CN205393843U - 一种钢管自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管自动打包机，包括捆扎机、运送支撑机、链式运送机、梁架、自动焊接机和可编程控制器；所述捆扎机和运送支撑机并排固定在地面上；梁架包括竖架和横梁；自动焊接机固定在横梁上，自动焊接机的位置与捆扎机相对应；链式运送机包括两个运送单元、连接轴和运送电机，两个运送单元分别固定在运送支撑机的两侧，两个运送单元分别与连接轴连接，连接轴与运送电机传动连接；所述可编程控制器分别与捆扎机、运送支撑机、自动焊接机和运送电机电气连接。本实用新型所述的钢管自动打包机，结构简单，使用方便。从钢管进入本实用新型到打包后输送到码放处，全程不需要人工进行操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了包装效率。

Description

一种钢管自动打包机

技术领域

本实用新型属于钢管加工领域，尤其是涉及一种钢管打包机。

背景技术

钢管加工的最后一道工序为捆扎打包，钢管打包后码放安全也便于后期的吊运和运输。目前，钢管打包无法全部实现自动化，钢管被包装带捆扎后依然需要人工对包装带进行焊接。由于人工焊接使得每条包装带的尺寸、松紧程度都会存在偏差，影响后期的吊运和运输。现有的钢管打包方式存在劳动强度大，效率低，安全性低等诸多弊端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢管自动打包机，以解决由于人工焊接包装带从而造成的钢管打包不牢固，工人劳动强度大，生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢管自动打包机，包括捆扎机、运送支撑机、链式运送机、梁架、自动焊接机和可编程控制器；所述捆扎机和运送支撑机并排固定在地面上，捆扎机至少设有两个，运送支撑机设在捆扎机之间；梁架包括两根竖架和横梁，两根竖架的下端与地面固定，上端分别与横梁固定连接；自动焊接机固定在横梁上，自动焊接机的位置与捆扎机相对应；链式运送机包括两个运送单元、连接轴和运送电机，两个运送单元分别固定在运送支撑机的两侧，两个运送单元分别与连接轴连接，连接轴与运送电机传动连接；所述可编程控制器分别与捆扎机、运送支撑机、自动焊接机和运送电机电气连接。

进一步，所述捆扎机共设有三个，相邻两个捆扎机之间设有两个运送支撑机，相邻两个运送支撑机之间设有一个运送单元。

进一步，所述运送单元包括机架、第一链轮、第二链轮和链条；第一链轮转动连接于机架靠近左端的位置，第二链轮转动连接于机架靠近右端的位置，链条套装在第一链轮和第二链轮上；第二链轮与连接轴固定连接。

进一步，所述运送支撑机设在第一链轮和第二链轮之间。

进一步，所述捆扎机包括底座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸、第二液压缸和固定板；底座下部的左侧与第一液压缸转动连接，底座上部的左侧与第一摆臂的右端转动连接，第一液压缸的活塞杆与第一摆臂的中部转动连接，第一摆臂的左端与第二摆臂的右端铰接；固定板的上端与第一摆臂的中部固定连接，下端与第二液压缸转动连接，第二液压缸的活塞杆与第二摆臂的中部转动连接；捆扎机的结构沿底座的中心线左右对称；所述可编程控制器分别与第一液压缸和第二液压缸电气连接。

进一步，两个所述第二摆臂，其中一个第二摆臂远离底座的一端部固定连接有挡板，另一个第二摆臂远离底座的一端部固定连接有定位板；所述定位板的上端设有定位槽，定位槽沿第二摆臂的方向贯穿定位板的两侧壁。

进一步，所述运送支撑机包括大油缸、升降座、移动斜辊、转动斜辊、手轮、丝杠和运送辊；大油缸的下端与地面连接，大油缸配有两个大活塞杆，两个大活塞杆的上端与升降座的下端固定连接；丝杠安装在升降座内，其两端通过轴承与升降座转动连接，丝杠的左端与手轮固定连接，移动斜辊的下端与丝杠相配合；转动斜辊的下端与升降座前侧壁的右端转动连接，运送辊与升降座的后侧壁转动连接，运送辊的上端高于升降座；所述可编程控制器与大油缸电气连接。

进一步，所述移动斜辊包括第一辊座和第一辊；第一辊座的纵截面为直角三角形，其水平的一侧与丝杠配合，倾斜的一侧远离手轮；第一辊座倾斜的一侧上设有两个第一轴座，第一辊的两端分别与第一轴座转动连接。

进一步，所述转动斜辊包括第二辊座、第二辊和小电机；小电机固定在升降座内，小电机的电机轴穿过升降座的前侧壁与第二辊座的下部固定连接；第二辊座的左侧壁上设有两个第二轴座，第二辊的两端分别与第二轴座转动连接；所述可编程控制器与小电机电气连接。

进一步，所述运送辊包括第三辊座、第三辊、大电机和减速器；升降座的后侧壁上固定连接有两个第三辊座，第三辊的两端分别与第三辊座转动连接；减速器固定在升降座上且与第三辊传动连接，大电机与减速器传动连接；所述可编程控制器与大电机电气连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种钢管自动打包机具有以下优势：

本实用新型所述的钢管自动打包机，结构简单，使用方便。从钢管进入本实用新型到打包后运送到码放处，全程不需要人工进行操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了包装效率。同时由于焊接和捆扎都是由设备自动完成，一致性好，不会由于包装带焊接的松紧不一造成安全隐患。同时，运送支撑机能够依照钢管直径的不同进行调节，通用性强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的运送单元的右视图；

图3为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的捆扎机的右视图；

图4为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的定位板的主视图；

图5为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的的捆扎机包覆包装带状态的右视图；

图6为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的运送支撑机的右视图；

图7为本实用新型实施例所述的钢管自动打包机的运送支撑机的俯视图。

附图标记说明：

1-捆扎机；11-挡板；12-第二摆臂；13-第一摆臂；14-底座；15-第一液压缸；16-固定板；17-第二液压缸；18-定位板；181-定位槽；2-运送支撑机；201-大电机；202-第一辊座；203-第一辊；204-第二辊；205-第二辊座；206-升降座；207-大油缸；208-大活塞杆；209-手轮；210-减速器；211-第三辊；212-第三辊座；213-丝杠；214-第一轴座；215-第二轴座；3-运送单元；31-第一链轮；32-机架；33-链条；34-第二链轮；4-连接轴；5-横梁；6-自动焊接机；7-竖架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-7，本实用新型提出一种钢管自动打包机，包括捆扎机1、运送支撑机2、链式运送机、梁架、自动焊接机6和可编程控制器；所述捆扎机1和运送支撑机2并排固定在地面上，捆扎机1至少设有两个，运送支撑机2设在捆扎机1之间；梁架包括两根竖架7和横梁5，两根竖架7的下端与地面固定，上端分别与横梁5固定连接；自动焊接机6固定在横梁5上，自动焊接机6的位置与捆扎机1相对应；链式运送机包括两个运送单元3、连接轴4和运送电机，两个运送单元3分别固定在运送支撑机2的两侧，两个运送单元3分别与连接轴4连接，连接轴4与运送电机传动连接；所述可编程控制器分别与捆扎机1、运送支撑机2、自动焊接机6和运送电机电气连接。

上述捆扎机1共设有三个，相邻两个捆扎机1之间设有两个运送支撑机2，相邻两个运送支撑机2之间设有一个运送单元3。

上述运送单元3包括机架32、第一链轮31、第二链轮34和链条33；第一链轮31转动连接于机架32靠近左端的位置，第二链轮34转动连接于机架32靠近右端的位置，链条33套装在第一链轮31和第二链轮34上；第二链轮34与连接轴4固定连接。

上述运送支撑机2设在第一链轮31和第二链轮34之间。

上述捆扎机1包括底座14、第一摆臂13、第二摆臂12、第一液压缸15、第二液压缸17和固定板16；底座14下部的左侧与第一液压缸15转动连接，底座14上部的左侧与第一摆臂13的右端转动连接，第一液压缸15的活塞杆与第一摆臂13的中部转动连接，第一摆臂13的左端与第二摆臂12的右端铰接；固定板16的上端与第一摆臂13的中部固定连接，下端与第二液压缸17转动连接，第二液压缸17的活塞杆与第二摆臂12的中部转动连接；捆扎机1的结构沿底座14的中心线左右对称；所述可编程控制器分别与第一液压缸15和第二液压缸17电气连接。

两个上述第二摆臂12，其中一个第二摆臂12远离底座14的一端部固定连接有挡板11，另一个第二摆臂12远离底座14的一端部固定连接有定位板18；上述定位板18的上端设有定位槽181，定位槽181沿第二摆臂12的方向贯穿定位板18的两侧壁。

上述运送支撑机2包括大油缸207、升降座206、移动斜辊、转动斜辊、手轮209、丝杠213和运送辊；大油缸207的下端与地面连接，大油缸207配有两个大活塞杆208，两个大活塞杆208的上端与升降座206的下端固定连接；丝杠213安装在升降座206内，其两端通过轴承与升降座206转动连接，丝杠213的左端与手轮209固定连接，移动斜辊的下端与丝杠213相配合；转动斜辊的下端与升降座206前侧壁的右端转动连接，运送辊与升降座206的后侧壁转动连接，运送辊的上端高于升降座206；上述可编程控制器与大油缸207电气连接。

上述移动斜辊包括第一辊座202和第一辊203；第一辊座202的纵截面为直角三角形，其水平的一侧与丝杠213配合，倾斜的一侧远离手轮209；第一辊座202倾斜的一侧上设有两个第一轴座214，第一辊203的两端分别与第一轴座214转动连接。

上述转动斜辊包括第二辊座205、第二辊204和小电机；小电机固定在升降座206内，小电机的电机轴穿过升降座206的前侧壁与第二辊座205的下部固定连接；第二辊座205的左侧壁上设有两个第二轴座215，第二辊204的两端分别与第二轴座215转动连接；所述可编程控制器与小电机电气连接。

上述运送辊包括第三辊座212、第三辊211、大电机201和减速器210；升降座206的后侧壁上固定连接有两个第三辊座212，第三辊211的两端分别与第三辊座212转动连接；减速器210固定在升降座206上且与第三辊211传动连接，大电机201与减速器210传动连接；上述可编程控制器与大电机201电气连接。

使用时，先将包装钢管用的包装带放置在捆扎机1上，包装带的一端与挡板11相抵，另一端放入定位槽181内。可编程控制器控制大电机201启动，大电机201通过减速器210带动第三辊211旋转。待包装的钢管在第三辊211的作用下运送到本实用新型内，当待包装的钢管运送到位后，大电机201停止运转。

可编程控制器依次控制第一液压缸15和第二液压缸17启动，将放置在捆扎机1上的包装带包裹住待包装的钢管。由于包装带的一端始终与挡板11相抵，因此包装带在包裹钢管的过程中不会任意移动，包装带的位置统一。之后自动焊接机6在可编程控制器的控制下对包装带进行焊接固定。焊接完成后，大活塞杆208带动升降座206下降，包装后的钢管落在运送单元3的链条33上。同时，小电机带动第二辊座205向下转动，直到转动斜辊低于运送单元3的上端。最后，可编程控制器启动运送电机，链条33在第二链轮34的带动下，将包装好的钢管运送钢管码放处。

当包装不同直径的钢管时，旋转手轮209，在丝杠213的作用下调节移动斜辊与转动斜辊之间的距离，满足钢管的包装要求。

本实用新型所述的钢管自动打包机，结构简单，使用方便。从钢管进入本实用新型到打包后输送到码放处，全程不需要人工进行操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了包装效率。同时由于焊接和捆扎都是由设备自动完成，一致性好，不会由于包装带焊接的松紧不一造成安全隐患。同时，运送支撑机2能够依照钢管直径的不同进行调节，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管自动打包机，其特征在于：包括捆扎机(1)、运送支撑机(2)、链式运送机、梁架、自动焊接机(6)和可编程控制器；所述捆扎机(1)和运送支撑机(2)并排固定在地面上，捆扎机(1)至少设有两个，运送支撑机(2)设在捆扎机(1)之间；梁架包括两根竖架(7)和横梁(5)，两根竖架(7)的下端与地面固定，上端分别与横梁(5)固定连接；自动焊接机(6)固定在横梁(5)上，自动焊接机(6)的位置与捆扎机(1)相对应；链式运送机包括两个运送单元(3)、连接轴(4)和运送电机，两个运送单元(3)分别固定在运送支撑机(2)的两侧，两个运送单元(3)分别与连接轴(4)连接，连接轴(4)与运送电机传动连接；所述可编程控制器分别与捆扎机(1)、运送支撑机(2)、自动焊接机(6)和运送电机电气连接。

2.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述捆扎机(1)共设有三个，相邻两个捆扎机(1)之间设有两个运送支撑机(2)，相邻两个运送支撑机(2)之间设有一个运送单元(3)。

3.根据权利要求1或2所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述运送单元(3)包括机架(32)、第一链轮(31)、第二链轮(34)和链条(33)；第一链轮(31)转动连接于机架(32)靠近左端的位置，第二链轮(34)转动连接于机架(32)靠近右端的位置，链条(33)套装在第一链轮(31)和第二链轮(34)上；第二链轮(34)与连接轴(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述运送支撑机(2)设在第一链轮(31)和第二链轮(34)之间。

5.根据权利要求1或2所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述捆扎机(1)包括底座(14)、第一摆臂(13)、第二摆臂(12)、第一液压缸(15)、第二液压缸(17)和固定板(16)；底座(14)下部的左侧与第一液压缸(15)转动连接，底座(14)上部的左侧与第一摆臂(13)的右端转动连接，第一液压缸(15)的活塞杆与第一摆臂(13)的中部转动连接，第一摆臂(13)的左端与第二摆臂(12)的右端铰接；固定板(16)的上端与第一摆臂(13)的中部固定连接，下端与第二液压缸(17)转动连接，第二液压缸(17)的活塞杆与第二摆臂(12)的中部转动连接；捆扎机(1)的结构沿底座(14)的中心线左右对称；所述可编程控制器分别与第一液压缸(15)和第二液压缸(17)电气连接。

6.根据权利要求5所述的钢管自动打包机，其特征在于：两个所述第二摆臂(12)，其中一个第二摆臂(12)远离底座(14)的一端部固定连接有挡板(11)，另一个第二摆臂(12)远离底座(14)的一端部固定连接有定位板(18)；所述定位板(18)的上端设有定位槽(181)，定位槽(181)沿第二摆臂(12)的方向贯穿定位板(18)的两侧壁。

7.根据权利要求1或2所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述运送支撑机(2)包括大油缸(207)、升降座(206)、移动斜辊、转动斜辊、手轮(209)、丝杠(213)和运送辊；大油缸(207)的下端与地面连接，大油缸(207)配有两个大活塞杆(208)，两个大活塞杆(208)的上端与升降座(206)的下端固定连接；丝杠(213)安装在升降座(206)内，其两端通过轴承与升降座(206)转动连接，丝杠(213)的左端与手轮(209)固定连接，移动斜辊的下端与丝杠(213)相配合；转动斜辊的下端与升降座(206)前侧壁的右端转动连接，运送辊与升降座(206)的后侧壁转动连接，运送辊的上端高于升降座(206)；所述可编程控制器与大油缸(207)电气连接。

8.根据权利要求7所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述移动斜辊包括第一辊座(202)和第一辊(203)；第一辊座(202)的纵截面为直角三角形，其水平的一侧与丝杠(213)配合，倾斜的一侧远离手轮(209)；第一辊座(202)倾斜的一侧上设有两个第一轴座(214)，第一辊(203)的两端分别与第一轴座(214)转动连接。

9.根据权利要求7所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述转动斜辊包括第二辊座(205)、第二辊(204)和小电机；小电机固定在升降座(206)内，小电机的电机轴穿过升降座(206)的前侧壁与第二辊座(205)的下部固定连接；第二辊座(205)的左侧壁上设有两个第二轴座(215)，第二辊(204)的两端分别与第二轴座(215)转动连接；所述可编程控制器与小电机电气连接。

10.根据权利要求7所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述运送辊包括第三辊座(212)、第三辊(211)、大电机(201)和减速器(210)；升降座(206)的后侧壁上固定连接有两个第三辊座(212)，第三辊(211)的两端分别与第三辊座(212)转动连接；减速器(210)固定在升降座(206)上且与第三辊(211)传动连接，大电机(201)与减速器(210)传动连接；所述可编程控制器与大电机(201)电气连接。