CN205396598U - 一种码垛机器人配套用定量下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机器人配套用定量下料装置，包括下料漏斗、固定支架、托盘、底座和控制系统，托盘前后两侧均固定设置固定支架，托盘下面设置底座，下料漏斗设置在固定支架上侧，所述控制系统包括控制箱、控制器、控制面板、控制阀门和压力传感器，控制箱设置在下料漏斗一侧，控制箱内设置控制器，控制箱外侧设置控制面板，控制阀门设置在下料漏斗出料口处，压力传感器设置在托盘与底座之间。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，减少工序，提高生产效率；2、托盘和底座位于输送带下侧，不影响输送带的工作，且不熟输送带的影响；3、固定支架方便固定包装袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装线设备，尤其涉及一种码垛机器人配套用定量下料装置。
背景技术
目前化肥、饲料、食品等行业包装时，大都采用编织袋盛装，随着社会的发展，流水线生产日益增多，码垛机器人被广泛使用，使生产效率提升，目前现有的肥料进行封装的包装机是从料斗加料，然后物料从料斗的出口由于重力的原因到达传输带，最后物料在传输带上运动到端部后进入收料槽，随后至包装袋内，但是采用现有的肥料包装机，化肥在掉落在传送带上时会出现散落到传输带外，造成部分物料的浪费。而且化肥在进入包装袋内还要进行称量，使每包化肥的质量一样。这样就造成了工序繁杂，效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种码垛机器人配套用定量下料装置，解决工序繁杂，效率低下的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种码垛机器人配套用定量下料装置，包括下料漏斗1、固定支架2、托盘3、底座4和控制系统5，托盘3前后两侧均固定设置固定支架2，托盘3下面设置底座4，下料漏斗1设置在固定支架2上侧，所述控制系统5包括控制箱6、控制器7、控制面板8、控制阀门9和压力传感器10，控制箱6设置在下料漏斗1一侧，控制箱6内设置控制器7，控制箱6外侧设置控制面板8，控制阀门9设置在下料漏斗1出料口处，压力传感器10设置在托盘3与底座4之间。
所述的固定支架2上端设置夹持件11。
所述的底座4下面设置支撑柱12。
所述的控制面板8、控制阀门9和压力传感器10均与控制器7导线连接。
所述的控制面板8上设置LED显示器13、调节按钮14和控制开关15，LED显示器13位于调节按钮14和控制开关15上侧。
所述的控制器7为单片机控制器。
所述的固定支架2为高度可调支架，适用于不同大小的包装袋。
本实用新型的工作原理：托盘和底座位于输送带下侧，不影响输送带的工作；装料时，将包装袋口固定在固定支架上，物料进入包装袋内，在重力的作用下，固定支架对托盘向下的压力，压力传感器将检测到压力传给控制器，当物料装满时或达到标准的质量时，控制器输出信号给控制阀门，控制阀门关闭，下料停止，松开包装袋，包装袋在输送带的作用下运输到封口设备处，重新固定好新的包装袋进行填装。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，减少工序，提高生产效率；2、托盘和底座位于输送带下侧，不影响输送带的工作，且不熟输送带的影响；3、固定支架方便固定包装袋。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-下料漏斗，2-固定支架，3-托盘，4-底座，5-控制系统，6-控制箱，7-控制器，8-控制面板，9-控制阀门，10-压力传感器，11-夹持件，12-支撑柱，13-LED显示器，14-调节按钮，15-控制开关。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种码垛机器人配套用定量下料装置，包括下料漏斗1、固定支架2、托盘3、底座4和控制系统5，托盘3前后两侧均固定设置固定支架2，托盘3下面设置底座4，下料漏斗1设置在固定支架2上侧，所述控制系统5包括控制箱6、控制器7、控制面板8、控制阀门9和压力传感器10，控制箱6设置在下料漏斗1一侧，控制箱6内设置控制器7，控制箱6外侧设置控制面板8，控制阀门9设置在下料漏斗1出料口处，压力传感器10设置在托盘3与底座4之间。
所述的固定支架2上端设置夹持件11。
所述的底座4下面设置支撑柱12。
所述的控制面板8、控制阀门9和压力传感器10均与控制器7导线连接。
所述的控制面板8上设置LED显示器13、调节按钮14和控制开关15，LED显示器13位于调节按钮14和控制开关15上侧。
所述的控制器7为单片机控制器。
所述的固定支架2为高度可调支架，适用于不同大小的包装袋。
本具体实施方式的工作原理：托盘和底座位于输送带下侧，不影响输送带的工作；装料时，将包装袋口固定在固定支架上，物料进入包装袋内，在重力的作用下，固定支架对托盘向下的压力，压力传感器将检测到压力传给控制器，当物料装满时或达到标准的质量时，控制器输出信号给控制阀门，控制阀门关闭，下料停止，松开包装袋，包装袋在输送带的作用下运输到封口设备处，重新固定好新的包装袋进行填装。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，减少工序，提高生产效率；2、托盘和底座位于输送带下侧，不影响输送带的工作，且不熟输送带的影响；3、固定支架方便固定包装袋。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种码垛机器人配套用定量下料装置，其特征在于：包括下料漏斗（1）、固定支架（2）、托盘（3）、底座（4）和控制系统（5），托盘（3）前后两侧均固定设置固定支架（2），托盘（3）下面设置底座（4），下料漏斗（1）设置在固定支架（2）上侧，所述控制系统（5）包括控制箱（6）、控制器（7）、控制面板（8）、控制阀门（9）和压力传感器（10），控制箱（6）设置在下料漏斗（1）一侧，控制箱（6）内设置控制器（7），控制箱（6）外侧设置控制面板（8），控制阀门（9）设置在下料漏斗（1）出料口处，压力传感器（10）设置在托盘（3）与底座（4）之间。
2.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用定量下料装置，其特征在于：所述的固定支架（2）上端设置夹持件（11）。
3.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用定量下料装置，其特征在于：所述的控制面板（8）、控制阀门（9）和压力传感器（10）均与控制器（7）导线连接。
4.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用定量下料装置，其特征在于：所述的控制面板（8）上设置LED显示器（13）、调节按钮（14）和控制开关（15），LED显示器（13）位于调节按钮（14）和控制开关（15）上侧。
5.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用定量下料装置，其特征在于：所述的控制器（7）为单片机控制器。
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| CN201620144761.9U CN205396598U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种码垛机器人配套用定量下料装置 |
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| CN205396598U true CN205396598U (zh) | 2016-07-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106568315A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 厦门理工学院 | 一种水产品干燥机及控制方法 |
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2016
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