CN205353776U

CN205353776U - 一种电子设备

Info

Publication number: CN205353776U
Application number: CN201620123089.5U
Authority: CN
Inventors: 谭圆圆
Original assignee: Individual
Current assignee: Gaoyu Beijing Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2026-02-16

Abstract

本实用新型公开了一种电子设备，该电子设备包括：传感器，检测电子设备的移动参数；运算处理芯片，与所述传感器连接，解析出第一移动轨迹以及第一移动方向；数据芯片，与运算处理芯片连接，生成待发送至无人飞行器的第一飞行控制指令；存储器，与数据芯片连接，接收并存储第一飞行控制指令。简单来讲，在本实用新型实施例中，可以通过电子设备的移动来生成对应的飞行控制指令，使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。

Description

一种电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

对于主要是娱乐目的的微型无人飞行器来说，使用手机这样的移动终端作为遥控终端实施操控，对于普通消费者来说，是一种非常便利的首选方案。

但是，现行的主流操控方式包括，手柄式控制，即通过在手机屏幕上显示虚拟手柄和按键来实施对无人飞行器的控制；或者是航线规划式控制，即，通过在手机屏幕上展示电子地图，并在电子地图上指定目标并提示用户输入目的地的方式来实施对无人飞行器的控制。

上述无论那种控制方式，都是以准确控制无人飞行器为主，所谓准确就是说：或者准确控制飞行过程，或者准确控制飞行目的地，但是对于普通消费者来说，上述的控制方法的可操作性以及便捷性都较低，影响到用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电子设备，用以解决现有技术中无人飞行器的控制方法的可操作性以及便捷性都较低的问题。

其具体的技术方案如下：

一种电子设备，包括：

传感器，检测电子设备的移动参数；

运算处理芯片，与所述传感器连接，解析出第一移动轨迹以及第一移动方向；

数据芯片，与所述运算处理芯片连接，生成待发送至无人飞行器的第一飞行控制指令；

存储器，与所述数据芯片连接，接收并存储第一飞行控制指令。

可选的，所述传感器具体为陀螺仪。

可选的，所述运算处理芯片具体为数字信号处理技术DSP芯片。

可选的，还包括：

图像处理芯片，与所述运算处理芯片以及数据芯片连接，将第一移动轨迹与设定移动轨迹进行匹配，并将匹配结果输出至数据芯片。

可选的，还包括：

存储控制器，与所述存储器连接，将第一控制指令按序存入存储器。

可选的，还包括：

接收器，与所述运算处理芯片连接，接收第二飞行控制指令，并传输至所述运算处理芯片。

可选的，还包括：

天线，与所述接收器连接，通过无线网络接收信号，并将信号传输至所述接收器。

可选的，还包括：

导航定位装置，与所述运算处理芯片连接，对无人飞行器进行定位导航。

可选的，还包括：

显示屏，与所述数据芯片连接，显示所述数据芯中的数据内容。

可选的，还包括：

电源电路，与所述传感器、运算处理芯片、数据芯片连接。

在本实用新型中提供了一种电子设备，该电子设备包括：传感器，检测电子设备的移动参数；运算处理芯片，与所述传感器连接，解析出第一移动轨迹以及第一移动方向；数据芯片，与所述运算处理芯片连接，生成待发送至无人飞行器的第一飞行控制指令；存储器，与所述数据芯片连接，接收并存储第一飞行控制指令。通过传感器获取电子设备的移动参数，根据移动参数，确定出用以指示无人飞行器按照指定方向以及预设飞行速度的第一飞行控制指令，将第一飞行控制指令发送至无人飞行器。简单来讲，在本实用新型实施例中，可以通过终端的移动来生成对应的飞行控制指令，即：终端向上移动时，将生成指示无人飞行器向上飞行的飞行控制指令，这样使得用户通过终端可以更加便捷操控无人飞行器，使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种电子设备，包括：传感器，检测电子设备的移动参数；运算处理芯片，与传感器连接，解析出第一移动轨迹以及第一移动方向；数据芯片，与运算处理芯片连接，生成待发送至无人飞行器的第一飞行控制指令；存储器，与数据芯片连接，接收并存储第一飞行控制指令。简单来讲，在本实用新型实施例中，电子设备可以通过终端的移动来生成对应的飞行控制指令，即：终端向上移动时，将生成指示无人飞行器向上飞行的飞行控制指令，这样使得用户通过终端可以更加便捷操控无人飞行器，使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。

下面通过附图以及具体实施例对本实用新型技术方案做详细的说明，应当理解，本实用新型实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本实用新型技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。

如图1所示为本实用新型实施例中一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：

传感器101，检测电子设备的移动参数；

运算处理芯片102，与所述传感器101连接，解析出第一移动轨迹以及第一移动方向；

数据芯片103，与所述运算处理芯片102连接，生成待发送至无人飞行器的第一飞行控制指令；

存储器104，与所述数据芯片103连接，接收并存储第一飞行控制指令。

进一步，在本实用新型实施例中，该传感器101具体可以是陀螺仪，陀螺仪设置在电子设备内，通过该陀螺仪可以检测到电子设备移动方向、移动轨迹以及移动速度等。

在本实用新型实施例中，该电子设备中还可以设置其他传感器，比如说速度传感器、加速度传感器等等。

进一步，在本实用新型实施例中，该运算处理芯片102具体可以是数字信号处理技术DSP芯片。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

图像处理芯片，该图像处理芯片与运算处理芯片以及数据芯片连接，将第一移动轨迹与设定移动轨迹进行匹配，并将匹配结果输出至数据芯片的。也就是说，该图像处理芯片可以对采集到移动轨迹进行分析处理，从而确定移动轨迹是否与预设移动轨迹匹配。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

存储控制器，与存储器连接，将第一控制指令按序存入存储器。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

接收器，与运算处理芯片连接，接收第二飞行控制指令，并传输至运算处理芯片。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

天线，与接收器连接，通过无线网络接收信号，并将信号传输至接收器。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

导航定位装置，与运算处理芯片连接，对无人飞行器进行定位导航。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

显示屏，与数据芯片连接，显示数据芯片中的数据内容。该数据内容主要是无人飞行器的飞行状态数据等等。

进一步，在本实用新型实施例中，该电子设备还包括：

电源电路，与传感器、运算处理芯片、数据芯片连接，主要该上述的芯片以及器件提供电源。

该电子设备的具体实现原理如下：

具体来讲，首先，该电子设备可以应用到手机、平板电脑、飞行遥控器等。

为了能够检测到电子设备的移动参数，所以在电子设备中设置了传感器，该传感器可以是陀螺仪、加速度传感器、速度传感器等等，在本实用新型实施例中不限定传感器的类别以及传感器的数量。

为了电子设备的移动能够生成控制无人飞行器航行的飞行控制指令，还需要建立移动参数与无人飞行器的飞行控制指令之间的对应关系，在本实用新型实施例中，建立的是电子设备的移动方向与无人飞行器的控制指令之间的对应关系。也就是电子设备向上移动对应的是无人飞行器向上飞行的飞行控制指令；电子设备向下移动对应的是无人飞行器向下飞行的飞行控制指令；电子设备向左移动对应的是无人飞行器向左飞行的飞行控制指令；电子设备向右移动对应的是无人飞行器向右飞行的飞行控制指令。当然，每个飞行控制指令除了包含航行方向之外，还包含了航行速度，具体可以如表1所示：

表1

基于表1中的对应关系，在采集到电子设备的移动参数之后，就能够根据电子设备的移动参数确定出一个飞行控制指令。

基于上述的对应关系，首先可以通过陀螺仪检测到电子设备的移动参数。运算处理芯片将从该移动参数中间解析出电子设备的移动轨迹以及移动方向，即：该电子设备的第一移动轨迹以及第一移动方向。

根据第一移动轨迹，图像处理芯片判定第一移动轨迹是否为设定移动轨迹，比如说，电子设备向上移动时，陀螺仪可以检测到第一移动轨迹，若是该第一移动轨迹只是移动了一小段距离，此时可能是用户的误操作，所以要在第一移动轨迹达到某一长度的距离之后，电子设备将确定第一移动轨迹满足设定移动轨迹的条件。当然，若是第一移动轨迹不满足设定移动轨迹的条件时，则直接丢弃该移动参数。

在第一移动轨迹为设定移动轨迹时，该电子设备中的数据芯片将根据第一移动方向以及表1中的对应关系，确定第一移动方向对应的第一飞行控制指令。比如说，第一移动方向为向上时，则对应的第一飞行控制指令为向上飞行，并且对应的航行速度为5m/s；第一移动方向为向下时，则对应的第一飞行控制指令为向下飞行，并且对应的航行速度为2m/s；第一移动方向为向左时，则对应的第一飞行控制指令为向左飞行，并且对应的航行速度为8m/s。

很明显，在上述的实施例中，可以根据电子设备的移动方向直接生成一个对应飞行控制指令，该飞行控制指令将能够指示无人飞行器进行对应的飞行动作。

进一步，在本实用新型实施例中，飞行控制指令中除了飞行方向以及飞行速度之外，还可以加入飞行时间，比如说，电子设备的移动方向为向上时，此时对应的第一飞行控制指令为：向上以5m/s的速度航行0.5s；电子设备的移动方向为向下时，此时对应的第一飞行控制指令为：向下以2m/s的速度航行0.5s，其他也飞行控制指令相似，此处就不再一一说明。这里移动速度以及时间都是可以根据用户的需求来设定，本实用新型实施例中的数值只是举例不是限定。

通过控制飞行时间，可以控制无人飞行器的航行距离，从而可以保证无人飞行器的安全性，并且也可以提升无人飞行器的稳定性。

通过上述的方法，通过电子设备在某一个方向上的移动可以直接控制无人飞行器按照相同的方向以某一个速度航行，使得无人飞行器的操控更加的便捷，提升了无人飞行器的操控性，使得无人飞行器操控更加具有趣味性，提升了用户的使用体验。

进一步，在本实用新型实施例中，在将第一飞行控制指令发送至无人飞行器之前，该第一飞行控制指令将被添加到存储器中，该存储器可以存储至少一条飞行控制指令。当然，也可以根据不同的场景配置该存储器存储多条飞行控制指令。

因此，在将第一飞行控制指令添加到存储器中时，首先存储控制器检测存储器是否存在其他飞行控制指令，若否，则将第一飞行控制指令直接发送给无人飞行器。

若是在存储器中存在其他飞行控制指令时，则存储控制器按照预设条件将第一飞行控制指令存入到存储器中。具体来讲，检测存储器中的总飞行控制指令的个数是否超过预设阈值，若是，则将第一飞行控制指令覆盖最后存入存储器的飞行控制指令。若否，则将第一飞行控制指令按序存入到存储器中，并等待发送至无人飞行器。

举例来讲，在本实用新型实施例中，生成飞行控制指令可以先缓存在存储器中，该存储器可以设置一个能够存储飞行控制指令总数的预设阈值，比如3条指令或者4条指令等等。由于第一飞行控制指令不一定是第一条飞行控制指令，所以首先需要将第一飞行控制指令传输至存储器中，若是存储器中不存在飞行控制指令时，则将第一飞行控制指令作为直接发送的飞行控制指令；若是存储器中存在其他飞行控制指，但其他飞行控制指令只有1条时，则将第一飞行控制指令添加到存储器中，并作为等待发送的飞行控制指令；若是存储器中存在飞行控制指令，并且存储器中的飞行控制指令的总数为3，则直接无法将第一飞行控制指令添加到存储器中，所以就用第一飞行控制指令覆盖前一条飞行控制指令。

再比如，用户手持手机，先向上挥动手机，此时将生成向上飞行控制指令，并且添加到存储器中，在此过程中用户连续向左挥动手机、向右挥动手机、向下挥动移动，那么就连续的生成向左飞行控制指令、向右飞行控制指令、向下飞行控制指令，这些飞行控制指令若直接存储到存储器中，那存储器将无法完全存储，所以依次存储了向上飞行控制指令、向左飞行控制指令、向右飞行控制指令之后，再生成的向下飞行控制指令将覆盖向右飞行控制指令，后续继续生成飞行控制指令时，并且超过存储器的存储上限时，继续将新生成的飞行控制指令替换前一时刻生成的飞行控制指令。这样可以减少无人飞行器的无效飞行过程，提升了无人飞行器灵活控制，提升了无人飞行器操控便捷性。

进一步，在本实用新型实施例中，若是在将第一飞行控制指令存入到存储器之后，还将设定时间内检测是否生成第二飞行控制指令，若生成第二飞行控制指令，则将新生成的第二飞行控制指令覆盖存储器中的第一飞行控制指令；若没有新生成的第二飞行控制指令，则顺序的向无人飞行器发送存储器中的飞行控制指令。具体实施情况在上述的实施例中已经详细的说明，此处就不再赘述。

在本实用新型实施例中，新生成的第二飞行控制指令，除了按照上述的方案来存入存储器之外，还可以滚动更替存储器中的飞行控制指令，比如说，在存储器中已经顺序存储了A、B、C三条飞行控制指令，若是D飞行控制指令生成，则B飞行控制指令替换A飞行控制指令的存储位置，C飞行控制指令替换B飞行控制指令的存储位置，D飞行控制指令替换C飞行控制指令的存储位置，这样存储器中存储的飞行控制指令依次为B、C、D飞行控制指令。

通过上述的方法使得用户可以通过挥动手中的终端，比如手机或者平板电脑，就可以对无人飞行器进行相应的操控，即：终端向上挥动，无人飞行器向上飞行；手机向左挥动，无人飞行器向左飞行。这样将无人飞行器的控制过程划分为一段一段的执行，所以就使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

传感器，检测电子设备的移动参数；

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器具体为陀螺仪。

3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述运算处理芯片具体为数字信号处理技术DSP芯片。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：

8.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

9.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

显示屏，与所述数据芯片连接，显示所述数据芯片中的数据内容。

10.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

电源电路，与所述传感器、运算处理芯片、数据芯片连接。