CN205389511U - 辣椒收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辣椒收获机，包括机架(63)、控制机构、行走机构(610)、采摘机构(61)、风力清选机构和输送机构，风力清选机构至少设有风机(68)，其特征在于：设有液压控制系统，该液压控制系统包含油箱(1)、转向操纵系统(2)和风机驱动系统(3)。与现有技术相比，本机具具有可一次作业完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求，其具有清选装置，除杂清选为一体，工况稳定，操控效果好，生产收获效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一辣椒收获机。
背景技术
辣椒含有丰富的营养元素，有利于人体健康，受到广大民众的青睐，同时，从线辣椒中提取的辣红素是一种具有广泛工业用途的天然色素，是国家鼓励发展的高技术产业之一。以辣椒为代表的“红色产业”经过了近二十年的发展，初步形成了产业化、规模化发展格局，已成为新疆独具特色的优势产业、创汇产业和支柱产业。
虽然目前“红色产业”产业发展迅速，产量、质量都达到了相当高的水平，但是由于受自然灾害、物化成本上涨、机械化程度低下等不利因素的影响，“红色产业”的可持续发展仍面临着严重的挑战。
现有辣椒收获机作业效率低，工作状况不稳定，整机的操控效果不好，采收的辣椒中还有较多杂质，且大多不能很好满足种植农艺收获要求。
因此，一种机具一次作业完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求，其具有清选装置进行除杂清选为一体，工况稳定，操控效果好，生产收获效率高的辣椒收获机被提出。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机具一次作业完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求，其具有清选装置进行除杂清选为一体，工况稳定，操控效果好，生产收获效率高的辣椒收获机。
本实用新型公开了一种辣椒收获机，包括机架(63)、控制机构、行走机构(610)、采摘机构(61)、风力清选机构和输送机构，风力清选机构至少设有风机(68)，其特征在于：设有液压控制系统，该液压控制系统包含油箱(1)、转向操纵系统(2)和风机驱动系统(3)；
所述油箱(1)设有至少一路进油通道所构成的液压回路，即进油通道A(21)所构成的液压回路，在进油通道A(21)上设有双联齿轮泵A(22)；
所述双联齿轮泵A(22)的一输出端设有转向操纵系统(2)，该转向操纵系统(2)包含转向系统和操纵系统，双联齿轮泵A(22)后连有单稳分流阀(23)，单稳分流阀(23)后一端连有液压转向器(24)，一端连接有多路换向阀组(27)；
所述的液压转向器(24)上设有方向盘(25)并至少设有转向油缸(26)；
所述的多路换向阀组(27)上至少连有采摘台升降油缸(28)、无级变速油缸(29)、采摘台地轮控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)与多路换向阀组(27)间设有快速接头(212)，多路换向阀(27)与油箱(1)相连出油通道(215)上设有过滤器A(213)，过滤器A(213)并联有旁通阀(214)；
双联齿轮泵A(22)的另一输出端设有风机驱动系统(3)，所述风机驱动系统(3)包含风机驱动马达(34)，该风机驱动马达(34)为液压马达；
实际使用时：采摘机构(61)采摘辣椒，转向系统，由外啮合齿轮泵、液压转向器(24)、转向油缸(26)组成。转向第一优先，为了，转向系统油泵应连接在发动机输出轴上，发动机只要一启动，转向系统的油泵就应该工作泵油，当不转动方向盘时，油液可以通过液压转向器(24)内部直接流回油箱。此外，考虑整机中液压回路较多，要用到较多的动力源，会增加成本，在发动机上安装时也存在困难，因此，设计转向系统与操纵系统共用一个油泵，为了保证转向优先，供给转向系统稳定的油液，系统中加入単稳分流阀(23)(FLD-D7.5型，稳定流量7.5L/min)，先给转向系统供给稳定的油液，另一部分油液给操纵系统供油。液压转向器(24)为开心无反应式，内部有压力阀，操纵系统多路换向阀也自带压力阀，系统不需要另外加压力阀，系统中的回油设计时先通过过滤器后再回油箱。
操纵系统主要由双联齿轮泵A(22)、多路换向阀组(27)、负载控制油缸组成，多路换向阀组(7)分别控制采摘台升降、采摘台地轮高度调节、行走无级变速、卸料箱回转卸料。采摘台升降控制系统设计采用两个单作用柱塞缸并联控制，工作时应保证采摘台无论调整到任何位置都能可靠闭锁，系统中考虑加入液压锁，同时，回油路增设单向节流阀防止采摘台下降时速度过快。液压无级变速油缸采用单作用柱塞缸，油缸调整到固定速度后应能可靠闭锁，在油路中增设液压锁。采摘台地轮高度控制油缸采用两个双作用活塞缸并联组成，地轮高度调节好后，油缸应能闭锁，系统中设置双向液压锁。卸料箱卸料采用双作用活塞缸并联控制，回程时应加背压，防止下落速度过快，油路中增设单向节流阀。
在一、二级输送带之间设置风机，利用风力清除短茎秆和茎叶。风机由液压马达驱动，系统单独使用动力源，采用与转向和操纵系统双联泵中的另一个齿轮泵，额定压力12Mpa，风机转速设计2800r/min。
作为改进：设有与进油通道A(21)并行的液压回路，即设有进油通道B(41)所构成的液压回路，在进油通道B(41)上设有双联齿轮泵B(42)，该双联齿轮泵B(42)的输出端至少设有液压输送系统(4)或采摘器驱动系统(5)中的一种；
所述液压输送系统(4)包含分流阀A(44)，分流阀A(44)之后设有两路并联的输出，一路上串联有左横向输送带马达(45)和右横向输送马达(46)，另一路上串联有一级输送带马达(410)和二级输送带马达(411)；
所述采摘器驱动系统(5)至少包含采摘器驱动马达(54)，所述采摘器驱动马达(54)为液压马达。
实际使用时：液压输送系统(4)由两部分组成，两个横向输送带和一、二级输送带。两个横向输送带相对向内侧的一级输送带输送采摘后的线辣椒和茎秆，然后物料经过一级输送带再输送给二级输送带，为了简化结构，工艺上也符合要求，设计输送带全部采用液压马达驱动，且两个横向输送带(系统1)运动线速度相等，一级和二级输送带(系统2)速度相等，在此基础上，设计横向输送带和一、二级输送带的运动速度。
由四个液压马达分别控制左横向输送带、右横向输送带、一级输送带和二级输送带。整个输送系统由于负载小，只是驱动输送带工作，设计左右两个横向输送带驱动马达反相串联(系统1)，一、二级输送带驱动马达串联(系统2)，下面考虑系统1和系统2的布置情况。
设计其控制形式为系统1和系统2并联，考虑到负载不同时，小负载的马达转动，大负载的马达会停转，又考虑到输送速度的关系，系统中安装分流阀实现等量分流，若系统驱动马达型号一样，就可以保证输送带的速度相等，如果设计需要横向输送带与一二级输送带速度不等，可以在马达选型一样的情况下在马达输出轴加变速箱的方法予以解决。
采摘器驱动转速按200～250r/min设计，因为采摘器驱动负载较大，采摘器驱动马达(54)排量选195mL/r，其输出转速在400r/min左右，再通过变速箱以及横向传动轴带动链轮减速驱动采摘器工作。
作为改进：所述的风机驱动马达(34)的液压回路中设有冷却器A(35)或过滤器B(36)中的至少一种，所述风机驱动马达(34)为液压马达。
实际使用时：在液压回路中设有冷却器A(35)或过滤器B(36)保证部件正常安全使用，延长使用寿命。
作为改进：所述采摘器驱动系统(5)中，双联齿轮泵B(42)后设有分流阀B(58)，该分流阀B(58)之后并联有至少两个采摘器驱动马达(54)。
实际使用时：按上述设计通过变速箱和横向传动轴向采摘台两端分配动力，再由链轮减速驱动采摘器工作，采摘器驱动马达(54)及变速箱的位置可能挡住驾驶员的视线，另外，还有一根传动轴横在采摘台上影响美观。若要把采摘器驱动马达(54)安装在采摘台的一端单边驱动，又考虑主轴为焊接轴以及马达最低转速要求，需要在采摘器驱动马达(54)后由减速链轮减速再给主轴传递动力，主轴扭矩增加，强度会受影响。因此，从主轴强度以及工作可靠性角度出发，设计方案二中采用双边驱动既采用两个采摘器驱动马达(54)安装在采摘台两端，通过链轮减速传递动力。马达型号选择一样，排量选100mL/r，型号选BM5-100，采摘器驱动马达(54)需要通过链轮减速驱动采摘器工作。
与现有技术相比，本机具具有可一次作业完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求，其具有清选装置，除杂清选为一体，工况稳定，操控效果好，生产收获效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型整机结构示意图。
图2为液压回路的结构示意图。
图3为实施例4的结构示意图。
图中所示：1是油箱，2是转向操纵系统，3是风机驱动系统，4是液压输送系统，5采摘器驱动系统，21是进油通道A，22是双联齿轮泵，23是单稳分流阀，24是液压转向器，25是方向盘，26是转向油缸，27是多路换向阀组，28是采摘台升降油缸29是无级变速油缸，210是采摘台地轮控制油缸，211是卸料油缸，212是快速接头，213是过滤器A，214旁通阀，215是出油通道，33是电磁溢流阀A，34是风机驱动马达35是冷却器A，36是过滤器B，37是旁通阀B，41是进油通道B，42是双联齿轮泵B，43是电磁溢流阀B，44是分流阀A，45是左横向输送带马达，46是右横向输送马达，47是冷却器B，48是过滤器C，49是旁通阀C，410是一级输送带马达，411是二级输送带马达，53是电磁溢流阀C，54是采摘器驱动马达，55是冷却器C，56是过滤器D，旁通阀D(57)，58是分流阀B，61是采摘机构，62是横向输送辊，63是机架，64是驾驶室，65是一级输送辊，66是风机出口，67是二级输送辊，68是风机，69是收集箱，610是行走机构。
具体实施方式
实施例1，参照图1和图2为本实用新型实施例1的结构示意图：包括机架(63)、控制机构、行走机构(610)、采摘机构(61)、风力清选机构和输送机构，风力清选机构至少设有风机(68)，其特征在于：设有液压控制系统，该液压控制系统包含油箱(1)、转向操纵系统(2)和风机驱动系统(3)；
所述油箱(1)设有至少一路进油通道所构成的液压回路，即进油通道A(21)所构成的液压回路，在进油通道A(21)上设有双联齿轮泵A(22)；
所述双联齿轮泵A(22)的一输出端设有转向操纵系统(2)，该转向操纵系统(2)包含转向系统和操纵系统，双联齿轮泵A(22)后连有单稳分流阀(23)，单稳分流阀(23)后一端连有液压转向器(24)，一端连接有多路换向阀组(27)；
所述的液压转向器(24)上设有方向盘(25)并至少设有转向油缸(26)；
所述的多路换向阀组(27)上至少连有采摘台升降油缸(28)、无级变速油缸(29)、采摘台地轮控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)与多路换向阀组(27)间设有快速接头(212)，多路换向阀(27)与油箱(1)相连出油通道(215)上设有过滤器A(213)，过滤器A(213)并联有旁通阀(214)；
双联齿轮泵A(22)的另一输出端设有风机驱动系统(3)，所述风机驱动系统(3)包含风机驱动马达(34)，该风机驱动马达(34)为液压马达；
实际使用时：转向系统，由外啮合齿轮泵、液压转向器(24)、转向油缸(26)组成。转向第一优先，为了，转向系统油泵应连接在发动机输出轴上，发动机只要一启动，转向系统的油泵就应该工作泵油，当不转动方向盘时，油液可以通过液压转向器(24)内部直接流回油箱。此外，考虑整机中液压回路较多，要用到较多的动力源，会增加成本，在发动机上安装时也存在困难，因此，设计转向系统与操纵系统共用一个油泵，为了保证转向优先，供给转向系统稳定的油液，系统中加入単稳分流阀(23)(FLD-D7.5型，稳定流量7.5L/min)，先给转向系统供给稳定的油液，另一部分油液给操纵系统供油。液压转向器(24)为开心无反应式，内部有压力阀，操纵系统多路换向阀也自带压力阀，系统不需要另外加压力阀，系统中的回油设计时先通过过滤器后再回油箱。
操纵系统主要由双联齿轮泵A(22)、多路换向阀组(27)、负载控制油缸组成，多路换向阀组(7)分别控制采摘台升降、采摘台地轮高度调节、行走无级变速、卸料箱回转卸料。采摘台升降控制系统设计采用两个单作用柱塞缸并联控制，工作时应保证采摘台无论调整到任何位置都能可靠闭锁，系统中考虑加入液压锁，同时，回油路增设单向节流阀防止采摘台下降时速度过快。液压无级变速油缸采用单作用柱塞缸，油缸调整到固定速度后应能可靠闭锁，在油路中增设液压锁。采摘台地轮高度控制油缸采用两个双作用活塞缸并联组成，地轮高度调节好后，油缸应能闭锁，系统中设置双向液压锁。卸料箱卸料采用双作用活塞缸并联控制，回程时应加背压，防止下落速度过快，油路中增设单向节流阀。
在一、二级输送带之间设置风机，利用风力清除短茎秆和茎叶。风机由液压马达驱动，系统单独使用动力源，采用与转向和操纵系统双联泵中的另一个齿轮泵，额定压力12Mpa，风机转速设计2800r/min。
实施例2，与实施例1相比：与实施例1相比，设有与进油通道A(21)并行的液压回路，即设有进油通道B(41)所构成的液压回路，在进油通道B(41)上设有双联齿轮泵B(42)，该双联齿轮泵B(42)的输出端至少设有液压输送系统(4)或采摘器驱动系统(5)中的一种；
所述液压输送系统(4)包含分流阀A(44)，分流阀A(44)之后设有两路并联的输出，一路上串联有左横向输送带马达(45)和右横向输送马达(46)，另一路上串联有一级输送带马达(410)和二级输送带马达(411)；
所述采摘器驱动系统(5)至少包含采摘器驱动马达(54)。
实际使用时：液压输送系统(4)由两部分组成，两个横向输送带和一、二级输送带。两个横向输送带相对向内侧的一级输送带输送采摘后的线辣椒和茎秆，然后物料经过一级输送带再输送给二级输送带，为了简化结构，工艺上也符合要求，设计输送带全部采用液压马达驱动，且两个横向输送带(系统1)运动线速度相等，一级和二级输送带(系统2)速度相等，在此基础上，设计横向输送带和一、二级输送带的运动速度。
由四个液压马达分别控制左横向输送带、右横向输送带、一级输送带和二级输送带。整个液压输送系统(4)由于负载小，只是驱动输送带工作，设计左右两个横向输送带驱动马达反相串联(系统1)，一、二级输送带驱动马达串联(系统2)，下面考虑系统1和系统2的布置情况。
设计其控制形式为系统1和系统2并联，考虑到负载不同时，小负载的马达转动，大负载的马达会停转，又考虑到输送速度的关系，系统中安装分流阀实现等量分流，若系统驱动马达型号一样，就可以保证输送带的速度相等，如果设计需要横向输送带与一二级输送带速度不等，可以在马达选型一样的情况下在马达输出轴加变速箱的方法予以解决。采摘器驱动转速按200～250r/min设计，因为采摘器驱动负载较大，采摘器驱动马达(54)排量选195mL/r，其输出转速在400r/min左右，再通过变速箱以及横向传动轴带动链轮减速驱动采摘器工作。
实施例3：与实施例1或实施例2相比，所述的风机驱动马达(34)的液压回路中设有冷却器A(35)或过滤器B(36)中的至少一种，所述风机驱动马达(34)为液压马达。
实际使用时：在液压回路中设有冷却器A(35)或过滤器B(36)保证部件正常安全使用，延长使用寿命。
实施例4：与实施例2或实施例3相比，所述采摘器驱动系统(5)中，双联齿轮泵B(42)后设有分流阀B(58)，该分流阀B(58)之后并联有至少两个采摘器驱动马达(54)。
实际使用时：按上述设计通过变速箱和横向传动轴向采摘台两端分配动力，再由链轮减速驱动采摘器工作，采摘器驱动马达(54)及变速箱的位置可能挡住驾驶员的视线，另外，还有一根传动轴横在采摘台上影响美观。若要把采摘器驱动马达(54)安装在采摘台的一端单边驱动，又考虑主轴为焊接轴以及马达最低转速要求，需要在采摘器驱动马达(54)后由减速链轮减速再给主轴传递动力，主轴扭矩增加，强度会受影响。因此，从主轴强度以及工作可靠性角度出发，设计方案二中采用双边驱动既采用两个采摘器驱动马达(54)安装在采摘台两端，通过链轮减速传递动力。马达型号选择一样，排量选100mL/r，型号选BM5-100，采摘器驱动马达(54)需要通过链轮减速驱动采摘器工作。
与现有技术相比，本实用新型液压控制机械转向保证可靠转向、捡拾、输送、机构运动、清杂、等动作的控制系统，各自油泵给各自液压系统供油，防止单个油泵供油时两个系统之间干扰，具备传动平稳、控制精度高，容易实现各工作部件的机械动作，实现高效、高品质的辣椒采摘、输送、和清杂作业等特点。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种辣椒收获机，包括机架(63)、控制机构、行走机构(610)、采摘机构(61)、风力清选机构和输送机构，风力清选机构至少设有风机(68)，其特征在于：设有液压控制系统，该液压控制系统包含油箱(1)、转向操纵系统(2)和风机驱动系统(3)；
所述油箱(1)设有至少一路进油通道所构成的液压回路，即进油通道A(21)所构成的液压回路，在进油通道A(21)上设有双联齿轮泵A(22)；
所述双联齿轮泵A(22)的一输出端设有转向操纵系统(2)，该转向操纵系统(2)包含转向系统和操纵系统，双联齿轮泵A(22)后连有单稳分流阀(23)，单稳分流阀(23)后一端连有液压转向器(24)，一端连接有多路换向阀组(27)；
所述的液压转向器(24)上设有方向盘(25)并至少设有转向油缸(26)；
所述的多路换向阀组(27)上至少连有采摘台升降油缸(28)、无级变速油缸(29)、采摘台地轮控制油缸(210)和卸料油缸(211)，所述卸料油缸(211)与多路换向阀组(27)间设有快速接头(212)，多路换向阀(27)与油箱(1)相连出油通道(215)上设有过滤器A(213)，过滤器A(213)并联有旁通阀(214)；
双联齿轮泵A(22)的另一输出端设有风机驱动系统(3)，所述风机驱动系统(3)包含风机驱动马达(34)，该风机驱动马达(34)为液压马达。
2.如权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：
设有与进油通道A(21)并行的液压回路，即设有进油通道B(41)所构成的液压回路，在进油通道B(41)上设有双联齿轮泵B(42)，该双联齿轮泵B(42)的输出端至少设有液压输送系统(4)或采摘器驱动系统(5)中的一种，
所述液压输送系统(4)包含分流阀A(44)，分流阀A(44)之后设有两路并联的输出，一路上串联有左横向输送带马达(45)和右横向输送马达(46)，另一路上串联有一级输送带马达(410)和二级输送带马达(411)，所述左横向输送带马达(45)、右横向输送马达(46)、一级输送带马达(410)和二级输送带马达(411)均为液压马达；
所述采摘器驱动系统(5)至少包含采摘器驱动马达(54)，该采摘器驱动马达(54)为液压马达。
3.如权利要求1或2所述的辣椒收获机，其特征在于：
所述的风机驱动马达(34)的液压回路中设有冷却器A(35)或过滤器B(36)中的至少一种。
4.如权利要求2所述的辣椒收获机，其特征在于：所述采摘器驱动马达(54)的液压回路中设有冷却器C(55)或过滤器D(56)中的至少一种。
5.如权利要求2所述的辣椒收获机液压控制系统，其特征在于：所述采摘器驱动系统(5)中，双联齿轮泵B(42)后设有分流阀B(58)，该分流阀B(58)之后并联有至少两个采摘器驱动马达(54)。
6.如权利要求4所述的辣椒收获机液压控制系统，其特征在于：所述采摘器驱动系统(5)中，双联齿轮泵B(42)后设有分流阀B(58)，该分流阀B(58)之后并联有至少两个采摘器驱动马达(54)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112772132A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-11 | 江苏银宝农业科学研究院有限公司 | 一种链式梳齿菊花采摘机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20180302 |