CN205366971U - 装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，属于工程机械装配设备领域。包括机架、升降系统、输送系统和控制系统，所述机架包括立柱和轨道；所述输送系统包括均衡梁和行走小车，所述行走小车通过连接轴与均衡梁连接。本实用新型能够实现桥壳清洗后自动上装配线的功能，减少了生产设备和作业人员，解放了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种工程机械装配设备，具体地说，尤其涉及一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置。
背景技术
装载机驱动桥在装配前需要使用清洗机对桥壳进行清洗，然后转运至驱动桥装配线，目前，人们需先将桥壳使用悬臂吊转运至转运架上，然后使用叉车转运至装配线附近，再由行车转运至装配线上。这种作业方式流程较多，增加了作业人数，而且劳动强度大。同时，占用了多种转运设备，增加了能耗和尾气排放。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试使用转运线代替叉车转运，以减少人工操作和作业流程，但效果并不理想。现有的转运线，自动化程度低，并没有充分解放劳动力。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，以克服现有技术中的转运线自动化程度低，没有充分解放劳动力的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，包括机架、升降系统、输送系统和控制系统，所述机架包括立柱和轨道；所述输送系统包括均衡梁和行走小车，所述行走小车通过连接轴与均衡梁连接。
所述升降系统包括升降电葫芦和连接装置；所述升降电葫芦通过连接装置与均衡梁连接。
所述升降电葫芦的顶部设有上升接近开关。
本装置还包括防护系统。
所述控制系统包括动作控制模块、工位对接模块和无线控制模块。
所述轨道两侧的清洗机上方和装配线工位上方分别设有行走接近开关。
所述连接轴通过锁紧螺母拧紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型结构简单，能够实现桥壳清洗后自动上装配线的功能，减少了生产设备和作业人员；
(2)本实用新型通过控制装置，能够实现自动上升、行走和下降，解放了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的升降系统的结构示意图；
图3是本实用新型的输送系统的结构示意图；
图4是本实用新型的控制模块图。
图中：1、机架；2、升降系统；3、输送系统；4、防护系统；11、立柱；12、轨道；23、升降电葫芦；24、连接装置；31、均衡梁；32、行走小车；33、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，包括包括机架1、升降系统2、输送系统3、防护系统4和控制系统；所述机架1包括立柱11和轨道12，所述轨道12通过焊接的方式铺设在立柱11上。
如图2、图3所示，所述升降系统2包括升降电葫芦23和连接装置24；所述输送系统3包括均衡梁31和行走小车32，所述行走小车32通过连接轴33与均衡梁31连接，所述升降电葫芦23通过连接装置24与均衡梁31连接。
为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的控制系统和动作过程作以下介绍。
如图4所示，控制系统采用PLC控制，通过一个具有无线控制按钮的遥控器，可实现自动控制和手动控制。自动控制根据编程内容，可自动、连续的实现上升、行走、下降、小车回位等动作，手动控制则由操作者自行进行动作的控制。控制系统与流水线对接，当流水线处于急停按钮时，装置也处于等待状态。系统能够进行动作控制和定位控制，通过升降电葫芦23上的接近开关实现上升位置的控制，通过轨道12两侧的接近开关实现行走位置的控制。
当装配线处于正常运行状态时，升降系统2和输送系统3处于清洗机上方，桥壳清洗完毕后，升降系统2下降，靠近桥壳时停止，人工将升降电葫芦23的挂钩挂入桥壳上的二个耳座，然后升降系统2上升，碰触到升降电葫芦23上的接近开关后上升停止，随后输送系统3开始行走，碰触到轨道12一侧的接近开关后停止，之后升降系统2下降，桥壳落入装配线行走小车32上后，人工摘除升降电葫芦23上的挂钩，最后升降系统2上升并通过输送系统3空车返回，碰触到轨道12位于清洗机上方的接近开关后停止。
Claims (7)
1.一种装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：包括机架(1)、升降系统(2)、输送系统(3)和控制系统，所述机架(1)包括立柱(11)和轨道(12)；所述输送系统(3)包括均衡梁(31)和行走小车(32)，所述行走小车(32)通过连接轴(33)与均衡梁(31)连接。
2.根据权利要求1所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：所述升降系统(2)包括升降电葫芦(23)和连接装置(24)；所述升降电葫芦(23)通过连接装置(24)与均衡梁(31)连接。
3.根据权利要求2所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：所述升降电葫芦(23)的顶部设有上升接近开关。
4.根据权利要求1或2或3所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：还包括防护系统(4)。
5.根据权利要求1或2或3所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：所述控制系统包括动作控制模块、工位对接模块和无线控制模块。
6.根据权利要求1或2或3所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：所述轨道(12)两侧的清洗机上方和装配线工位上方分别设有行走接近开关。
7.根据权利要求1或2或3所述的装载机驱动桥桥壳清洗后自动上装配线装置，其特征在于：所述连接轴(33)通过锁紧螺母拧紧。
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2015
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