CN205384037U - 智能视觉运动平台总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运动平台领域，特别涉及一种智能视觉运动平台总成。本实用新型公开了一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。本实用新型采用大理石底座，材质稳定，质理重平稳，不易变形，使得设备动行精度更高更稳。
Description
技术领域
本实用新型属于运动平台领域，具体地涉及一种智能视觉运动平台总成。
背景技术
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。近几年，伴随着工业自动化发展，机器视觉设备已被广泛应用于工业检测，如尺寸测量、字符检测、零件识别、质量检查等。机器视觉设备一般都包含有运动平台，由运动平台带动光源和相机来自动对物料进行多方位检测，实现自动化。但现有的运动平台基本都是采用钢或铁等金属底座，如公开专利CN103213119A，其弊端是：钢或铁等金属底座形变量大，热胀率大，平面度差，使得设备动行精度低，无法满足一些需要高精度检测的作业要求。
发明内容
本实用新型目的在于为解决上述问题而提供一种采用大理石底座，平面度好，不易变形，使得动行精度更高更稳的智能视觉运动平台总成。
为此，本实用新型公开了一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。
进一步的，所述三轴悬臂机械手包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨，设置在X轴导轨上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，所述相机和光源固定设置在Z转动轴上。
更进一步的，所述大理石底座设有安装孔，所述安装孔镶嵌有螺牙，所述三轴悬臂机械手的X轴导轨通过螺钉与螺牙进行螺接固定在大理石底座上。
进一步的，所述大理石底座的平面度为00级。
进一步的，所述相机为CCD相机或CMOS相机。
进一步的，所述光源为LED光源。
进一步的，所述大理石底座上固定设置有物料放置台。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型采用大理石底座，大理石材质稳定，热胀率低，质理重平稳，吸振性好，且不易变形，经过精密加工打磨后可达超高的平面度，可达到00级，使得平台动行精度更高更稳，满足高精度的视觉作业要求；采用大理石打孔镶嵌螺牙，实现机械手与大理石的稳固安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为实用新型实施例的正视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种智能视觉运动平台总成，包括大理石底座1、三轴悬臂机械手2、相机3和光源4，所述三轴悬臂机械手2固定设置在大理石底座1上，所述相机3和光源4固定设置在三轴悬臂机械手2上。
具体的，大理石底座1的平面度为00级，其工作面的表面粗糙度的最大允许值为0.32-0.63μm，侧面为10μm，其上钻有若干安装孔(图中未示出)，由于大理石自身无法加工出螺牙，所以在安装孔内镶嵌金属螺牙，用于与三轴悬臂机械手2通过螺钉进行螺纹连接固定，使得三轴悬臂机械手2和大理石底座1之间具有更好的稳固定。
本实施例中，三轴悬臂机械手2包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨21，设置在X轴导轨21上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨22和安装在Y轴导轨22上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，X轴导轨21上设有螺孔，采用螺钉穿过螺孔与大理石底座1的螺牙进行螺纹连接固定在大理石底座1上。相机3和光源4安装在机械手上，光源4安装在相机3的前面，本实施例中，相机3为CCD相机或CMOS相机，光源4采用LED光源，节能耐用。
进一步的，所述大理石底座1上固定设有物料放置台5，本实施例中，物料放置台5的数量为2个，可实现进行连续视觉检测。
工作时，将待检测物料放置在物料放置台5，然后三轴悬臂机械手2带动相机3和光源4进行多方位，多角度转动，以对待检测物料进行多方位，多角度拍照，可实现待检测物料三维甚至是任意非平面的视觉检测。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.智能视觉运动平台总成，其特征在于：包括大理石底座、三轴悬臂机械手、相机和光源，所述三轴悬臂机械手固定设置在大理石底座上，所述相机和光源固定设置在三轴悬臂机械手上。
2.根据权利要求1所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述三轴悬臂机械手包括可进行沿X轴直线移动的X轴导轨，设置在X轴导轨上可进行沿Y轴直线移动的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上可使机械手在垂直于Y轴的平面内做360度转动的Z转动轴，所述相机和光源固定设置在Z转动轴上。
3.根据权利要求2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座设有安装孔，所述安装孔镶嵌有螺牙，所述三轴悬臂机械手的X轴导轨通过螺钉与螺牙进行螺接固定在大理石底座上。
4.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座的平面度为00级。
5.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述相机为CCD相机或CMOS相机。
6.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述光源为LED光源。
7.根据权利要求1或2所述的智能视觉运动平台总成，其特征在于：所述大理石底座上固定设置有物料放置台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620005392.5U CN205384037U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 智能视觉运动平台总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620005392.5U CN205384037U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 智能视觉运动平台总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205384037U true CN205384037U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56348327
Family Applications (1)
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| CN201620005392.5U Active CN205384037U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 智能视觉运动平台总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205384037U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762582A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-13 | 广东硕泰智能装备有限公司 | 自动拆垛系统 |
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2016
- 2016-01-04 CN CN201620005392.5U patent/CN205384037U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111762582A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-13 | 广东硕泰智能装备有限公司 | 自动拆垛系统 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |