CN205366828U - 一种输送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种输送带。定位装置包括支架和定位块，所述定位块通过驱动装置位置可调的设置在支架上。同时本申请还提供了采用上述定位装置的输送带。通过定位块在机械手抓料过程中，为机械手提供定位，使机械手能够在合适的位置进行抓取，进而提高了机械手抓料的准确性。同时，定位块的位置可以相对于与支架进行调整，由此，可以提高定位块的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种输送带。
背景技术
在工业化生产过程中，由于生产过程中的自动化程度越来越高，机器人越来越多的参与到工业生产过程中。如在物料的转移过程中，越来越多的应用到抓料机器人。在原有的抓料过程中机器人是直接进行物料的抓取，没有任何的辅助工装。
尤其是在铝料抓取过程中，由于铝料无法使用磁铁吸附，在高速运转的皮带上抓取位置无法固定，机械人在直接抓取过程中，会出现取料位置不准确的位置，导致抓料的失败。
针对上述问题，我们需要一种能够在机器手抓料过程中提供准确定位的定位装置，以及采用该定位装置的输送带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种定位装置，能够解决现有机械手在抓料过程中定位不准确的问题。
本实用新型的另一目的在于提出一种输送带，能够解决现有机械手在抓料过程中出现的定位不准确的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种定位装置包括支架和定位块，所述定位块通过驱动装置位置可调的设置在支架上。
作为上述定位装置的一种优选方案，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定在支架上，定位块固定在气缸活塞杆的自由端，并通过活塞杆的伸缩调整其与支架的相对位置。
作为上述定位装置的一种优选方案，还包括为定位块的移动提供导向的导轨。
作为上述定位装置的一种优选方案，所述定位块的外部设置有防滑胶垫。
一种输送带，包括机械手和如以上所述的定位装置，所述定位块为机械手的抓取过程提供定位。
作为上述输送带的一种优选方式，所述输送带包括机架，所述支架安装在机架上。
作为上述输送带的一种优选方式，所述机架的四角均设置有用于调整机架高度的脚座。
作为上述输送带的一种优选方式，所述输送带包括传送皮带，以及用于支撑和/或带动皮带运动的传动辊。
作为上述输送带的一种优选方式，所述传送皮带包括帆布，以及包覆在帆布外部的胶层。
作为上述输送带的一种优选方式，所述帆布的厚度为4-8mm。
本实用新型的有益效果为：通过定位块在机械手抓料过程中，为机械手提供定位，使机械手能够在合适的位置进行抓取，进而提高了机械手抓料的准确性。同时，定位块的位置可以相对于与支架进行调整，由此，可以提高定位块的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的输送带的结构示意图。
其中：
1：支架；2：定位块；3：气缸；4：机架；5：脚座；6：传送皮带；7：传动辊。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实施方式提供了一种定位装置，该定位装置包括支架1和定位块2，定位块2通过驱动装置位置可调的设置在支架1上。
定位块2可以在机械手抓料过程中，为机械手提供定位，使机械手能够在合适的位置进行抓取，进而提高了机械手抓料的准确性。同时，定位块2的位置可以相对于与支架1进行调整，由此，可以提高定位块2的适用范围。
具体的，上述驱动装置为气缸3，气缸3的缸体固定在支架1上，定位块2固定在气缸活塞杆的自由端，并通过活塞杆的伸缩调整其与支架1的相对位置。本实施方式中，以气缸作为驱动定位块2运动的驱动装置是一种优选的实施方式，当然也不排除采用其它等效的驱动装置，如由齿轮和齿条构成的驱动机构。
为了提高定位块2运动的稳定性，定位装置还包括为定位块2的移动提供导向的导轨(未示出)。
为了减少定位块2与机械手接触过程中的磨损，以及提高定位块2的使用寿命，在定位块2的外部设置有防滑胶垫。该防滑胶垫是可拆卸的设置在定位块2上部，当防滑脚垫发生磨损后，可以方便的更换。
在本实施方式中，还提供了一种输送带，包括机械手(未示出)和如以上所述的定位装置，定位块为机械手的抓取过程提供定位。
通过定位块2对机械手的定位可以使机械手能够在合适的位置进行抓取，提高了机械手抓取的准确性。
具体的，输送带包括机架4，支架1安装在机架4上。
为了使皮带在合适的位置进行工作，在机架4的四角均设置有用于调整机架高度的脚座5。
上述输送带包括传送皮带6，以及用于支撑和/或带动皮带6运动的传动辊7。
具体的，传送皮带6包括帆布，以及包覆在帆布外部的胶层。作为优选的，帆布的厚度为4-8mm。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种输送带，包括机械手，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括支架(1)和定位块(2)，所述定位块(2)通过驱动装置位置可调的设置在支架(1)上，所述定位块(2)为机械手的抓取过程提供定位。
2.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述驱动装置为气缸(3)，所述气缸(3)的缸体固定在支架(1)上，定位块(2)固定在气缸活塞杆的自由端，并通过活塞杆的伸缩调整其与支架(1)的相对位置。
3.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，还包括为定位块(2)的移动提供导向的导轨。
4.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述定位块(2)的外部设置有防滑胶垫。
5.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述输送带包括机架(4)，所述支架(1)安装在机架(4)上。
6.根据权利要求5所述的输送带，其特征在于，所述机架(4)的四角均设置有用于调整机架(4)高度的脚座(5)。
7.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述输送带包括传送皮带(6)，以及用于支撑和/或带动皮带运动的传动辊(7)。
8.根据权利要求7所述的输送带，其特征在于，所述传送皮带(6)包括帆布，以及包覆在帆布外部的胶层。
9.根据权利要求8所述的输送带，其特征在于，所述帆布的厚度为4-8mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520646633.XU CN205366828U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种输送带 |
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| CN201520646633.XU CN205366828U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种输送带 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205366828U true CN205366828U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56260240
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059884A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-18 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种定位装置及输送带 |
| CN107662039A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-06 | 深圳市佳士机器人科技有限公司 | 焊锡设备 |
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2015
- 2015-08-25 CN CN201520646633.XU patent/CN205366828U/zh active Active
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