CN205393834U - 一种双导轨的高度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双导轨的高度调节机构，包括底座、升降舵机和传动部件，所述底座下方设置有脚轮，所述升降舵机与底座固定连接，所述脚轮与传动部件固定连接，所述升降舵机驱动所述传动部件并带动所述底座升降，其中，所述底座与传动部件之间设置有一级导向机构和二级导向机构，所述一级导向机构与二级导向机构相互连接，所述二级导向机构的上下移动带动所述一级导向机构的一级导柱的上下移动。上述双导轨的高度调节机构，底座与脚轮的相对位移通过二级导向机构增加了一级导向机构的导向范围，导轨改进为双导轨结构，既能满足采集车的最大位移要求，又能大幅降低导轨的长度，从而降低采集车的整体高度，使其行走过程中便捷、灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及高度调节机构，尤其是一种双导轨的高度调节机构。
背景技术
目前在对金属焊缝进行检测时，一般都会采用焊缝采集车，将焊缝采集车吸附于金属壁面上，使其能够倒立或竖直扫查。为了使采集车前方的探头始终与金属壁面贴合，采集车设置有可带动其升降的高度调节机构。现有技术中，为了满足采集车的升降要求，导轨往往很长，导致采集车的整体高度增加，给采集车的行动带来不便，也无法进入狭小空间中进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种双导轨的高度调节机构，其不但能满足采集车的升降要求，还能大大降低导轨的长度，进而降低采集车的整体高度，采集车在行走过程中便捷、灵活。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双导轨的高度调节机构，包括底座、升降舵机和传动部件，所述底座下方设置有脚轮，所述升降舵机与底座固定连接，所述脚轮与传动部件固定连接，所述升降舵机驱动所述传动部件并带动所述底座升降，其中，所述底座与传动部件之间设置有一级导向机构和二级导向机构，所述一级导向机构与二级导向机构相互连接，所述二级导向机构的上下移动带动所述一级导向机构的一级导柱的上下移动。
其中，所述一级导向机构包括一级导轨和与所述一级导轨滑配的一级导柱，所述二级导向机构包括二级导轨和与所述二级导轨滑配的二级导柱，所述一级导柱与二级导轨固定连接，所述二级导柱与所述传动部件固定连接，所述一级导轨与底座固定连接。
其中，所述二级导轨的滑槽背面固定设置有U形的连接板，所述连接板相对的两个侧面均固定设置有所述一级导柱，每个所述一级导柱均设置有滑配的所述一级导轨。
其中，所述二级导柱顶部设置有限位块，所述限位块顶部向两侧凸起呈T形。
其中，所述传动部件为齿条，所述升降舵机的输出轴设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条底端与脚轮固定连接。
其中，所述升降舵机驱动所述齿轮转动，所述齿轮沿所述齿条上下运动，并带动所述底座相对于所述脚轮升降。
其中，所述齿条相对于齿面的另一侧面设置有导向槽，所述导向槽与底座固定连接。
其中，所述脚轮为设置于所述底座的下方后侧的从动轮。
本实用新型所述的一种双导轨的高度调节机构，升降舵机与底座固定连接，脚轮与传动部件固定连接，升降舵机驱动传动部件并带动底座升降；底座与传动部件之间设置有一级导向机构和二级导向机构，一级导向机构与二级导向机构相互连接，二级导向机构的移动带动一级导向机构的一级导柱移动，使得底座在相对于脚轮升降时，位移通过二级导向机构增加了一级导向机构的导向范围，导轨改进为双导轨结构，既能满足采集车的最大位移要求，又能大幅降低导轨的长度，从而降低采集车的整体高度，使其行走过程中便捷、灵活。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所述的双导轨的高度调节机构的结构示意图a；
图2是本实用新型的实施例所述的双导轨的高度调节机构的结构示意图b。
附图标记：
1、底座；2、升降舵机；21、齿轮；3、传动部件；30、齿条；4、脚轮；5、一级导向机构；51、一级导轨；52、一级导柱；6、二级导向机构；61、二级导轨；62、二级导柱；63、限位块；7、连接板；8、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，本实施例所述一种双导轨的高度调节机构，包括底座1、升降舵机2和传动部件3，所述底座1下方设置有脚轮4，所述升降舵机2与底座1固定连接，所述脚轮4与传动部件3固定连接，所述升降舵机2驱动所述传动部件3并带动所述底座1升降，其中，所述底座1与传动部件3之间设置有一级导向机构5和二级导向机构6，所述一级导向机构5与二级导向机构6相互连接，所述二级导向机构6的上下移动带动所述一级导向机构5的一级导柱52的上下移动。
所述一级导向机构5包括一级导轨51和与所述一级导轨51滑配的所述一级导柱52，所述二级导向机构6包括二级导轨61和与所述二级导轨61滑配的二级导柱62，所述一级导柱52与二级导轨61固定连接，所述二级导轨61可沿所述二级导柱62上下滑动，所述二级导柱62与所述传动部件3固定连接，所述一级导轨51与底座1固定连接；所述二级导轨61的滑槽背面固定设置有U形的连接板7，所述连接板7相对的两个侧面均固定设置有所述一级导柱52，每个所述一级导柱52均设置有滑配的所述一级导轨51，所述一级导轨51可沿所述一级导柱52上下滑动；所述二级导柱62顶部设置有限位块63，所述限位块63顶部向两侧凸起呈T形。
所述传动部件3为齿条30，所述升降舵机2的输出轴设置有与所述齿条30相啮合的齿轮21，所述齿条30底端与脚轮4固定连接；所述升降舵机2驱动所述齿轮21转动，所述齿轮21沿所述齿条30上下运动，并带动所述底座1相对于所述脚轮4升降；所述齿条30相对于齿面的另一侧面设置有导向槽8，所述导向槽8与底座1固定连接；通过齿轮21和齿条30传动可靠，其能够有效将所述升降舵机2的旋转运动转化为所述齿条30的直线运动，从而带动所述底座1相对于所述脚轮4升降；所述导向槽8的设置利于所述齿条30沿竖直方向上下运动。
所述脚轮4为设置于所述底座1的下方后侧的从动轮；通过调节所述底座1后侧的高度达到调节探头俯仰角的作用，从而使得探头始终与金属壁面贴合。
本实施例所述的双导轨的高度调节机构在使用过程中：当底座1抬升时，升降舵机2驱动齿轮21转动，齿轮21与齿条30啮合且齿轮21沿齿条30向上爬升，底座1相对于从动轮4开始抬升，此时一级导轨51沿一级导柱52向上移动；若底座1抬升高度足够，一级导轨51停止运动；若一级导轨51移动至一级导柱52的最上端时抬升高度仍不足，二级导轨61开始沿二级导柱62向上移动，同时与二级导轨62相连的一级导柱52也向上移动，此时一级导轨51可沿一级导柱52继续向上移动，直到底座1达到所需抬升的位置；二级导轨61向上移动至最顶端时与限位块63抵触。当底座1下降时，齿轮21沿齿条30向下下降，底座1相对于从动轮开始下降，此时一级导轨51沿一级导柱52向下移动；若底座1下降高度足够，一级导轨51停止运动；若一级导轨51移动至一级导柱52的最低端时下降高度仍不足，二级导轨61开始沿二级导柱62向下移动，同时与二级导轨62相连的一级导柱52也向下移动，此时一级导轨51可沿一级导柱52继续向下移动，直到底座1达到所需下降的位置。底座1在相对于脚轮4升降时，位移通过二级导向机构6增加了一级导向机构5的导向范围，进而扩展了一级导轨51的移动范围，导轨改进为双导轨结构，既能满足采集车的最大位移要求，又能大幅降低导轨的长度，从而降低采集车的整体高度，使其行走过程中便捷、灵活。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双导轨的高度调节机构，包括底座(1)、升降舵机(2)和传动部件(3)，所述底座(1)下方设置有脚轮(4)，所述升降舵机(2)与底座(1)固定连接，所述脚轮(4)与传动部件(3)固定连接，所述升降舵机(2)驱动所述传动部件(3)并带动所述底座(1)升降，其特征在于：所述底座(1)与传动部件(3)之间设置有一级导向机构(5)和二级导向机构(6)，所述一级导向机构(5)与二级导向机构(6)相互连接，所述二级导向机构(6)的上下移动带动所述一级导向机构(5)的一级导柱(52)的上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述一级导向机构(5)包括一级导轨(51)和与所述一级导轨(51)滑配的所述一级导柱(52)，所述二级导向机构(6)包括二级导轨(61)和与所述二级导轨(61)滑配的二级导柱(62)，所述一级导柱(52)与二级导轨(61)固定连接，所述二级导柱(62)与所述传动部件(3)固定连接，所述一级导轨(51)与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述二级导轨(61)的滑槽背面固定设置有U形的连接板(7)，所述连接板(7)相对的两个侧面均固定设置有所述一级导柱(52)，每个所述一级导柱(52)均设置有滑配的所述一级导轨(51)。
4.根据权利要求2所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述二级导柱(62)顶部设置有限位块(63)，所述限位块(63)顶部向两侧凸起呈T形。
5.根据权利要求1所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述传动部件(3)为齿条(30)，所述升降舵机(2)的输出轴设置有与所述齿条(30)相啮合的齿轮(21)，所述齿条(30)底端与脚轮(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述升降舵机(2)驱动所述齿轮(21)转动，所述齿轮(21)沿所述齿条(30)上下运动，并带动所述底座(1)相对于所述脚轮(4)升降。
7.根据权利要求5所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述齿条(30)相对于齿面的另一侧面设置有导向槽(8)，所述导向槽(8)与底座(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种双导轨的高度调节机构，其特征在于：所述脚轮(4)为设置于所述底座(1)的下方后侧的从动轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620165089.1U CN205393834U (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种双导轨的高度调节机构 |
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| CN201620165089.1U CN205393834U (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种双导轨的高度调节机构 |
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| CN201620165089.1U Active CN205393834U (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种双导轨的高度调节机构 |
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| CN (1) | CN205393834U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255429A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 | 一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人 |
| CN116715047A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-08 | 唐山图灵科技股份有限公司 | 自动水泥装车机的多级框架式导柱装置 |
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2016
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Cited By (4)
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| CN110255429A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 | 一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人 |
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