CN205393944U - 一种新型引导轮压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及引导轮制造设备，提供一种新型引导轮压装机，包括PLC控制器、机架，及设于机架上的送料机构、压装平台、支撑条和推压装置，所述送料机构包括送料工作台和送料驱动装置，所述送料驱动装置驱动送料工作台将待装配的引导轮送至压装平台，所述压装平台中部设有中空通道，所述压装平台两侧底部与机架之间分别设有多个伸缩弹簧，所述支撑条设于机架上位于压装平台中部的中空通道上，所述推压装置可上下升降并推压地设于机架上，所述推压装置位于压装平台和支撑条中部上方，所述送料驱动装置和推压装置均连接并受控于PLC控制器。本实用新型解决现有引导轮压装轴套效率低、人工压装存在安全隐患等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及引导轮制造设备，特别涉及一种新型引导轮压装机。
背景技术
早期引导轮由轮圈、腹板、轮毂焊接组成，横截面为凸字形空腔结构，结构受力合理，且具有优良的整体强度和刚度，使用时不易发生断裂，受到广泛应用。现有的引导轮在装配轴套（铁套或者铜套）时都是采用手工压装，压装速度慢，且需有经验的技术工人才能安装好，生产效率低下，且工人劳动强度大，且人工压装时还存在安全隐患，虽有一些用于压装引导轮轴套的压装机，但是基本都机构复杂，成本较高。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种快速实现引导轮轴套压装、避免人工压装产生的安全隐患、生产效率高的新型引导轮压装机。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型引导轮压装机，包括PLC控制器、机架，及设于机架上的送料机构、压装平台、支撑条和推压装置，所述送料机构包括送料工作台和送料驱动装置，所述送料驱动装置驱动送料工作台将待装配的引导轮送至压装平台，所述压装平台中部设有中空通道，所述压装平台两侧底部与机架之间分别设有多个伸缩弹簧，所述支撑条设于机架上位于压装平台中部的中空通道上，所述推压装置可上下升降并推压地设于机架上，所述推压装置位于压装平台和支撑条中部上方，所述送料驱动装置和推压装置均连接并受控于PLC控制器。
进一步的改进，还包括翻转机构，所述翻转机构设于机架上并且位于压装平台远离送料机构的一侧上，所述翻转机构包括座体和设于座体上可翻转的机械手、翻转电机、传动油缸和夹紧电机，所述座体和座体上的机械手经传动油缸可滑动地设于机架上，所述夹紧电机驱动机械手夹紧引导轮所述翻转电机驱动机械手进行180度翻转，所述翻转电机和传动油缸均连接并受控于PLC控制器。
更进一步的改进，所述机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述翻转电机经其输出轴上的传动变速齿轮与机械手的两段变速齿轮相啮合驱动机械手完成180度翻转。
进一步的改进，所述压装平台两侧分别设有两排滚筒。
进一步的改进，所述送料工作台上设有两排滚筒，所述送料驱动装置为传动气缸或传动油缸或伺服电机。
进一步的改进，所述推压装置包括压头和驱动压头的推动装置，所述推动装置连接并受控于PLC控制器，所述推动装置为升降气缸或升降油缸或伺服电机。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在压装平台中部设置中空通道，压装平台两侧底部与机架之间设置多个伸缩弹簧，并将支撑条设于机架上位于压装平台中部中空通道上，当推压装置向下施加压力时，压装平台向下伸缩，中部的支撑条支撑住待压装的引导轮进行轴套压装，压装完毕时，推压装置向上升，压装平台上弹支撑起压装过一边的引导轮，从而快速有效率地实现了引导轮的轴套压装，提高了生产效率，避免人工压装产生的安全隐患；通过进一步的设置，即翻转机构的设置，翻转机构夹持引导轮移动至后方安全位置进行翻转180度，后将引导轮送回压装平台紧接着另一边的压装，使得引导轮的两面可一次性完成压装，提高生产效率，自动化高，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的机械手结构示意图；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1-图4，优选的本实用新型的新型引导轮压装机，包括PLC控制器、机架1，及设于机架1上的送料机构、压装平台3、支撑条4、推压装置和翻转机构，所述送料机构包括送料工作台21和送料驱动装置22，所述送料工作台21上设有两排滚筒211，所述送料驱动装置22为传动油缸，所述送料驱动装置22驱动送料工作台21将待装配的引导轮送至压装平台3，所述压装平台3中部设有中空通道，所述压装平台3两侧分别设有两排滚筒31，所述压装平台3两侧的两排滚筒31底部与机架1之间分别设有多个伸缩弹簧7，所述支撑条4设于机架1上位于压装平台3中部的中空通道上，所述推压装置包括压头51和驱动压头的推动装置52，所述推动装置52为升降油缸，所述推压装置位于压装平台3和支撑条4中部上方，所述翻转机构设于机架1上并且位于压装平台3远离送料机构的一侧上，所述翻转机构包括座体61和设于座体61上可翻转的机械手62、翻转电机63、传动油缸64和夹紧电机65，所述座体61和座体61上的机械手62经传动油缸64可滑动地设于机架1上，所述机械手62的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮621，所述夹紧电机65驱动机械手62夹紧引导轮，所述翻转电机63经其输出轴上的传动变速齿轮631与机械手62的两段变速齿轮621相啮合驱动机械手62完成180度翻转，所述送料驱动装置22、推动装置52、翻转电机63、传动油缸64和机械手62的夹紧电机65均连接并受控于PLC控制器。
本实用新型中送料驱动装置还可以为传动气缸或伺服电机，推动装置还可以为升降气缸或伺服电机。
本实用新型通过在压装平台中部设置中空通道，压装平台两侧底部与机架之间设置多个伸缩弹簧，并将支撑条设于机架上位于压装平台中部中空通道上，当推压装置向下施加压力时，压装平台向下伸缩，中部的支撑条支撑住待压装的引导轮进行轴套压装，压装完毕时，推压装置向上升，压装平台上弹支撑起压装过一边的引导轮，从而快速有效率地实现了引导轮的轴套压装，提高了生产效率，避免人工压装产生的安全隐患；通过进一步的设置，即翻转机构的设置，翻转机构夹持引导轮移动至后方安全位置进行翻转180度，后将引导轮送回压装平台紧接着另一边的压装，使得引导轮的两面可一次性完成压装，提高生产效率，自动化高，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型引导轮压装机，其特征在于：包括PLC控制器、机架，及设于机架上的送料机构、压装平台、支撑条和推压装置，所述送料机构包括送料工作台和送料驱动装置，所述送料驱动装置驱动送料工作台将待装配的引导轮送至压装平台，所述压装平台中部设有中空通道，所述压装平台两侧底部与机架之间分别设有多个伸缩弹簧，所述支撑条设于机架上位于压装平台中部的中空通道上，所述推压装置可上下升降并推压地设于机架上，所述推压装置位于压装平台和支撑条中部上方，所述送料驱动装置和推压装置均连接并受控于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的新型引导轮压装机，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构设于机架上并且位于压装平台远离送料机构的一侧上，所述翻转机构包括座体和设于座体上可翻转的机械手、翻转电机、传动油缸和夹紧电机，所述座体和座体上的机械手经传动油缸可滑动地设于机架上，所述夹紧电机驱动机械手夹紧引导轮所述翻转电机驱动机械手进行180度翻转，所述翻转电机和传动油缸均连接并受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的新型引导轮压装机，其特征在于：所述机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述翻转电机经其输出轴上的传动变速齿轮与机械手的两段变速齿轮相啮合驱动机械手完成180度翻转。
4.根据权利要求1所述的新型引导轮压装机，其特征在于：所述压装平台两侧分别设有两排滚筒。
5.根据权利要求1所述的新型引导轮压装机，其特征在于：所述送料工作台上设有两排滚筒，所述送料驱动装置为传动气缸或传动油缸或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的新型引导轮压装机，其特征在于：所述推压装置包括压头和驱动压头的推动装置，所述推动装置连接并受控于PLC控制器，所述推动装置为升降气缸或升降油缸或伺服电机。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108311866A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-24 | 襄阳长源东谷实业股份有限公司 | 一种分油盘压装装置及压装方法 |
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2016
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| CN108311866A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-24 | 襄阳长源东谷实业股份有限公司 | 一种分油盘压装装置及压装方法 |
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