CN205380080U - 一种全自动拉曼光谱检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动拉曼光谱检测设备,包括拉曼光谱仪、控制系统、物料转动盘、供料箱和视觉装置,视觉装置和拉曼光谱仪之间及拉曼光谱仪和供料箱之间设置有收料箱,物料转动盘上设置有卡合件,各收料箱对应设置有推料器,当来自供料箱的物料包装瓶转动到视觉装置位置时,视觉装置会进行图像比对,若物料包装瓶有异常,则会被推料器推入收料箱中,视觉装置检测正常的物料包装瓶继续转动到拉曼光谱仪处进行内部物料情况的检测,这样的设计自动化程度高,便于分类,技术人员可以有针对性的对不良品进行分析,避免了逐一查看造成的时间浪费,且可以大大提高测试和分析的效率,减少搜寻时间,也便于对物料包装瓶实施管控。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及拉曼光谱检测领域,尤其涉及一种可以实现全自动筛选不良品,结构布局合理,检测效率高的全自动拉曼光谱检测设备。
[背景技术]
拉曼光谱仪主要适用于科研院所、高等院校物理和化学实验室、生物及医学领域研究物质成分的判定与确认,还可以应用于刑侦及珠宝行业进行毒品的检测及宝石的鉴定,其结构简单、操作简便、测量快速高效准确,以低波数测量能力著称,采用共焦光路设计以获得更高分辨率,可对样品表面进行um级的微区检测,也可用此进行显微影像测量,拉曼光谱仪以其优异的测试性能受到各行业的欢迎和大量使用。
目前广泛使用的拉曼光谱仪能够对透明包装瓶内的批量物料进行持续、无损伤的直接在线测试,并生成物料的测试图谱,便于研发人员分析物料的化学成分和性质,此方式带来的问题是较难将图谱和实际物料及物料包装瓶对应起来,若批量物料中的图谱有出现差异,则后续需要大量的工作去筛选出实物进行分析处理,找寻差异的发生具体原因是因为物料包装瓶的差异问题,还是瓶内物料的性状、组成等不良品造成的差异,这样的情况就大大降低了测试和分析的效率,不利于工作的有效进行,若能对各种不同的异常情况进行自动分类储存,工作人员只需在对应的储存位置查看,即可快速的分析出问题,则能较大程度上提高效率,为实现此目的,拉曼光谱仪领域的技术人员进行了大量的研发和尝试,取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种可以实现全自动筛选不良品,结构布局合理,检测效率高的全自动拉曼光谱检测设备。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种全自动拉曼光谱检测设备,包括拉曼光谱仪、控制系统、物料转动盘、供料箱和至少一个用于检测物料包装瓶异常状况的视觉装置,所述供料箱、视觉装置和拉曼光谱仪依次环设于物料转动盘周缘,所述视觉装置和拉曼光谱仪之间设置有至少一个收料箱,拉曼光谱仪和供料箱之间设置有至少两个收料箱,物料转动盘上设置有至少一个用于固定物料包装瓶的卡合件,各收料箱对应设置有将被卡合件固定住的物料包装瓶推入收料箱中的推料器,所述推料器和视觉装置与控制系统电连接。
优选地,所述推料器环状设置于物料转动盘上,且不随物料转动盘转动,当被检测为异常的物料包装瓶转动到对应的推料器位置时,控制系统发送驱动信号给推料器,推料器将物料包装瓶推入收料箱中。
优选地,所述卡合件环状等间距设置于物料转动盘表面。
优选地,所述拉曼光谱仪和供料箱之间的任意两个收料箱之间设置有用于对物料包装瓶粘贴合格标签的粘标机。
优选地,所述视觉装置包括摄像头、光源和用于处理摄像头拍摄物料包装瓶信息的处理器,所述处理器与控制系统电连接,当视觉装置检测到异常物料包装瓶后,处理器发送信号给控制系统,在此异常物料包装瓶转动到拉曼光谱仪和视觉装置之间的收料箱位置时,控制系统发送驱动信号驱动推料器将物料包装瓶推入收料箱中。
优选地,所述收料箱连接有输料轨道,物料包装瓶被推料器推入输料轨道中,经由输料轨道被输送到收料箱中。
优选地,所述卡合件为弹性卡合件,包括固定夹和活动夹,通过活动夹的开合并与固定夹配合实现对物料包装瓶的固定。
优选地,所述活动夹一侧设置有用于限定活动夹旋转角度的定位块。
优选地,所述视觉装置的数量为一个,视觉装置和拉曼光谱仪之间设置一个收料箱,拉曼光谱仪和供料箱之间设置有两个收料箱,所述粘标机设置于两收料箱之间。
优选地,所述物料转动盘等间距转动,当物料包装瓶转动到视觉装置位置时,视觉装置对物料包装瓶进行拍照检测,如有异常,则视觉装置发送控制信号给控制系统,控制系统发送信号驱动对应的推料器,推料器将异常的物料包装瓶推入收料箱中,物料到达拉曼光谱仪位置时采用同样的处理步骤。
与现有技术相比,本实用新型全自动拉曼光谱检测设备通过依次设置视觉装置和拉曼光谱仪,当来自供料箱的物料包装瓶转动到视觉装置位置时,由于视觉装置记录有正常情况下物料包装瓶的信息,所以视觉装置会进行图像比对,若物料包装瓶的平稳度、磨损(透光度)、污染(清洁度)等存在问题,则会被直接筛选掉,被推料器推入收料箱中,从而不会继续转动到拉曼光谱仪位置,视觉装置检测正常的物料包装瓶继续转动到拉曼光谱仪处进行内部物料情况的检测,若有异常也会被及时推出,这样的设计自动化程度高,便于分类,技术人员可以有针对性的对不良品进行分析,避免了逐一查看造成的时间浪费,且可以大大提高测试和分析的效率,减少搜寻时间,也便于对物料包装瓶实施管控。
[附图说明]
图1是本实用新型全自动拉曼光谱检测设备的平面结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型全自动拉曼光谱检测设备1包括拉曼光谱仪11、控制系统、物料转动盘13、供料箱15和至少一个用于检测物料包装瓶2异常状况的视觉装置17,所述供料箱15、视觉装置17和拉曼光谱仪11依次环设于物料转动盘13周缘,所述视觉装置17和拉曼光谱仪11之间设置有至少一个收料箱19,拉曼光谱仪11和供料箱15之间设置有至少两个收料箱19,物料转动盘13上设置有至少一个用于固定物料包装瓶2的卡合件131,各收料箱19对应设置有将被卡合件131固定住的物料包装瓶2推入收料箱19中的推料器133,所述推料器133和视觉装置17与控制系统电连接,通过依次设置视觉装置17和拉曼光谱仪11,当来自供料箱15的物料包装瓶2转动到视觉装置17位置时,由于视觉装置17记录有正常情况下物料包装瓶2的信息,所以视觉装置17会进行图像比对,若物料包装瓶2的平稳度、磨损(透光度)、污染(清洁度)等存在问题,则会被直接筛选掉,被推料器133推入收料箱19中,从而不会继续转动到拉曼光谱仪11位置,视觉装置17检测正常的物料包装瓶2继续转动到拉曼光谱仪11处进行内部物料情况的检测,若有异常也会被及时推出,这样的设计自动化程度高,便于分类,技术人员可以有针对性的对不良品进行分析,避免了逐一查看造成的时间浪费,且可以大大提高测试和分析的效率,减少搜寻时间,也便于对物料包装瓶2实施管控。
推料器133环状设置于物料转动盘13上,且不随物料转动盘13转动,当被检测为异常的物料包装瓶2转动到对应的推料器133位置时,控制系统发送驱动信号给推料器133,推料器133将物料包装瓶2推入收料箱19中,异常物料包装瓶2转动到推料器133位置时,物料包装瓶2、推料器199和收料箱19为三点一线,这样的设计简单,稳定,便于对异常物料包装瓶2的推出。
卡合件131环状等间距设置于物料转动盘13表面,卡合件131对物料包装瓶2进行固定,等间距的设置有利于设备的稳定运行,效率高。
拉曼光谱仪11和供料箱15之间的任意两个收料箱19之间设置有用于对物料包装瓶2粘贴合格标签的粘标机16,经拉曼光谱仪11检测正常的物料包装瓶2通过粘标机16位置,被贴上正常品标签,最终被推送到正常物料包装瓶2收料箱19中。
视觉装置17包括摄像头、光源和用于处理摄像头拍摄物料包装瓶2信息的处理器,所述处理器与控制系统电连接,当视觉装置17检测到异常物料包装瓶2后,处理器发送信号给控制系统,在此异常物料包装瓶2转动到拉曼光谱仪11和视觉装置17之间的收料箱19位置时,控制系统发送驱动信号驱动推料器133将物料包装瓶2推入收料箱19中,这样的设置就对物料包装瓶2进行了第一轮筛选,由于物料包装瓶2会对后续拉曼光谱仪11的测试产生影响,所以一开始就将物料包装瓶2对最终测试造成影响的情况排除掉,便于后续工作人员的针对性分析,提高工作效率。
收料箱19连接有输料轨道191,物料包装瓶2被推料器133推入输料轨道191中,经由输料轨道191被输送到收料箱19中。
卡合件131为弹性卡合件,包括固定夹1313和活动夹1311,通过活动夹1311的开合并与固定夹1313配合实现对物料包装瓶2的固定,弹性卡合件131的设计便于适应更多尺寸大小的物料包装瓶2,实用度高。
活动夹1311一侧设置有用于限定活动夹1311旋转角度的定位块1315。
视觉装置17的数量为一个,视觉装置17和拉曼光谱仪11之间设置一个收料箱19,拉曼光谱仪11和供料箱15之间设置有两个收料箱19,所述粘标机16设置于两收料箱19之间,结构布局合理,有利于技术人员的监管。
物料转动盘13等间距转动,当物料包装瓶2转动到视觉装置17位置时,视觉装置17对物料包装瓶2进行拍照检测,如有异常,则视觉装置17发送控制信号给控制系统,当物料包装瓶2转动到收料箱19位置时,控制系统发送信号驱动对应的推料器133,推料器133将异常的物料包装瓶2推入收料箱19中,物料到达拉曼光谱仪11位置时采用同样的处理步骤。
与现有技术相比,本实用新型全自动拉曼光谱检测设备1通过依次设置视觉装置17和拉曼光谱仪11,当来自供料箱15的物料包装瓶2转动到视觉装置17位置时,由于视觉装置17记录有正常情况下物料包装瓶2的信息,所以视觉装置17会进行图像比对,若物料包装瓶2的平稳度、磨损(透光度)、污染(清洁度)等存在问题,则会被直接筛选掉,被推料器133推入收料箱19中,从而不会继续转动到拉曼光谱仪11位置,视觉装置17检测正常的物料包装瓶2继续转动到拉曼光谱仪11处进行内部物料情况的检测,若有异常也会被及时推出,这样的设计自动化程度高,便于分类,技术人员可以有针对性的对不良品进行分析,避免了逐一查看造成的时间浪费,且可以大大提高测试和分析的效率,减少搜寻时间,也便于对物料包装瓶2实施管控。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动拉曼光谱检测设备,包括拉曼光谱仪和控制系统,其特征在于:还包括物料转动盘、供料箱和至少一个用于检测物料包装瓶异常状况的视觉装置,所述供料箱、视觉装置和拉曼光谱仪依次环设于物料转动盘周缘,所述视觉装置和拉曼光谱仪之间设置有至少一个收料箱,拉曼光谱仪和供料箱之间设置有至少两个收料箱,物料转动盘上设置有至少一个用于固定物料包装瓶的卡合件,各收料箱对应设置有将被卡合件固定住的物料包装瓶推入收料箱中的推料器,所述推料器和视觉装置与控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述推料器环状设置于物料转动盘上,且不随物料转动盘转动,当被检测为异常的物料包装瓶转动到对应的推料器位置时,控制系统发送驱动信号给推料器,推料器将物料包装瓶推入收料箱中。
3.如权利要求1所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述卡合件环状等间距设置于物料转动盘表面。
4.如权利要求2所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述拉曼光谱仪和供料箱之间的任意两个收料箱之间设置有用于对物料包装瓶粘贴合格标签的粘标机。
5.如权利要求1所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述视觉装置包括摄像头、光源和用于处理摄像头拍摄物料包装瓶信息的处理器,所述处理器与控制系统电连接,当视觉装置检测到异常物料包装瓶后,处理器发送信号给控制系统,在此异常物料包装瓶转动到拉曼光谱仪和视觉装置之间的收料箱位置时,控制系统发送驱动信号驱动推料器将物料包装瓶推入收料箱中。
6.如权利要求4所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述收料箱连接有输料轨道,物料包装瓶被推料器推入输料轨道中,经由输料轨道被输送到收料箱中。
7.如权利要求3所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述卡合件为弹性卡合件,包括固定夹和活动夹,通过活动夹的开合并与固定夹配合实现对物料包装瓶的固定。
8.如权利要求7所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述活动夹一侧设置有用于限定活动夹旋转角度的定位块。
9.如权利要求4所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述视觉装置的数量为一个,视觉装置和拉曼光谱仪之间设置一个收料箱,拉曼光谱仪和供料箱之间设置有两个收料箱,所述粘标机设置于两收料箱之间。
10.如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的全自动拉曼光谱检测设备,其特征在于:所述物料转动盘等间距转动,当物料包装瓶转动到视觉装置位置时,视觉装置对物料包装瓶进行拍照检测,如有异常,则视觉装置发送控制信号给控制系统,控制系统发送信号驱动对应的推料器,推料器将异常的物料包装瓶推入收料箱中,物料到达拉曼光谱仪位置时采用同样的处理步骤。
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