CN205352591U - 一种弹性体紧固装置 - Google Patents
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Abstract
一种弹性体紧固装置,包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座,Z轴夹紧部件竖直设置,Z轴夹紧部件的下端装设在底座上,能沿底座面垂直线旋转,Z轴夹紧部件上端有轴孔;Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体,弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度,Y轴夹紧部件下端有轴孔。X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母,Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。本实用新型结构简单、紧凑,体积小巧,本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中,可对弹性体在水平方向上进行180度旋转,在垂直方向上进行360度旋转,且本体全部由金属制成,具备良好的热传导性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹性体紧固装置,特别是涉及一种在六轴力/力矩传感器中所包含的结构件-弹性体,应变片在粘贴到弹性体的过程中,对弹性体的一种紧固装置。
背景技术
六轴力/力矩传感器作为力控机器人的核心部件,在打磨、抛光、精密加工等领域中有着广泛的应用。弹性体作为力/力矩传感器感知外力的金属结构单元,对传感器能否准确无误的采集到外力大小,起着至关重要的作用。
现有技术中,多聚焦于弹性体结构以及信号调理电路的设计,在应变片粘贴到弹性体的安装工艺过程中,行业内并未有成熟的工具、方法,也缺少可供借鉴的行业经验。由于应变片体积极其轻薄,微小、易损坏,同时对应变片的粘贴位置需要非常精确,并考虑到弹性体的特殊结构,需要在三个梁的上、下、左、右四个面上粘贴相应的应变片,可以说对于应变片的精确粘贴难度很大,工艺要求很高,粘贴不理想的情况下既造成应变片浪费,抬高了制造成本,对传感器的正常信号采集也有很大的负面影响。
实用新型内容
本实用新型的目的,是提供一种弹性体紧固装置,本实用新型结构简单、紧凑,体积小巧,本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中,可对弹性体在水平方向上进行180度旋转,在垂直方向上进行360度旋转,且本体全部由金属制成,具备良好的热传导性能。
采用的技术方案是:
一种弹性体紧固装置,包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座,其特征在于:
Z轴夹紧部件竖直设置,Z轴夹紧部件的下端装设在底座上,能沿底座面垂直线旋转,以便调节粘贴角度,Z轴夹紧部件上端有轴孔;
Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体,弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度,调整好粘贴角度后旋紧锁紧螺母,将弹性体夹紧固定。Y轴夹紧部件下端有轴孔。
X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母,Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。
将待粘贴应变片的弹性体固定在Y轴旋转夹紧部件位置,用放大部件观察需要粘贴的平面,调整Y轴旋转夹紧部件、Z轴旋转夹紧部件,达到最佳的状态,即粘贴平面处于水平状态、放大部件处于最佳显示效果,此时锁紧螺母,使Y轴夹紧部件与Z轴夹紧部件锁紧固定。
Z轴夹紧部件后端面上设有滚花齿盘,防止加热时热胀冷缩引起固定不牢造成松动。
底座放置在加热温度控制装置上,是传导热的关键部件,也是整个夹具平稳的基础。
按工艺要求设定加热温度控制装置的预设温度,等待弹性体的温度达到预设温度或接近预设温度。
当弹性体的温度达到预设温度,可以通过放大装置观察,进行粘贴应变片。
当粘贴的应变片牢固后,便可以调整弹性体的角度进行粘贴下一个应变片,直至粘贴完成,就可以粘贴另一台弹性体。
本实用新型的优点是:
1)体积小巧,结构紧凑,同时摆放平稳;
2)一次装夹即可完成全部工作;
3)装夹稳定,固化加温过程中弹性体不会脱落;
4)装置具备很好的导热性;
5)X、Y、Z轴的旋转、夹紧,采用燕尾螺母装置,操作简单、便捷;
6)Y轴采用铜材设计,夹紧过程中减少了对弹性体的磨损。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图2是图1中当Y轴夹紧部件处于垂直状态时的俯视示意图。
图3是Y轴夹紧部件运行轨迹示意图。
图4是本实施例的分解示意图。
图5是Z轴夹紧件示意图。
具体实施方式
一种弹性体紧固装置,包括X轴夹紧部件1、Y轴夹紧部件2、Z轴夹紧部件3和底座4,其特征在于:
Z轴夹紧部件3竖直设置,Z轴夹紧部件3的下端装设在底座4上,能沿底座面垂直线旋转,Z轴夹紧部件3上端有轴孔;
Y轴夹紧部件2上端面上设置有弹性体6,弹性体6通过锁紧螺母5与Y轴夹紧部件2连接。Y轴夹紧部件2能带动弹性体6沿Y轴旋转360度,Y轴夹紧部件2下端有轴孔。
X轴夹紧部件1包括螺栓7和蝶形螺母8,Y轴夹紧部件2通过螺栓7和蝶形螺母8与Z轴夹紧部件3的上端固定连接。
Z轴夹紧部件3后端面上固定设有滚花齿盘9。
Claims (2)
1.一种弹性体紧固装置,包括X轴夹紧部件(1)、Y轴夹紧部件(2)、Z轴夹紧部件(3)和底座(4),其特征在于:
Z轴夹紧部件(3)竖直设置,Z轴夹紧部件(3)的下端装设在底座(4)上,能沿底座面垂直线旋转,Z轴夹紧部件(3)上端有轴孔;
Y轴夹紧部件(2)上端面上设置有弹性体(6),弹性体(6)通过锁紧螺母(5)与Y轴夹紧部件(2)连接;Y轴夹紧部件(2)能带动弹性体(6)沿Y轴旋转360度,Y轴夹紧部件(2)下端有轴孔;
X轴夹紧部件(1)包括螺栓(7)和蝶形螺母(8),Y轴夹紧部件(2)通过螺栓(7)和蝶形螺母(8)与Z轴夹紧部件(3)的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹性体紧固装置,其特征在于所述的Z轴夹紧部件(3)后端面上固定设有滚花齿盘(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620114304.5U CN205352591U (zh) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 一种弹性体紧固装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620114304.5U CN205352591U (zh) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 一种弹性体紧固装置 |
Publications (1)
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CN205352591U true CN205352591U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56182527
Family Applications (1)
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CN201620114304.5U Active CN205352591U (zh) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 一种弹性体紧固装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN205352591U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105547548A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-04 | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 一种弹性体紧固装置 |
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2016
- 2016-02-05 CN CN201620114304.5U patent/CN205352591U/zh active Active
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