm-1000mm，主三角块的边DE宽度为100-800mm。
作为优选方案：所述检验装置包括单片机（MCU)处理器、信号检测模块、信号处理模块、声光报警模块、供电模块和人机接口模块，信号检测模块连接所述的检测开关，信号检测模块把信号传送给信号处理模块，信号处理模块传送给单片机（MCU)处理器，单片机（MCU)处理器上连接声光报警模块、供电模块和人机接口模块。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：1、电子自动检测系统代替人工肉眼检测，不仅提高了准确率，也减轻了劳动强度，体现车辆检验公平、公正性。2、本检测装置实现了检验坡台和检测电路合二为一，检测装置小，安装方便，支持直连供电和充电电池供电，适应不同检测环境。3、本坡台使用方便，可灵活移动，检验结果可以通过现场告警和无线报警两种方式，报警信号有声光两种形式，检验结果可以自动存档，并通过无线信号发送至手持终端，信号直观，可靠，阈值和检测时间可以通过触摸屏，手持终端设置。4、本系统可靠性高，响应速度快，抗干扰能力强，使用寿命长，能耗低，可实现复杂检测。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型检验装置的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，包括多个相同的检验坡台1，所述的检验坡台1相互一体成型的主三角块2和辅助支撑凹面体3，主三角块2和辅助支撑凹面体3其中相互连接共有一面ACHF，此面上设有一边AC，主三角块和辅助支撑凹面体相互连接成一底面其底面有一边为BD，主三角块的底面外侧边为CD，边AC与边BD相垂直，主三角块的上表面ADEF分别有四边为AD、AF、DE和EF且上表面为长方形，主三角块的上表面上覆有一层摩擦层4，摩擦层4的外侧覆有四边相互连接的保护层5；其中一个检验坡台1连接有检验装置，并且在检验坡台1内安装有启动和停止检验装置的检验开关（图未示），检验坡台1内还安装有压力传感器（图未示），检验开关和压力传感器处于检验坡台的下表面上，所述检验坡台为双数个且数量最少为4个，所述主三角块2的边AC的高度和边CD的长度比值为1：5，所述主三角块2的边AC的高度和边CD的长度比值为3：20，所述磨擦层为附着系数大于或等于0.7的复合材料，所述主三角块2的边AD长度为300mm-900mm,主三角块2与所述辅助支撑凹面体相互连接的底边BD长度为300mm-1000mm，主三角块2的边DE宽度为100-800mm，所述检验装置包括单片机（MCU)处理器、信号检测模块、信号处理模块、声光报警模块、供电模块和人机接口模块，信号检测模块连接所述的检测开关，信号检测模块把信号传送给信号处理模块，信号处理模块传送给单片机（MCU)处理器，单片机（MCU)处理器上连接声光报警模块、供电模块和人机接口模块。
检验过程中，信号检测模块是在移动坡台内部放置数个压力传感器，传感器检测出车辆车轮未后溜或在后溜的移动过程中自身受到压力的变化，再把压力是否变化转换成电信号，经过信号处理模块，电信号转换成数字信号，结合有限元分析和开普勒等距微波效应等理论，通过算法程序计算车轮在坡面上的位移大小，超过设定的阈值后通过告警系统实现报警，本系统的单片机处理器模块，实现传感器信号的数字化处理及位移的算法功能，以及检测结果的本地存储，结果发送至声光告警模块，或同时通过无线发送至手持终端或电脑；单片机模块可以集成信号转换电路，组成部分包括低功耗CPU,存储，电源输入口，串口，以太网口（有线或无线），显示板接口等，方便和信号处理模块，声光告警模块，电源模块，人机接口进行模块对接，其中人机接口模块能通过单片机实现阈值及检测时间的修改，本系统的信号检测模块，实现轮胎对坡面压力变化检测，通过坡面内部纵向均匀等距部署传感器，以实现压力变化转化成电信号，本系统的供电模块包括两种，一种是直连供电，一种是内置锂电池供电，满足日常供电要求，声光告警模块采用成熟的声光告警装置，通过串口和单片机的串口实现通讯连接，当单片机处理器检测到的位移量超过设定的阈值时发信号给送声光告警装置进行报警，人机接口模块实现阈值设定，检测延时时间设定，以及检测启动，停止等控制等命令，人机接口模块设有车辆车轮的移动检测量的阈值的设定按钮、开始按钮、停止按钮、测定开始延时时间设定按钮等。其中车辆车轮的移动检测量的阈值的设定按钮可以在3CM-5CM之间按0.1CM步进设定，测定开始延时时间设定按钮可以在1秒到60秒之间进行设定。
检验装置中单片机核心控制板1说明：单片机采用ARM微控制单元，中央处理器采用ARM9嵌入式低功耗CPU，主频400MHz，内存为64MSDRAM，XIP模式，用户可用内存57Mbytes存储设备；256MFlash电子盘扩展存储；SD卡存储最大支持扩展到8G；功耗低至3.7W(未接任何外设，12V输入，实测310mA)；电源输入为DC7.5V-24V宽压输入；接口有2路RS-232接口，1路RS-485接口；2路USB主口，1路USB从口；1路网络接口；提供与驱动板和显示板接口，方便用户连接；提供差分增量式编码器接口；提供PWM、DAC输出接口。系统利用ARM控制板的强大控制能力，结合有限元分析和开普勒等距微波效应等理论，通过程序精确计算出车轮在坡面上的位置变化。信号处理电路2说明：信号处理电路主要是把从信号检测电路检测到的电信号进行转换处理，变换成ARM处理器能处理的信号，并对电路的干扰进行相应的滤波抗干扰处理，最后送入核心控制板进行计算和处理。信号检测电路3说明：信号检测电路采用压力传感器，压力传感器置于坡台斜面的内部，车辆在坡台斜面停驻后，压力传感器检测出压力的大小变化信号，来判断车辆车轮是否有移位。大致可以分成2种情况：一种是检测开始后车辆连续移位，这种情况程序判断压力是否有连续变化，如果是则判断为不合格。第二种是检测信号开始工作后只是移动了一段距离，这种情况也是通过压力传感器受到压力的变化，再通过算法计算出移动的距离，再和设定的阈值进行判断是否合格。电源电路4说明：电源电路采用供电能力强，供电电压稳定的锂电池供电系统，保证系统的长时供电和可靠供电。
声光报警电路5说明：系统检查到的信号进行处理后再和系统的预设移动报警量进行比较，在需要报警时通过声光报警电路把报警信号进行放大送出。
人机接口电路6说明：人机接口电路包括键盘输入和液晶显示模块。可以通过键盘对系统的参数进行设置，也可以通过液晶触摸屏进行参数的修改、显示、设置。液晶屏采用7"TFT真彩液晶屏(16：9比例)，分辨率800×480，触摸规格:达100万次以上(笔尖0.8m㎡打键荷重250克力,打键速度2次/秒)。
Claims (7)
1.一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，包括多个相同的检验坡台，其特征在于，所述的检验坡台相互一体成型的主三角块和辅助支撑凹面体，主三角块和辅助支撑凹面体其中相互连接共有一面ACHF，此面上设有一边AC，主三角块和辅助支撑凹面体相互连接成一底面其底面有一边为BD，主三角块的底面外侧边为CD，边AC与边BD相垂直，主三角块的上表面ADEF分别有四边为AD、AF、DE和EF且上表面为长方形，主三角块的上表面上覆有一层摩擦层，摩擦层的外侧覆有四边相互连接的保护层；其中一个检验坡台安装有检验自动判定装置，并且在检验坡台内安装有启动和停止检验装置的检验开关，检验坡台内还安装有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述检验坡台为双数个且数量最少为4个。
3.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述主三角块的边AC的高度和边CD的长度比值为1：5。
4.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述主三角块的边AC的高度和边CD的长度比值为3：20。
5.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述磨擦层为附着系数大于或等于0.7的复合材料。
6.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述主三角块的边AD长度为300mm-900mm,主三角块与所述辅助支撑凹面体相互连接的底边BD长度为300mm-1000mm，主三角块的边DE宽度为100-800mm。
7.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统，其特征在于：所述检验装置包括单片机MCU处理器、信号检测模块、信号处理模块、声光报警模块、供电模块和人机接口模块，信号检测模块连接所述的检测开关，信号检测模块把信号传送给信号处理模块，信号处理模块传送给单片机MCU处理器，单片机MCU处理器上连接声光报警模块、供电模块和人机接口模块。
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| CN105628396A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-01 | 丽水市绿谷车影汽车俱乐部有限公司 | 一种汽车驻车制动路试检验自动判定系统及其使用方法 |
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