CN205397873U - 一种水上设备捕获回收的装置 - Google Patents

一种水上设备捕获回收的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205397873U
CN205397873U CN201620167288.6U CN201620167288U CN205397873U CN 205397873 U CN205397873 U CN 205397873U CN 201620167288 U CN201620167288 U CN 201620167288U CN 205397873 U CN205397873 U CN 205397873U
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
equipment
lock shaft
relieving mechanism
hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620167288.6U
Other languages
English (en)
Inventor
陈江
李东梁
丁建龙
鞠海红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
710th Research Institute of CSIC
Original Assignee
710th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 710th Research Institute of CSIC filed Critical 710th Research Institute of CSIC
Priority to CN201620167288.6U priority Critical patent/CN205397873U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205397873U publication Critical patent/CN205397873U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种水上设备捕获回收的装置,属于水上作业设备技术领域。该装置在对水上设备进行回收的过程:操作人员手持控制杆使活连环捕获设备上方的拖曳环,回拉控制杆,使拖曳环沿着挂钩的导向面滑进挂钩的弧形钩内,同时设置在挂钩连接端的卡环在扭簧的弹力作用下卡扣在挂钩的弧形钩端,实现对设备的捕获,然后回拉尾盖通过牵引控制线使挡轴运动,挡轴的运动又会带动锁紧座运动,锁紧座相对锁紧轴发生位移并压缩复位弹簧,此时锁紧钢珠从锁紧轴的安装孔内滑落到锁紧座的安装孔内,完成锁紧释放机构对活连环的释放功能,最后选择起吊回收或直接把设备托运到港口进行回收。本实用新型的装置能安全、可靠、快速的对水上设备进行捕获回收。

Description

一种水上设备捕获回收的装置
技术领域
本实用新型涉及一种捕获回收装置,特别是涉及一种水上设备捕获回收的装置,属于水上作业设备技术领域。
背景技术
目前世界各国都在加大对海洋资源的开发利用,随之对海洋的考察及监测要求也越来越高。为此,世界各国都加强了对海洋环境的监测考察,以便获取更多的海洋数据,进一步开发利用海洋资源造福于人类,越来越多的设备运用到海洋探测中来,当设备在水下采集完数据上浮回收时,通常采用的办法为操作人员坐小船靠近设备后,下水把绳索栓系在设备上的拖曳环,采用专用打捞器进行捕捞。然而,现有的打捞器为了方便对打捞钩控制,在打捞钩前部设置有防旋结构,从而增加了打捞钩重量,增加操作人员实施难度,同时现有的打捞钩上没有误脱钩挡舌,增加了捕获回收过程中的风险。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种水上设备捕获回收的装置,所述装置不需要操作人员下水操作,可以安全、可靠、快速的把水上设备进行回收。
本实用新型的技术方案是:一种水上设备捕获回收的装置,主要包括控制杆、尾盖、控制线、锁紧释放机构、牵引环、挂钩、扭簧及卡环;
卡环和扭簧分别与挂钩的连接端活动连接,卡环在扭簧的弹力作用下卡扣在挂钩的弧形钩端,与挂钩形成一个封闭腔体;牵引环一端与挂钩连接端活动连接,另一端与锁紧释放机构的锁紧释放端配合连接;锁紧释放机构的连接端与控制杆配合连接;控制线穿过控制杆内部,一端与尾盖连接,另一端连接在锁紧释放机构上控制锁紧释放机构对牵引环的释放;尾盖与控制杆活动连接。
所述锁紧释放机构由锁紧钢珠、复位弹簧、挡轴、锁紧座和锁紧轴组成;其中,锁紧座的内表面设有凸台,位于锁紧释放端的凸台的一端设有锁紧钢珠的安装孔;锁紧轴的外表面设有凸沿,锁紧轴的凸沿处设有轴向的条形孔,锁紧轴上设有锁紧钢珠的安装孔;复位弹簧套装在位于锁紧释放端的锁紧轴的外表面,两端分别与锁紧轴的凸沿及锁紧座的凸台抵触;挡轴沿锁紧轴的径向穿过锁紧座及锁紧轴进行限位,且挡轴在条形孔内可以移动;锁紧钢珠穿过锁紧轴的锁紧钢珠的安装孔与锁紧座的凸台接触;锁紧释放机构内的锁紧轴与控制杆配合连接;控制线的一端与锁紧释放机构中的挡轴连接。
有益效果:
本实用新型所述装置通过在卡环上设置扭簧,在扭簧弹力的作用下将卡环卡扣在挂钩上,使所述装置在对设备进行回收的拖曳过程中不能误解脱,保证设备安全、可靠的回收。而且,本实用新型所述装置在对水上设备进行回收的过程中,不需要操作人员下水操作,节省人力、减少风险,可以安全、可靠、快速的对水上设备进行捕获回收。
附图说明
图1为本实用新型所述装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述装置与水上设备的连接模型示意图。
图3为本实用新型所述装置释放挂钩后的模型示意图。
图4为挂钩的结构示意图。
图5为锁紧座内部的结构示意图。
其中,1-活连环,2-锁紧释放机构,3-控制杆,4-尾盖,5-控制线,6-拖缆,7-拖曳环,8-设备,9-牵引环,10-挂钩,11-扭簧,12-卡环,13-锁紧钢珠,14-复位弹簧,15-挡轴,16-锁紧座,17-锁紧轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1、4所示,一种水上设备捕获回收的装置主要包括控制杆3、尾盖4、控制线5、锁紧释放机构2、牵引环9、挂钩10、扭簧11及卡环12;
卡环12和扭簧11分别与挂钩10的连接端活动连接,卡环12在扭簧11的弹力作用下卡扣在挂钩10的弧形钩端,与挂钩10形成一个封闭腔体;牵引环9一端与挂钩10连接端活动连接,另一端与锁紧释放机构2的锁紧释放端配合连接;锁紧释放机构2的连接端与控制杆3配合连接;控制线5穿过控制杆3内部,一端与尾盖4连接,另一端连接在锁紧释放机构2上控制锁紧释放机构2对牵引环9的释放;尾盖4与控制杆3活动连接。
所述锁紧释放机构2由锁紧钢珠13、复位弹簧14、挡轴15、锁紧座16和锁紧轴17组成,如图5所示;其中,锁紧座16的内表面设有凸台,位于锁紧释放端的凸台的一端设有锁紧钢珠13的安装孔;锁紧轴17的外表面设有凸沿,锁紧轴17的凸沿处设有轴向的条形孔,锁紧轴17上设有锁紧钢珠的安装孔;复位弹簧14套装在位于锁紧释放端的锁紧轴17的外表面,两端分别与锁紧轴17的凸沿及锁紧座16的凸台抵触;挡轴15沿锁紧轴17的径向穿过锁紧座16及锁紧轴17进行限位,且挡轴15在条形孔内可以移动;锁紧钢珠14穿过锁紧轴17的锁紧钢珠14的安装孔与锁紧座16的凸台接触;锁紧释放机构2内的锁紧轴17与控制杆3配合连接;控制线5的一端与锁紧释放机构2内的挡轴15连接。
上述牵引环9、挂钩10、扭簧11以及卡环12组成的整体部件称为活连环1。
所述装置对于水上设备的捕获回收过程:首先在陆地上,手持控制杆3通过锁紧释放机构2与活连环1配合连接,同时把拖缆6栓系在活连环1上的牵引环9与挂钩10连接端形成的孔内;然后,操作人员乘坐小船靠近设备8,手持控制杆3控制活连环1的运动,活连环1捕获设备8上方的拖曳环7后,回拉控制杆3,拖曳环7沿着活连环1上挂钩10的导向面滑进挂钩10的弧形钩内,同时设置在挂钩10连接端的卡环12在扭簧11的弹力作用下卡扣在挂钩10的弧形钩端,实现对设备8的捕获,如图2所示;活连环1捕获设备8后,手持控制杆3,回拉尾盖4牵引控制线5,控制线5在牵引下带动锁紧释放机构2内的挡轴15运动,挡轴15的运动又会带动锁紧释放机构2中的锁紧座16运动,锁紧座16相对锁紧轴17发生位移并压缩复位弹簧14,此时锁紧钢珠13从锁紧轴17的锁紧钢珠13的安装孔内滑落到锁紧座16的锁紧钢珠13的安装孔内,完成锁紧释放机构2对活连环1的释放功能,释放后示意图如图3所示;锁紧释放机构2与活连环1分离后,根据设备8的重量选择在试验母船上起吊回收或者直接把设备8托运到指定港口进行回收。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种水上设备捕获回收的装置,其特征在于:所述装置主要包括控制杆(3)、尾盖(4)、控制线(5)、锁紧释放机构(2)、牵引环(9)、挂钩(10)、扭簧(11)及卡环(12);
卡环(12)和扭簧(11)分别与挂钩(10)的连接端活动连接,卡环(12)在扭簧(11)的弹力作用下卡扣在挂钩(10)的弧形钩端,与挂钩(10)形成一个封闭腔体;牵引环(9)一端与挂钩(10)连接端活动连接,另一端与锁紧释放机构(2)的锁紧释放端配合连接;锁紧释放机构(2)的连接端与控制杆(3)配合连接;控制线(5)穿过控制杆(3)内部,一端与尾盖(4)连接,另一端连接在锁紧释放机构(2)上控制锁紧释放机构(2)对牵引环(9)的释放;尾盖(4)与控制杆(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上设备捕获回收的装置,其特征在于:所述锁紧释放机构(2)由锁紧钢珠(13)、复位弹簧(14)、挡轴(15)、锁紧座(16)及锁紧轴(17)组成;其中,锁紧座(16)的内表面设有凸台,位于锁紧释放端的凸台的一端设有锁紧钢珠(13)的安装孔;锁紧轴(17)的外表面设有凸沿,锁紧轴(17)的凸沿处设有轴向的条形孔,锁紧轴(17)上设有锁紧钢珠(13)的安装孔;复位弹簧(14)套装在位于锁紧释放端的锁紧轴(17)的外表面,两端分别与锁紧轴(17)的凸沿及锁紧座(16)的凸台抵触;挡轴(15)沿锁紧轴(17)的径向穿过锁紧座(16)及锁紧轴(17)进行限位,且挡轴(15)在条形孔内可以移动;锁紧钢珠(13)穿过锁紧轴(17)的锁紧钢珠(13)的安装孔与锁紧座(16)的凸台接触;锁紧释放机构(2)内的锁紧轴(17)与控制杆(3)配合连接;控制线(5)的一端与锁紧释放机构(2)中的挡轴(15)连接。
CN201620167288.6U 2016-03-04 2016-03-04 一种水上设备捕获回收的装置 Expired - Fee Related CN205397873U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620167288.6U CN205397873U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种水上设备捕获回收的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620167288.6U CN205397873U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种水上设备捕获回收的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205397873U true CN205397873U (zh) 2016-07-27

Family

ID=56443902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620167288.6U Expired - Fee Related CN205397873U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种水上设备捕获回收的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205397873U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177737A (zh) * 2017-12-12 2018-06-19 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种水上载体快速释放装置
CN113136852A (zh) * 2021-04-26 2021-07-20 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 一种海上漂浮物的打捞方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177737A (zh) * 2017-12-12 2018-06-19 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种水上载体快速释放装置
CN113136852A (zh) * 2021-04-26 2021-07-20 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 一种海上漂浮物的打捞方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204056259U (zh) 一种直升机用海上打捞器
CN205397873U (zh) 一种水上设备捕获回收的装置
CN201254274Y (zh) 一种抓捞工具
AU2020100787A4 (en) Recovery Device for Seabed Based Environment Monitoring System without Release Function and Recovery Method Thereof
CN103478091A (zh) 一种可视海产品捕捞器
CN201012746Y (zh) 水下载体布放与回收打捞器
JP2016067249A (ja) 浮魚礁の回収装置及び回収方法
CN217598785U (zh) 一种船舶回收装置
CN112758257B (zh) 一种可移动可折叠的绳网式auv回收系统
CN106522182B (zh) 利用浮漂替换清除浮标钢缆缠挂物的方法
CN205401597U (zh) 一种水上设备的拖曳释放装置
EP1777152B1 (en) Quick release, remote and retrievable mooring arrangement
KR200335090Y1 (ko) 수중 견인체의 안전회수를 위한 구조
CN107387522A (zh) 水下结构的连接锁定机构
CN113443078A (zh) 一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置
CN203633355U (zh) 一种可视海产品捕捞器
KR200230538Y1 (ko) 폐어망 인양기
CN217436019U (zh) 用于海上捞雷装置
CN219058288U (zh) 一种海洋监测用可控制脱钩的吊钩
CN110510069A (zh) 用于释放着陆器回收绳的方法和装置
JP2008127002A (ja) アンカー及びアンカー改造用装置
US20120183384A1 (en) Marine debris grapple device and method
CN104290881B (zh) 一种近海海洋监测平台的布放方法
CN103168729A (zh) 海底人工鱼礁移动方法及装置
CN114084283B (zh) 一种拖点转换结构及利用拖点转换结构的拖点转换方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160727

Termination date: 20180304

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee