CN205403818U - 一种探头角度调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探头角度调整机构，包括圆弧齿条、上支架、下支架、定位滑轮和探头楔块，其中，所述圆弧齿条和定位滑轮均设置于所述上支架和下支架之间，成对的所述定位滑轮分别设置于所述圆弧齿条的内周面和外周面，所述圆弧齿条与定位滑轮相配合，所述圆弧齿条通过减速电机驱动转动，所述圆弧齿条的两端均设置有向前延伸的固定架，所述探头楔块架设于两个所述固定架之间。上述探头角度调整机构，便于接近焊缝采集数据，能够准确和及时调整探头楔块的转动角度，定位滑轮夹持圆弧齿条起到限位的作用，使圆弧齿条只在其所在平面内进行转动，探头楔块通过圆弧齿条的转动保持与相贯线曲线的角度恒定。

Description

一种探头角度调整机构

技术领域

本实用新型涉及调整机构，尤其是一种探头角度调整机构。

背景技术

在管与管连接时，两个管之间的连接处形成相贯线。由于相贯线是不断变化的空间曲线，因此对相贯线焊缝的检测难度较大。现有技术中的焊缝采集车虽然能够根据传感器的反馈沿焊缝行走，使得探头也能够沿焊缝运动进行数据采集。但是由于相贯线变化复杂，在采集车行走的过程中，不只是探头与焊缝的距离不断变化，探头与焊缝的角度也随着采集车运动曲面的改变而不断变化。而探头与焊缝之间的角度变化将影响检验结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种探头角度调整机构，其能够带动探头不断转动调整以实现与相贯线曲线的任意切线保持固定角度，从而确保采集车检验数据的准确性，减少检验误差。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种探头角度调整机构，包括圆弧齿条、上支架、下支架、定位滑轮和探头楔块，其中，所述圆弧齿条和定位滑轮均设置于所述上支架和下支架之间，成对的所述定位滑轮分别设置于所述圆弧齿条的内周面和外周面，所述圆弧齿条与定位滑轮相配合，所述圆弧齿条通过减速电机驱动转动，所述圆弧齿条的两端均设置有向前延伸的固定架，所述探头楔块架设于两个所述固定架之间。

其中，还包括设置于所述圆弧齿条下方的圆弧垫条，所述圆弧垫条的内周面和外周面均呈凸圆弧面。

其中，所述定位滑轮与圆弧垫条相配合，成对的所述定位滑轮的侧面分别设置有与所述圆弧垫条的内周面和外周面相配合的凹圆弧面。

其中，所述圆弧齿条与圆弧垫条之间通过螺钉固定连接。

其中，所述上支架和下支架形状相同，所述上支架和下支架的前端两侧均设置有用于固定所述定位滑轮的长圆条，所述长圆条的两端开设有轴孔，所述定位滑轮通过轮轴穿过所述轴孔架设于所述上支架和下支架之间。

其中，所述减速电机设置于所述上支架上方，所述减速电机的输出轴向下延伸，所述输出轴上设置有与所述圆弧齿条啮合的齿轮。

其中，所述上支架上方还设置有用于记录和控制所述圆弧齿条转过角度的角度编码器。

其中，两个所述固定架的前端均设置有U形通槽，所述探头楔块两端的固定轴架设于所述U形通槽内。

其中，所述固定架外侧设置有挡板，所述挡板的一端与所述固定架铰接，所述挡板的另一端设置有与所述U形通槽等宽的凸块，所述挡板与固定架贴合时所述凸块嵌入所述U形通槽中。

本实用新型所述的一种探头角度调整机构，圆弧齿条的两端设置有向前延伸的固定架，探头楔块架设于两个所述固定架之间，探头楔块设置于前端，便于接近焊缝采集数据；探头楔块的固定架与圆弧齿条固定连接，探头楔块由圆弧齿条带动进行转动以调整角度；圆弧齿条通过减速电机驱动转动，减速电机依据接收的信号控制圆弧齿条转动，准确和及时调整探头楔块的转动角度；圆弧齿条和定位滑轮设置于上支架和下支架之间，定位滑轮分别设置于圆弧齿条的内周面和外周面，上支架和下支架之间设置的定位滑轮，夹持圆弧齿条起到限位的作用，使圆弧齿条只在其所在平面内进行转动；探头楔块通过圆弧齿条的转动保持与相贯线曲线的角度恒定。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所述的探头角度调整机构的结构示意图；

图2是图1中件8挡板的结构示意图。

附图标记：

1、圆弧齿条；2、上支架；21、长圆条；3、下支架；4、探头楔块；5、定位滑轮；6、减速电机；7、固定架；8、挡板；81、凸块；9、圆弧垫条；10、角度编码器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实施例所述一种探头角度调整机构，包括圆弧齿条1、上支架2、下支架3、定位滑轮5和探头楔块4，其中，所述圆弧齿条1和定位滑轮5均设置于所述上支架2和下支架3之间，成对的所述定位滑轮5分别设置于所述圆弧齿条1的内周面和外周面，所述圆弧齿条1与定位滑轮5相配合，所述圆弧齿条1通过减速电机6驱动转动，所述圆弧齿条1的两端均设置有向前延伸的固定架7，所述探头楔块4架设于两个所述固定架7之间。

所述圆弧齿条1还包括设置于下方的圆弧垫条9，所述圆弧垫条9的内周面和外周面均呈凸圆弧面；所述定位滑轮5与圆弧垫条9相配合，成对的所述定位滑轮5的侧面分别设置有与所述圆弧垫条9的内周面和外周面相配合的凹圆弧面；所述圆弧齿条1与圆弧垫条9之间通过螺钉固定连接；所述定位滑轮5的凹圆弧面与所述圆弧垫条9的凸圆弧面配合，对所述圆弧垫条9以及与所述圆弧垫条9固定连接的所述圆弧齿条1起限位作用，使圆弧齿条1只在其所在平面内进行转动。

所述上支架2和下支架3形状相同，所述上支架2和下支架3的前端两侧均设置有用于固定所述定位滑轮5的长圆条21，所述长圆条21的两端开设有轴孔，所述定位滑轮5通过轮轴穿过所述轴孔架设于所述上支架2和下支架3之间；结构固定可靠。

所述减速电机6设置于所述上支架2上方，所述减速电机6的输出轴向下延伸，所述输出轴上设置有与所述圆弧齿条1啮合的齿轮；所述上支架2上方还设置有用于记录和控制所述圆弧齿条1转过角度的角度编码器10；通过所述角度编码器10向所述减速电机6发出控制信号，并通过所述减速电机6控制所述圆弧齿条1的转动角度。

两个所述固定架7的前端均设置有U形通槽，所述探头楔块4两端的固定轴架设于所述U形通槽内；所述固定架7外侧设置有挡板8，所述挡板8的一端与所述固定架7铰接，所述挡板8的另一端设置有与所述U形通槽等宽的凸块81，所述挡板8与固定架7贴合时所述凸块81嵌入所述U形通槽中；灵活固定所述探头楔块4，既便于拆装，又固定可靠。

本实施例所述的探头角度调整机构在使用过程中：当圆弧齿条1需要转动时，角度编码器10将需要转动的角度与方向转化为电信号传送给减速电机6；减速电机6的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的圆弧齿条1转动，由于定位滑轮5对圆弧齿条1下方的圆弧垫条9的定位作用，圆弧齿条1在其所在的平面内转过相应角度；圆弧齿条1转动，带动连接于圆弧齿条1两端的固定架7转动，从而探头楔块4也转过相同的角度，探头楔块4通过圆弧齿条1的转动保持与相贯线曲线的角度恒定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种探头角度调整机构，包括圆弧齿条(1)、上支架(2)、下支架(3)、定位滑轮(5)和探头楔块(4)，其特征在于：所述圆弧齿条(1)和定位滑轮(5)均设置于所述上支架(2)和下支架(3)之间，成对的所述定位滑轮(5)分别设置于所述圆弧齿条(1)的内周面和外周面，所述圆弧齿条(1)与定位滑轮(5)相配合，所述圆弧齿条(1)通过减速电机(6)驱动转动，所述圆弧齿条(1)的两端均设置有向前延伸的固定架(7)，所述探头楔块(4)架设于两个所述固定架(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：还包括设置于所述圆弧齿条(1)下方的圆弧垫条(9)，所述圆弧垫条(9)的内周面和外周面均呈凸圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述定位滑轮(5)与圆弧垫条(9)相配合，成对的所述定位滑轮(5)的侧面分别设置有与所述圆弧垫条(9)的内周面和外周面相配合的凹圆弧面。

4.根据权利要求2所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述圆弧齿条(1)与圆弧垫条(9)之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述上支架(2)和下支架(3)形状相同，所述上支架(2)和下支架(3)的前端两侧均设置有用于固定所述定位滑轮(5)的长圆条(21)，所述长圆条(21)的两端开设有轴孔，所述定位滑轮(5)通过轮轴穿过所述轴孔架设于所述上支架(2)和下支架(3)之间。

6.根据权利要求1所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述减速电机(6)设置于所述上支架(2)上方，所述减速电机(6)的输出轴向下延伸，所述输出轴上设置有与所述圆弧齿条(1)啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述上支架(2)上方还设置有用于记录和控制所述圆弧齿条(1)转过角度的角度编码器(10)。

8.根据权利要求1所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：两个所述固定架(7)的前端均设置有U形通槽，所述探头楔块(4)两端的固定轴架设于所述U形通槽内。

9.根据权利要求8所述的一种探头角度调整机构，其特征在于：所述固定架(7)外侧设置有挡板(8)，所述挡板(8)的一端与所述固定架(7)铰接，所述挡板(8)的另一端设置有与所述U形通槽等宽的凸块(81)，所述挡板(8)与固定架(7)贴合时所述凸块(81)嵌入所述U形通槽中。