CN205394815U - 用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机 - Google Patents

用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机 Download PDF

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Abstract

本实用新型属于建筑技术领域,涉及一种用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机。包括机架,所述的机架上固定有机箱,在机箱内转动连接有拆模轴,所述的拆模轴端部能与管模的大螺母啮合,机架上设有驱动机构,所述的驱动机构与拆模轴连接且能驱动拆模轴周向转动,当拆模轴周向转动时能带动大螺母转动。本发明适用于自动化生产线,能在管模拆合模螺丝前对用于张拉的大螺母予以拆除,从而使大螺母脱离张拉端板,为下一步自动化拆端板实现可能。

Description

用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机
技术领域
本发明属于建筑技术领域,涉及一种用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机。
背景技术
现有的预制桩或管桩在生产工艺如下:
1.混凝土原材料的计量、搅拌。根据设计好的配合比,将砂、石、水泥、水、外加剂和掺合料等经精确计量,用混凝土强制式搅拌机制成3cm~5cm的低坍落度的新拌混凝土,设计要求混凝土强度等级不低于C60或C80。
2.离心方桩端板制作。与管桩端板制作基本一致,但方桩的端板外形是方形的,且预应力主筋的沉孔沿端板四边、角均匀分布。端板安装前,四周需焊接厚度为1.5mm~2mm的薄钢板制作成的方形桩套箍。
3.骨架制作。预应力主筋采用低松弛型的预应力混凝土用钢棒,需要精确定长、切断、镦头;螺旋筋采用椎4mm~6mm的低碳冷拔钢丝;根据离心方桩结构配筋设计要求,方形钢筋骨架采用专用的方桩骨架自动焊接机加工。
4.安装钢筋骨架。将制作好的钢筋骨架、方形端板(已焊套箍)放置于离心方桩的钢模具内,并与预应力钢筋锚固板、张拉板、张拉杆等连接。
5.混凝土布料。按每根离心方桩的用量要求,将新拌混凝土沿模具均匀填满下半模,在张拉一端尽可能多布一些混凝土。
6.合模。将离心方桩上半钢模吊至下半钢模上方,并用螺栓将上下两半钢模固定,以确保模具在高速离心作业过程中不松动和混凝土不跑浆。
7.预应力张拉。采用千斤顶式的张拉机对合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体张拉,张拉至钢筋强度的70%后,用大螺母将张拉杆固定在钢模具上。
8.离心工艺。将上述张拉锚固后的带模离心方桩吊至离心机上方,按初速、中速、中高速、高速的离心速度逐级加速,离心时间一般为10min~18min。通过离心密实成型工艺,使新拌混凝土沿离心方桩的模具四周均匀密实,同时,管桩形成一圆形内腔。离心结束后,将张拉端抬高,倾倒离心过程中产生的废浆水。
9.初级蒸气养护。将离心成型后的带模离心方桩吊至常压蒸气养护池(坑)内,静停1h~2h,缓慢升温至90℃~100℃,常压下养护4h~8h,使混凝土强度达到40MPa以上。
10.脱模。将初级蒸气养护后的带模离心方桩吊至专用脱模台位上,用风动扳手卸去张拉螺栓及合模螺栓,给桩体施加预应力,然后吊走上半模,翻动下半模,卸去预应力张拉大螺杆。清理上下半模、锚固板、张拉杆,并涂刷脱模剂。对于混凝土设计强度等级为C60的离心方桩,将脱模后的离心方桩直接吊运至成品堆场码堆,自然养护,达到出厂强度后即可出厂。
11.高压蒸养。设计混凝土强度等级为C80以上的离心方桩,需将脱模后的离心方桩再进入高压釜进行高温蒸气养护,最高温度为180℃~200℃,饱和蒸气压力为1.0MPa,养护时间8h~12h,使混凝土强度达到80MPa以上。经高压养护后的管桩可以直接出厂供桩。
其中,脱模过程中,现有技术是先拆上半模,再翻动下半模将管模倒出后再拆除预应力张拉大螺杆,在拆除预应力张拉大螺杆过程中需要先拆除张拉大螺母,而后才能拆除张拉大螺杆,在拆除张拉大螺杆前,管桩始终处于中间场地,不能直接放入到管桩成品区,而对于现代化生产工序来说,需要先将张拉大螺杆上的大螺母拆除,然后拆除上模和张拉大螺杆,再将管桩直接从下模中脱离后对方到成品区或者蒸养工序内,因此,现有的生产设备不能满足预先拆除大螺母的需求。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种能对管模拆模前对管模上的大螺母进行拆除的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,包括机架,所述的机架上固定有机箱,在机箱内转动连接有拆模轴,所述的拆模轴端部能与管模的大螺母啮合,机架上设有驱动机构,所述的驱动机构与拆模轴连接且能驱动拆模轴周向转动,当拆模轴周向转动时能带动大螺母转动。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的拆模轴端部可拆卸的连接有一个螺套组件,所述的螺套组件能套设在大螺母外并与大螺母啮合,所述的螺套组件能沿着拆模轴的轴心线方向前后往复移动,所述的螺套组件与拆模轴周向固定连接从而使拆模轴能带动螺套组件周向转动。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的螺套组件包括螺套,所述的螺套与拆模轴通过键槽结构形成卡接配合,所述的拆模轴外壁套设有一个弹性组件,所述的弹性组件两端分别抵靠螺套组件和拆模轴。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的螺套组件还包括花键套,所述的花键套套设在拆模轴外壁上,所述的键槽结构包括设置在花键套上的花键或花键槽,以及设置在拆模轴外壁的花键槽或花键,所述的花键插入到花键槽中,花键能沿着花键槽前后移动,所述的弹性组件包括弹簧,所述的弹簧两端分别抵靠花键套和拆模轴。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的螺套组件还包括设置在螺套和花键套中间的联轴器,所述的联轴器分别与螺套和花键套可拆卸的固定连接,所述的拆模轴为中空轴,所述的螺套内壁并沿周向均匀设置有若干条齿槽。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的驱动机构包括与拆模轴固定连接的大齿轮,所述的大齿轮连接齿轮驱动组件,所述的齿轮驱动组件与大齿轮啮合从而能驱动大齿轮转动,所述的大齿轮能带动拆模轴同步转动。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的齿轮驱动组件包括与大齿轮啮合的主动齿轮及与主动齿轮连接的齿轮驱动器,所述的齿轮驱动器具有输出机构且输出机构连接主动齿轮从而能驱动主动齿轮周向转动。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的机架底部活动连接轨道组件,所述的机架上设有一个能驱动机架沿轨道组件前后移动的机架移动组件。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的机架移动组件包括与机架固定连接的机架驱动器,所述的轨道组件包括至少两条相互平行的导轨,至少一条导轨上设有齿条组件,机架驱动器的输出端与齿条组件啮合,机架驱动器能沿齿条组件前后移动。
在上述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机中,所述的机架底部固定有若干与导轨活动连接的直线轴承,所述的齿条组件包括固定在导轨上的齿条,所述的机架驱动器的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:本发明适用于自动化生产线,能在管模拆合模螺丝前对用于张拉的大螺母予以拆除,从而使大螺母脱离张拉端板,为下一步自动化拆端板实现可能,从而提高自动化程度;本发明的螺套组件用可拆卸结构与拆模轴连接,结构可靠,更换方便,从而提高了拆大螺母的效率;机架移动组件使螺套组件能自动靠近需要拆除的大螺母,从而提高自动化程度,在螺套组件与大螺母接触时,弹性组件能产生缓冲,吸收冲击力,防止大螺母和设备受损,从而保护设备,提高设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图;
图2是图1另一个方向的结构示意图;
图3是图1的A处放大图;
图4是图2的B处放大图。
图中:机架1、机箱2、拆模轴3、驱动机构4、大齿轮41、齿轮驱动组件42、主动齿轮43、齿轮驱动器44、螺套组件5、螺套51、键槽结构52、弹性组件53、花键套54、花键55、花键槽56、弹簧57、联轴器58、齿槽59、轨道组件6、导轨61、机架移动组件7、机架驱动器71、齿条组件72、直线轴承73、齿条74、垂直输出机构8、垂直输出轴81、法兰82、同步轴83、轴承座84、轴承100、弹簧套101、卡套102。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示,一种用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,包括机架1,所述的机架1上固定有机箱2,在机箱2内壁固定有轴承100,轴承100套设在拆模轴3外,机箱2与拆模轴3转动连接,所述的拆模轴3端部能与管模的大螺母啮合,大螺母固定在管模端部,与张拉端板连接,大螺母外壁具有齿条状结构,本领域技术人员应当理解,拆模轴3端部与大螺母啮合的方式有多种,如齿轮齿条式啮合,齿轮和齿轮的啮合,齿槽和齿条的啮合,或者是键槽和花键的啮合,啮合的方式为现有技术。
机架1上设有驱动机构4,所述的驱动机构4与拆模轴3连接且能驱动拆模轴3周向转动,当拆模轴3周向转动时能带动大螺母转动,从而拧松大螺母并予以拆除。对本领域技术人员来说,驱动机构4应当很容易实现正转和反转的功能,如驱动机构4使用电机、液压马达,通过控制电流方向或油路方向即可实现正反转,也就是说,根据生产的需要,本拆大螺母机不光能实现拆大螺母的功能,还是实现安装大螺母的功能,且驱动机构4也可以是皮带轮驱动组件。
具体的说,在本实施例中,驱动机构4包括与拆模轴3固定连接的大齿轮41,拆模轴3与大齿轮41可通过花键进行连接,也可以通过螺栓副等进行连接,此为现有技术,所述的大齿轮41连接齿轮驱动组件42,所述的齿轮驱动组件42与大齿轮41啮合从而能驱动大齿轮41转动,所述的大齿轮41能带动拆模轴3同步转动。
齿轮驱动组件42包括与大齿轮41啮合的主动齿轮43及与主动齿轮43连接的齿轮驱动器44,所述的齿轮驱动器44具有输出机构且输出机构连接主动齿轮43从而能驱动主动齿轮43周向转动,这里所说的输出机构可以是输出轴或与齿轮驱动器44连接的动力传输机构,本领域技术人员应当理解,齿轮驱动器44也可以是电机或皮带轮等,但优选为液压马达,能够提供较大的马力。
机架1底部活动连接轨道组件6,所述的机架1上设有一个能驱动机架1沿轨道组件6前后移动的机架移动组件7,轨道组件6可以固定在地面上或其他设备上,对机架1起到支撑及导向作用。当机架移动组件7工作时,驱动机架1靠近或远离大螺母,从而使拆模轴3与大螺母连接或脱离,达到拆模轴3与大螺母自动啮合的效果,提高了自动化程度。
在实际生产过程中,不同型号的管桩对应不同型号的大螺母,因此,为了提高机器的配适性,使拆模轴3能够实现较宽的配适性,本实施例提供了下述的方案:
拆模轴3端部可拆卸的连接有一个螺套组件5,所述的螺套组件5能套设在大螺母外并与大螺母啮合,所述的螺套组件5与拆模轴3周向固定连接从而使拆模轴3能带动螺套组件5周向转动。所述的螺套组件5能沿着拆模轴3的轴心线方向前后往复移动,需要说明的是,当螺套组件5与大螺母接触时,会产生一定的冲击力,如果冲击力过大,对管模、大螺母机螺套组件5都会造成伤害,本申请将螺套组件5设计成能沿着拆模轴3的轴心线方向前后往复移动的结构,主要是吸收撞击时的冲击力,起到缓冲作用,达到保护设备的目的。
结合图3所示,具体的说,螺套组件5包括螺套51,所述的螺套51与拆模轴3通过键槽结构52形成卡接配合,所述的键槽结构52包括设置在花键套54上的花键55或花键槽56,以及设置在拆模轴3外壁的花键槽56或花键55,所述的花键55插入到花键槽56中,花键55能沿着花键槽56前后移动。
所述的拆模轴3外壁套设有一个弹性组件53,所述的弹性组件53两端分别抵靠螺套组件5和拆模轴3。优选地,螺套组件5还包括花键套54,所述的花键套54套设在拆模轴3外壁上,所述的弹性组件53包括弹簧57,所述的弹簧57两端分别抵靠花键套54和拆模轴3,具体的说,可以在拆模轴3上设一个台阶部,用于止挡弹簧57,而花键套54由于套设在拆模轴3外壁,对弹簧57自然起到阻挡作用,弹簧57外部还可以套设弹簧套101,用于保护弹簧57,花键套54则与弹簧套101活动连接。
螺套组件5还包括设置在螺套51和花键套54中间的联轴器58,所述的联轴器58分别与螺套51和花键套54可拆卸的固定连接,在本实施例中,螺套51与联轴器58通过螺栓螺接固定,联轴器58与花键套54通过卡套102卡接固定。
所述的拆模轴3为中空轴,从而配合大螺母的长度,使大螺母的螺母轴能插入到拆模轴3内,也是进一步提高配适性,所述的螺套51内壁并沿周向均匀设置有若干条齿槽59,齿槽59的作用是与大螺母外壁相配适,使螺套51与大螺母实现周向固定连接,从而在螺套51转动时带动大螺母转动。
机架移动组件7包括与机架1固定连接的机架驱动器71,机架驱动器71可以是电机或液压马达等,本实施例优选为伺服电机,所述的轨道组件6包括至少两条相互平行的导轨61,至少一条导轨61上设有齿条组件72,机架驱动器71的输出端与齿条组件72啮合,机架驱动器71能沿齿条组件72前后移动,也就是使螺套51靠近或远离需要拆除或安装的大螺母。
机架移动组件7也可以选用丝杆与螺母组合,也可以用其它的传动方式来实施。
机架1底部固定有若干与导轨61活动连接的直线轴承73,所述的齿条组件72包括固定在导轨61上的齿条74,所述的机架驱动器71的输出端固定有与齿条74啮合的齿轮(图中未示出)。
机架驱动器71的输出轴可以直接安装齿轮,与齿条74啮合。在本实施例中,考虑到机架驱动器71要带动整台设备前进或后退,因此如何保证机架驱动器71在工作时的垂直度,从而使齿轮与齿条74能够始终啮合,保证机架1移动过程的稳定性也是至关重要的。本实施例,提供了一个能保证机架驱动器71输出轴在工作时始终处于垂直的垂直输出机构8,具体的说,如图4所示,垂直输出机构8包括设置在机架驱动器71上的垂直输出轴81,垂直输出轴81通过法兰82连接同步轴83,同步轴83穿过轴承座84中的轴承,轴承座84固定在机架1上,同步轴83穿过轴承座84的端部固定有齿轮,该齿轮与齿条74啮合,垂直输出轴81、法兰82、同步轴83和轴承座84的轴心线重合。
本发明的工作原理是:机架驱动器71驱动机架1沿导轨61移动,螺套51靠近大螺母后与大螺母卡接配合,齿轮驱动器44驱动主动齿轮43转动,从而带动大齿轮41转动,继而带动拆模轴3转动,螺套51与拆模轴3固定连接,螺套51与拆模轴3同步转动,从而带动大螺母转动,通过调节齿轮驱动器44正反转,对大螺母起到拧紧或拧松的作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、机箱2、拆模轴3、驱动机构4、大齿轮41、齿轮驱动组件42、主动齿轮43、齿轮驱动器44、螺套组件5、螺套51、键槽结构52、弹性组件53、花键套54、花键55、花键槽56、弹簧57、联轴器58、齿槽59、轨道组件6、导轨61、机架移动组件7、机架驱动器71、齿条组件72、直线轴承73、齿条74、垂直输出机构8、垂直输出轴81、法兰82、同步轴83、轴承座84、轴承100、弹簧套101、卡套102等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上固定有机箱(2),在机箱(2)内转动连接有拆模轴(3),所述的拆模轴(3)端部能与管模的大螺母啮合,机架(1)上设有驱动机构(4),所述的驱动机构(4)与拆模轴(3)连接且能驱动拆模轴(3)周向转动,当拆模轴(3)周向转动时能带动大螺母转动。
2.根据权利要求1所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的拆模轴(3)端部可拆卸的连接有一个螺套组件(5),所述的螺套组件(5)能套设在大螺母外并与大螺母啮合,所述的螺套组件(5)能沿着拆模轴(3)的轴心线方向前后往复移动,所述的螺套组件(5)与拆模轴(3)周向固定连接从而使拆模轴(3)能带动螺套组件(5)周向转动。
3.根据权利要求2所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的螺套组件(5)包括螺套(51),所述的螺套(51)与拆模轴(3)通过键槽结构(52)形成卡接配合,所述的拆模轴(3)外壁套设有一个弹性组件(53),所述的弹性组件(53)两端分别抵靠螺套组件(5)和拆模轴(3)。
4.根据权利要求3所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的螺套组件(5)还包括花键套(54),所述的花键套(54)套设在拆模轴(3)外壁上,所述的键槽结构(52)包括设置在花键套(54)上的花键(55)或花键槽(56),以及设置在拆模轴(3)外壁的花键槽(56)或花键(55),所述的花键(55)插入到花键槽(56)中,花键(55)能沿着花键槽(56)前后移动,所述的弹性组件(53)包括弹簧(57),所述的弹簧(57)两端分别抵靠花键套(54)和拆模轴(3)。
5.根据权利要求4所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的螺套组件(5)还包括设置在螺套(51)和花键套(54)中间的联轴器(58),所述的联轴器(58)分别与螺套(51)和花键套(54)可拆卸的固定连接,所述的拆模轴(3)为中空轴,所述的螺套(51)内壁并沿周向均匀设置有若干条齿槽(59)。
6.根据权利要求1所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的驱动机构(4)包括与拆模轴(3)固定连接的大齿轮(41),所述的大齿轮(41)连接齿轮驱动组件(42),所述的齿轮驱动组件(42)与大齿轮(41)啮合从而能驱动大齿轮(41)转动,所述的大齿轮(41)能带动拆模轴(3)同步转动。
7.根据权利要求6所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的齿轮驱动组件(42)包括与大齿轮(41)啮合的主动齿轮(43)及与主动齿轮(43)连接的齿轮驱动器(44),所述的齿轮驱动器(44)具有输出机构且输出机构连接主动齿轮(43)从而能驱动主动齿轮(43)周向转动。
8.根据权利要求1所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的机架(1)底部活动连接轨道组件(6),所述的机架(1)上设有一个能驱动机架(1)沿轨道组件(6)前后移动的机架移动组件(7)。
9.根据权利要求8所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的机架移动组件(7)包括与机架(1)固定连接的机架驱动器(71),所述的轨道组件(6)包括至少两条相互平行的导轨(61),至少一条导轨(61)上设有齿条组件(72),机架驱动器(71)的输出端与齿条组件(72)啮合,机架驱动器(71)能沿齿条组件(72)前后移动。
10.根据权利要求9所述的用于管桩自动化生产线的管模拆大螺母机,其特征在于,所述的机架(1)底部固定有若干与导轨(61)活动连接的直线轴承(73),所述的齿条组件(72)包括固定在导轨(61)上的齿条(74),所述的机架驱动器(71)的输出端固定有与齿条(74)啮合的齿轮。
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