CN205381804U - 自动铺布机及其自动理布装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，包括驱动件，驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在转轴的一端，所述转轴通过设置在刀架上的复数个支撑座支撑在刀架上，转轴与支撑架之间转动连接，第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂可绕第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，第二摆臂的另一端与理布件连接，驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。本实用新型还公开一种具有上述自动里布装置的自动铺布机。
Description
技术领域
本实用新型及服装机械中的自动铺布技术领域，更确切地说涉及一种自动铺布机及其自动理布装置。
背景技术
随着科技的发展，工业自动化的普及，自动铺布机已经广泛应用于服装生产，高效的生产效率，便捷的操作模式，经济的生产成本，使自动铺布机越来越受到客户们的青睐。然而，现有的自动铺布机在铺布过程中，因为铺布机的拉布装置在牵引布料的过程中在铺布长度方向产生牵引力，当牵引速度大于送布速度时会产生沿铺布的长度方向的褶皱，多层铺布后各层布的边缘会出现对边不齐、不直、褶皱等现象，特别是在布料幅度过宽、拉布过长时，这种缺陷现象更加突出；而当牵引速度小于送布速度时铺设的布料则会产生沿铺布宽度方向产生褶皱。边缘不齐便意味着布匹有效利用的面积的缩小，褶皱不仅会影响到对边的整齐还会影响到布匹在下道工序的自动裁剪的尺寸偏差。这将影响到铺布机自动铺布的质量，造成布料的浪费，甚至部分布料裁剪后无法使用而报废。目前，是通过人工手动调整摊平来解决在铺布过程中产生的沿铺布宽度和长度方向上产生褶皱的问题，而人工手动理布效率低下，且对人的依赖性强，同时在人工整理过程中也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种铺布质量高、且可自动完成理布的自动铺布机及其自动理布装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，包括驱动件、驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端，所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上，所述转轴与所述支撑架之间转动连接，所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接，所述驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。
进一步地，所述第一摆臂为二个，其中一个设置在所述转轴的另一端，另一个设置在所述转轴邻近所述驱动连接臂一侧，相应的所述第二摆臂也为二个。
进一步地，所述二个第一摆臂之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂的第一支撑杆，所述二个第二摆臂之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂的第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆均沿转轴轴向方向设置。
进一步地，所述第一摆臂、第二摆臂均为一个，所述第一摆臂设置在所述转轴中部。
进一步地，所述理布件为理布滚筒。
进一步地，所述理布件为理布板。
进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述驱动连接臂的一端活动连接，所述气缸的另一端可转动地安装在所述刀架邻近驱动连接臂的一端。
进一步地，所述第一摆臂与所述转轴之间垂直设置。
进一步地，所述驱动件为二个，设置在所述转轴的两端附近，所述驱动连接臂也为二个，所述二驱动连接臂的一端分别与所述驱动件相连。
进一步地，所述第一摆臂呈L状。
本实用新型还公开一种具有上述自动理布装置的自动铺布机。
与现有技术相比，本实用新型自动理布装置配合自动铺布机的铺布工作，自动理布装置的驱动件驱动驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂联动，最终驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换，确保了自动铺布机在整个铺布过程中都有理布件进行理布，从而解决了铺布机在铺布过程中遇到布幅过宽，拉布过长时出现褶皱并导致对边不齐的问题，提升自动铺布机的铺布质量，且整个理布过程完全自动化，大幅提高铺布效率，同时还避免了人工进行整理发生事故的情况。
附图说明
图1为本实用新型自动铺布机的立体示意图。
图2为本实用新型实施例1中自动理布装置在理布状态时的立体示意图。
图3为本实用新型实施例1中自动理布装置在收起状态时的立体示意图。
图4为本实用新型实施例2中自动理布装置在理布状态时的立体示意图。
具体实施方式
实施例1
请一并参阅图1～图3，本实用新型自动铺布机8包括支架1、铺布台面2、行走机构3及自动理布装置4，所述行走机构3沿铺布机8长度方向来回往复运动进行铺布，所述自动理布装置4安装固定在所述行走机构3的刀架31上。
所述自动理布装置4包括驱动件41、驱动连接臂42、转轴43、第一摆臂44、第二摆臂45及理布件46，所述驱动连接臂42一端固定套设在所述转轴43的一端，所述转轴43通过设置在所述刀架31上的复数个支撑座47支撑在所述刀架31上，所述转轴43与所述支撑座47之间转动连接，所述第一摆臂44的一端固定连接在所述转轴43上，所述第一摆臂44的另一端与所述第二摆臂45的一端活动连接，所述第二摆臂45可绕所述第一摆臂44与第二摆臂45的连接点转动，所述第二摆臂45的另一端与所述理布件46连接，所述驱动件41驱动所述驱动连接臂42发生转动，所述驱动件41通过驱动连接臂42、转轴43、第一摆臂44以及第二摆臂45的联动驱动所述理布件46在理布位置和收起位置之间往复切换。
在本实施例中，所述转轴43通过滚动轴承支撑在支撑座47上，所述第一摆臂44为二个，大致呈“L”状，其中一个设置在所述转轴43邻近所述驱动连接臂42一侧，另一个设置在所述转轴43的另一端，相应的所述第二摆臂45也为二个，所述第二摆臂45大致呈长条状；所述第一摆臂44与所述第二摆臂45之间通过一滚动轴承实现活动连接，以实现工作过程中将第二摆臂44始终保持竖直地提起或者放下，具体来讲，所述第二摆臂45相应的连接端与一轴固定连接，所述第一摆臂44对应的连接端上安装有一滚动轴承，所述第二摆臂45通过所述轴支撑在所述滚动轴承上，并与所述第一摆臂44连接，所述第二摆臂45可绕所述轴相对第一摆臂44转动；所述二个第一摆臂44之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂44的第一支撑杆48，所述第一支撑杆48的两端均固定在所述第一摆臂44的中部，所述二个第二摆臂45之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂45的第二支撑杆49，所述第二支撑杆49的两端均固定在所述第二摆臂45的中部，所述第一、第二支撑杆48、49均沿转轴43轴向方向设置；所述第一摆臂44与所述转轴43之间垂直设置。为了减小理布过程中的摩擦力，所述理布件46采用理布滚筒结构，该滚筒结构的两端活动连接于所述第二摆臂45的端部，在理布过程中，所述理布滚筒滚动运动；当然，理布件46的结构还可以采用最简单的理布板结构，该等结构已为现有技术所揭示，在此不再赘述。所述驱动件41的驱动输出端与所述驱动连接臂42的一端活动连接，在本实施例中，所述驱动件41为气缸，所述气缸的伸缩端411与一连接件(未标号)固定连接，所述连接件的另一端与所述驱动连接臂42的一端通过一滚动轴承活动连接，该连接件大致呈“L”状，所述气缸的另一端活动连接于固定在所述刀架31端部的固定块32上。
工作时，所述气缸伸缩端411伸出，推动驱动连接臂42及转轴43转动，转轴43的转动带动所述第一摆臂44向下运动，并同步带动所述第二摆臂45向下运动，直至所述理布件46与布料接触为止，此时理布件所处的位置为理布位置，铺布机的行走机架3运动，带动自动理布装置4一起运动，运动过程中所述理布件46沿最上一层布料滚动进行理布，铺布机完成铺布的同时所述自动理布装置4开始收起，具体来讲，所述气缸的伸缩端411收缩，拉动驱动连接臂42及转轴43向相反方向转动，转轴43的转动带动所述第一摆臂44向上运动，并同步带动所述第二摆臂45向上运动直至所述理布件46与布料完全分离且不影响下次铺布为止，此时理布件46所处的位置为收起位置；所述第一摆臂44的“L”形状的结构，可以很好的满足在理布装置4收起时，有足够的收容空间来容置所述理部件6，这样自动理布装置4将不影响下次铺布的进行。
实施例2
请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于，第一摆臂44’设置在所述转轴43’的中部，所述理布件6’为两段式滚筒结构，所述二个滚筒结构理布件活动连接于所述第二摆臂45’与理布件6’相连的一端，在理布过程中，所述理布滚筒滚动运动；另外，为了提供较大且较为平衡的驱动力，所述驱动件41’采用两个气缸，两个气缸分布在所述转轴43’的两端，相应地，驱动连接臂42’也为两个。在本实施例中，由于采用单摆臂结构，省略了双摆臂结构中的支撑杆结构，但是对第一、第二摆臂的刚性有更高的要求。
本实用新型自动理布装置配合自动铺布机的铺布工作，自动理布装置的驱动件驱动驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂联动，最终驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换，确保了自动铺布机在整个铺布过程中都有理布件进行理布，从而解决了铺布机在铺布过程中遇到布幅过宽，拉布过长时出现褶皱并导致对边不齐的问题，提升自动铺布机的铺布质量，且整个理布过程完全自动化，大幅提高铺布效率，同时还避免了人工进行整理发生事故的情况。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，其特征在于：包括驱动件、驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端，所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上，所述转轴与所述支撑架之间转动连接，所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接，所述驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。
2.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述第一摆臂为二个，其中一个设置在所述转轴的另一端，另一个设置在所述转轴邻近所述驱动连接臂一侧，相应的所述第二摆臂也为二个。
3.如权利要求2所述的自动理布装置，其特征在于：所述二个第一摆臂之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂的第一支撑杆，所述二个第二摆臂之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂的第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆均沿转轴轴向方向设置。
4.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述第一摆臂、第二摆臂均为一个，所述第一摆臂设置在所述转轴中部。
5.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述理布件为理布滚筒。
6.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述理布件为理布板。
7.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述驱动连接臂的一端活动连接，所述气缸的另一端可转动地安装在所述刀架邻近驱动连接臂的一端。
8.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述第一摆臂与所述转轴之间垂直设置。
9.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述驱动件为二个，设置在所述转轴的两端附近，所述驱动连接臂也为二个，所述二驱动连接臂的一端分别与所述驱动件相连。
10.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于：所述第一摆臂呈L状。
11.一种自动铺布机，其特征在于：具有权利要求1-10中任一项所述的自动理布装置。
Priority Applications (1)
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| CN201521099108.7U CN205381804U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 自动铺布机及其自动理布装置 |
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| CN201521099108.7U CN205381804U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 自动铺布机及其自动理布装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN205381804U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480775A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 自动铺布机及其自动理布装置 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201521099108.7U patent/CN205381804U/zh active Active
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