CN205396551U - 一种固定翼驱鸟无人机及基于其的驱鸟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定翼驱鸟无人机及基于其的驱鸟系统，包括机身、固定安装在所述机身两侧的一对机翼以及固定安装在所述机身尾部的一对尾翼，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令驱鸟装置发送开启或关闭指令；所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。本实用新型有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题。具有续航时间长、驱鸟范围广、机动性强、可遥控发声、可弹射起飞、可伞降，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好的优点。

Description

一种固定翼驱鸟无人机及基于其的驱鸟系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可用于军用机场和民用机场驱鸟、果园驱鸟等的固定翼驱鸟无人机。

背景技术

现有驱鸟设备大多为地面驱赶，有驱鸟煤气炮、稻草人、反光彩带，风动驱鸟器、猎枪、驱鸟车等。只对在地面停留和低空飞行的鸟类有驱赶效果。对于在90米以上较高空域飞行的鸟类和更高空域飞行的猛禽基本无效。

现有航模驱鸟需要操作员不停的操作型飞机；只能在人目力所及的范围内驱赶；滑行降落时间长，必须在飞机进场前预留时间降落；模型飞机操作人员需要长时间的培训。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种固定翼驱鸟无人机，可解决上述问题，同时将发光发声的的驱鸟设备携带至较高空域进行驱赶由于高空没有障碍物遮挡，更利于声和光的传播，所以驱赶范围更大，震慑效果更强；无人机不受地形限制，飞行速度快，可快速到达有鸟情的位置进行驱赶作业；驱鸟无人机通过飞行控制器自动驾驶，通过卫星自主导航，自动化程度高，操作简便，通过开伞降落，极大缩短降落时间，可在飞机进场的同时打开降落伞，只需几秒即可落地，即不影响飞行安全又可延长驱赶时间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种固定翼驱鸟无人机，包括机身、固定安装在所述机身两侧的一对机翼以及固定安装在所述机身尾部的一对尾翼，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；

所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；

所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令；

所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题，续航时间长、驱鸟范围广、机动性强、可遥控发声、可弹射起飞、可伞降，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述飞行控制系统包括导航系统和数据链路，所述导航系统和数据链路之间电信号连接。

进一步，所述实时视频传输系统为视频模块，所述视频模块安装在所述机身机腹上且靠近机头处，所述视频模块与数据链路电信号连接，所述视频模块用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。

进一步，所述驱鸟装置包括光驱模块和声驱模块，所述光驱模块和声驱模块分别与数据链路电信号连接，所述光驱模块和声驱模块安装在靠近所述视频模块的机身的机腹上。

采用上述进一步方案的有益效果是遥控发声、发光装置作为驱赶手段，既可长时间鸣放驱赶鸟类，又可静默飞行在无人机抵近飞鸟时突然发声和发光，对飞鸟造成巨大惊吓，还可以根据不同鸟种，遥控播放针对性声音，驱赶效果好，减少鸟类的适应性。

进一步，所述机身上还安装有伞降装置和起飞弹射装置，所述伞降装置和起飞弹射装置安装在所述机身的机腹上且靠近尾翼处，所述伞降装置、起飞弹射装置分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置、起飞弹射装置、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。

采用上述进一步方案的有益效果是飞机既可以人工操控降落，也可使用伞降装置降落，使飞机更易操控，减少摔伤损坏的概率，提高可靠性。

进一步，所述起飞弹射装置包括两个弹射挂钩，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼的机身两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是既可滑跑起飞或人工投掷起飞，也可使用弹射架进行弹射起飞，极大提高起飞速度和可靠性，易于操控。

进一步，所述机身的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。

采用上述进一步方案的有益效果是具有重量轻、耐冲击、耗能少等特点。EPO是特殊聚合工艺生产的一种“共聚物”，组成和结构独特，由30％的聚乙烯和70％的聚苯乙烯组成。PE组分主要分布在粒子的外层，促进颗粒之间的塑化和结合，PS组分主要分布在粒子的内部，对于泡粒结构具有良好支撑作用。

具体优点如下：1、EPO具有很高的耐撕裂、乃戳穿、耐刮和耐碎裂性，与EPS相比，EPO需要大于2倍的力量去撕裂、大于2倍的力量去戳穿、超过4倍的扭力去折断。

2、EPO的尺寸稳定性好，与EPS基本相似，克服了EPP的尺寸不稳定性，为生产汽车等结构件提供了有利条件。

3、EPO泡沫制品的回弹性(复原性)远远超过EPS制品，可在供应链中重复使用数十次，可重复使用货物搬运托盘，这样由于重复多次使用，相对传统转运，成本得到降低。

4、EPO具有比EPE无可比拟的抗压强度，作为较重物品的包装衬垫时，可大大降低泡沫衬垫的密度，这也决定了取代平板电视缓冲包装的潜力。

5、相对于EPS、EPE等包装材料，EPO缓冲性价比相比EPP低，比EPS略高(目前原料价格相比两年前价格下降较大)，EPO可以以更少的用量，更小的包装体积，降低了物流运输成本，减少了对环境的影响，提高了保护性能。目前EPO主要用于高端家电和缓冲性能要求苛刻的家电的缓冲包装，对于高档家电和缓冲性能要求苛刻的家电，相比EPS包装，EPO缓冲性能更加明显，能更好地减少运输环节对家电产品的破坏，能够有效降低包装尺寸，提高装箱量，有效降低电器产品破损率、返修率、包装与运输综合成本，对于出口，由于达到同等缓冲效果所耗用的原料重量比EPS低，所付出的包装回收成本也比EPS低。

乌克兰科学院材料科学所研发出以铜、镍、不锈钢及镍铬合金所制成的金属纤维过滤材料(MFM)。MFM是以金属冶金法，从离散单一粒度的金属纤维所制。MFM的结构是金属纤维的多孔烧结构架。MFM具有特殊的性质︰很高的均质性(变异系数不超过0.25)，不含单向开口，或是封闭的孔(one-sideopenpores,closedpores)。借着改变MFM的密度，以及纤维的尺寸，我们可以在很大的范围之内改变滤材所有的特性。MFM具有非常高的渗透性。在所有条件(滤器双边的压降、清净细度)都相同的情况下，透过MFM的液体(或气体)的单位流量比起其他过滤器还要多出十倍，像是斜织过滤网、PNS－10、FNS－5等过滤器。滤材MFM相当便于加工，可以用切割、焊接、压成波浪状等方式将它作成过滤组件。MFM所作的过滤组件有很高的污垢容量，它被设计成可以经过许多次的再生，除去污垢后重复使用。MFM与PALL、BEKIPOR、AMICON等公司之过滤器产品的使用特性大致相当。

进一步，所述机身外侧设有仿生外观涂层。

采用上述进一步方案的有益效果是仿生外观涂层为模仿各种鸟类天敌的猛兽外形，将无人机涂装成猛禽的外观，可有效进行仿生驱赶。

一种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，包括所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站；

所述地面控制站包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕、实时图像屏幕、声驱模块开关、光驱模块开关和电源控制开关，

所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕、实时图像屏幕、声驱模块开关、光驱模块开关和电源控制开关的触发信号，产生控制命令发送给无人机；

所述电源控制开关控制无人机电源的开启和关闭。

综上所述，本实用新型将发光发声的的驱鸟设备携带至较高空域进行驱赶由于高空没有障碍物遮挡，更利于声和光的传播，所以驱赶范围更大，震慑效果更强；无人机不受地形限制，飞行速度快，可快速到达有鸟情的位置进行驱赶作业；驱鸟无人机通过飞行控制器自动驾驶，通过卫星自主导航，自动化程度高，操作简便，通过开伞降落，极大缩短降落时间，可在飞机进场的同时打开降落伞，只需几秒即可落地，即不影响飞行安全又可延长驱赶时间；采用锂聚合物电池为动力，重量轻、动力强、安全、环保，可使驱鸟无人机的续航时间达到90分钟以上，提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型地面控制站结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、导航系统，2、数据链路，3、声驱模块，4、光驱模块，5、仿生外观涂层，6、视频模块，7、伞降装置，8、起飞弹射装置，9、地面控制站，10、导航控制屏幕，11、实时图像屏幕，12、声驱模块开关，13、光驱模块开关，14、机身，15、机翼，16、尾翼，17、电源控制开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图2所示，一种固定翼驱鸟无人机，包括机身14、固定安装在所述机身14两侧的一对机翼15以及固定安装在所述机身14尾部的一对尾翼16，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；

所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；

所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令；

所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。

所述飞行控制系统包括导航系统1和数据链路2，所述导航系统1和数据链路2之间电信号连接。

所述实时视频传输系统为视频模块6，所述视频模块6安装在所述机身14机腹上且靠近机头处，所述视频模块6与数据链路2电信号连接，所述视频模块6用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。4.

所述驱鸟装置包括光驱模块4和声驱模块3，所述光驱模块4和声驱模块3分别与数据链路2电信号连接，所述光驱模块4和声驱模块3安装在靠近所述视频模块6的机身14的机腹上。

所述机身14上还安装有伞降装置7和起飞弹射装置8，所述伞降装置7和起飞弹射装置8安装在所述机身14的机腹上且靠近尾翼16处，所述伞降装置7、起飞弹射装置8分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置7、起飞弹射装置8、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。

所述起飞弹射装置8包括两个弹射挂钩，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼16的机身14两侧。

所述机身14的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。主体材料主要应用于机身14和机翼15，辅助材料主要应用于尾翼16。

所述机身14外侧设有仿生外观涂层5。仿生外观涂层5为模仿各种鸟类天敌的猛兽外形，将无人机涂装成猛禽的外观，可有效进行仿生驱赶。

一种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，包括所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站9；

所述地面控制站9包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕10、实时图像屏幕11、声驱模块开关12、光驱模块开关13和电源控制开关17，

所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕10、实时图像屏幕11、声驱模块开关12、光驱模块开关13和电源控制开关17的触发信号，产生控制命令发送给无人机；

所述电源控制开关17控制无人机电源的开启和关闭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固定翼驱鸟无人机，包括机身(14)、固定安装在所述机身(14)两侧的一对机翼(15)以及固定安装在所述机身(14)尾部的一对尾翼(16)，其特征在于，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；

所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；

所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令；

所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。

2.根据权利要求1所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述飞行控制系统包括导航系统(1)和数据链路(2)，所述导航系统(1)和数据链路(2)之间电信号连接。

3.根据权利要求2所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述实时视频传输系统为视频模块(6)，所述视频模块(6)安装在所述机身(14)机腹上且靠近机头处，所述视频模块(6)与数据链路(2)电信号连接，所述视频模块(6)用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。

4.根据权利要求3所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟装置包括光驱模块(4)和声驱模块(3)，所述光驱模块(4)和声驱模块(3)分别与数据链路(2)电信号连接，所述光驱模块(4)和声驱模块(3)安装在靠近所述视频模块(6)的机身(14)的机腹上。

5.根据权利要求4所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)上还安装有伞降装置(7)和起飞弹射装置(8)，所述伞降装置(7)和起飞弹射装置(8)安装在所述机身(14)的机腹上且靠近尾翼(16)处，所述伞降装置(7)、起飞弹射装置(8)分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置(7)、起飞弹射装置(8)、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。

6.根据权利要求5所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述起飞弹射装置(8)包括两个弹射挂钩，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼(16)的机身(14)两侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。

8.根据权利要求1至6任一项所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)外侧设有仿生外观涂层(5)。

9.一种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站(9)；

所述地面控制站(9)包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕(10)、实时图像屏幕(11)、声驱模块开关(12)、光驱模块开关(13)和电源控制开关(17)，

所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕(10)、实时图像屏幕(11)、声驱模块开关(12)、光驱模块开关(13)和电源控制开关(17)的触发信号，产生控制命令发送给无人机；

所述电源控制开关(17)控制无人机电源的开启和关闭。