CN205352950U - 一种产品的包装数量自动分类检测机构 - Google Patents

Abstract

一种产品的包装数量自动分类检测机构，包括：机台、流水线传送机构、相机成像装置及工控中心；其中，流水线传送机构设置在机台上用以输送待检测的透明产品料盘；相机成像装置设置在机台上位于流水线传送机构的上方，相机成像装置中的工业相机抓取产品料盘内的产品图像输送至工控中心，工控中心设有报警装置；整个流程全部采用自动化操作，极大的节省了的人力，提高了产品检验的效率，同时还能有效地避免人工检验时出现的错检漏检等情况。

Description

一种产品的包装数量自动分类检测机构

技术领域：

本实用新型涉及一种产品自动分拣机构，尤指一种用工业相机代替人工实现自动化检测的种产品的包装数量自动分类检测机构。

背景技术：

在自动化生产线中，产品包括后对包装盒内产品数量的管控是生产过程中不可或缺的环节，现有的产品组件由人工检测装箱，由于长时间工作，由于人员疲劳或者不专心等因素，很容易出现错检、漏检等情况；检测速度慢、效率低。

实用新型内容：

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种用工业相机代替人工实现自动化检测的种产品的包装数量自动分类检测机构。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种产品的包装数量自动分类检测机构，包括：机台、流水线传送机构、相机成像装置及工控中心；其中，流水线传送机构设置在机台上用以输送待检测的透明产品料盘；相机成像装置设置在机台上位于流水线传送机构的上方，相机成像装置中的工业相机抓取产品料盘内的产品图像输送至工控中心，工控中心设有报警装置。

进一步，所述的相机成像装置包括工业相机、光源、支撑柱、角度板调节板及镜子；其中，光源(设置在机台上位于待检测的透明产品料盘的下方，支撑柱设置在机台的侧边，支撑柱上安装相互配合的角度板(34)及调节板，工业相机和镜子分别设置在调节板的两侧边，调节角度板及调节板调整镜子使光源的光线透过透明的产品料盘将产品投影到镜子中同时保证工业相机拍摄镜子中产品的投影。

进一步，所述的流水线传送机构包括电机、传送带、传感器及导向条；其中，电机带动传送带动作，待检测的透明产品料盘放置于传送带上传输，传感器设置于机台上检测透明产品料盘的位置；导向条设置在传送带侧边保证传输平稳。

进一步，机台下方设有角轮或脚杯或同时设有角轮和脚杯。

进一步，所述的机台内部形成中空腔，外部设有门。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过工业相机获取产品的外观图像信息，将图像传送到工控中心配合图像处理算法，计算出产品料盘中是哪种产品和产品的数量，整个流程全部采用自动化操作，极大的节省了的人力，提高了产品检验的效率，同时还能有效地避免人工检验时出现的错检漏检等情况。

附图说明：

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型详述：

图1-2所示，为本实用新型的实施例，一种产品的包装数量自动分类检测机构，包括：机台1、流水线传送机构2、相机成像装置3及工控中心；其中，流水线传送机构2设置在机台1上用以输送待检测的透明产品料盘；流水线传送机构2包括电机21、传送带22、传感器23及导向条24；其中，电机21带动传送带22动作，待检测的透明产品料盘放置于传送带22上传输，传感器23设置于机台1上检测透明产品料盘的位置；导向条24设置在传送带22侧边保证传输平稳。相机成像装置3设置在机台1上位于流水线传送机构2的上方，相机成像装置3包括工业相机31、光源32、支撑柱33、角度板34调节板35及镜子36；其中，光源32设置在机台1上位于待检测的透明产品料盘的下方，支撑柱33设置在机台1的侧边，支撑柱(33)上安装相互配合的角度板34及调节板35，工业相机31和镜子分别设置在调节板35的两侧边，调节角度板34及调节板35调整镜子36使光源32的光线透过透明的产品料盘将产品投影到镜子36中同时保证工业相机31拍摄镜子36中产品的投影。

在具体的实施例中，机台1下方可设有角轮11或脚杯12或同时设有角轮11和脚杯12。所述的机台1内部形成中空腔，外部设有门13。

使用时，将装有产品的透明料盘放入流水线的传送带上，传动到传感器位置后，电机停转，流水线停止，同时光源打开，光线透过透明的产品料盘将产品投影到镜子中，再用工业相机拍摄镜子中产品的投影，将图像传送到工控机配合图像处理算法，计算出产品料盘中是哪种产品和产品的数量；如数量有误，工控机构报警，提醒操作人员检查或重新包括。角度板和调节板用于调节工业相机和镜子的角度，使相机正好拍摄到产品在镜子中的投影，使用镜子的原因是为了减少相机的安装高度，以适应产线的安装尺寸。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种产品的包装数量自动分类检测机构，其特征在于：包括：机台(1)、流水线传送机构(2)、相机成像装置(3)及工控中心；其中，流水线传送机构(2)设置在机台(1)上用以输送待检测的透明产品料盘；相机成像装置(3)设置在机台(1)上位于流水线传送机构(2)的上方，相机成像装置(3)中的工业相机(31)抓取产品料盘内的产品图像输送至工控中心，工控中心设有报警装置。

2.如权利要求1所述的一种产品的包装数量自动分类检测机构，其特征在于：所述的相机成像装置(3)包括工业相机(31)、光源(32)、支撑柱(33)、角度板(34)调节板(35)及镜子(36)；其中，光源(32)设置在机台(1)上位于待检测的透明产品料盘的下方，支撑柱(33)设置在机台(1)的侧边，支撑柱(33)上安装相互配合的角度板(34)及调节板(35)，工业相机(31)和镜子分别设置在调节板(35)的两侧边，调节角度板(34)及调节板(35)调整镜子(36)使光源(32)的光线透过透明的产品料盘将产品投影到镜子(36)中同时保证工业相机(31)拍摄镜子(36)中产品的投影。

3.如权利要求1或2所述的一种产品的包装数量自动分类检测机构，其特征在于：所述的流水线传送机构(2)包括电机(21)、传送带(22)、传感器(23)及导向条(24)；其中，电机(21)带动传送带(22)动作，待检测的透明产品料盘放置于传送带(22)上传输，传感器(23)设置于机台(1)上检测透明产品料盘的位置；导向条(24)设置在传送带(22)侧边保证传输平稳。

4.如权利要求1或2所述的一种产品的包装数量自动分类检测机构，其特征在于：机台(1)下方设有角轮(11)或脚杯(12)或同时设有角轮(11)和脚杯(12)。

5.如权利要求1或2所述的一种产品的包装数量自动分类检测机构，其特征在于：所述的机台(1)内部形成中空腔，外部设有门(13)。