CN205350754U - 三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置 - Google Patents
三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，属于逆向工程领域。安装板A通过螺钉固定在机体上，安装板A上固定着直线导轨副A和连接板A，连接板A通过轴承与丝杠螺母副A连接，丝杠螺母副A与摇杆A连接；直线导轨副A、丝杠导轨副A分别与安装板B连接，安装板B与连接板B连接，直线导轨副B安装在安装板B上，连接板B与丝杠螺母副B的丝杠B连接，丝杠B又与摇杆B连接；直线导轨副B和丝杠螺母副B分别与安装板C连接，连接板C通过轴承与齿轮副连接。优点在于：不仅可以控制相机沿竖直方向和水平方向运动，还可以旋转，可使光栅发射器和相机投射的十字中心线完全对准，结构简单、可靠，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及逆向工程领域，特别涉及一种三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置。
背景技术
三维扫描仪用于侦测并分析现实世界中物体或形状与外观数据，广泛应用于工业设计、逆行工程等多个领域。在建立三维模型过程中，精度至关重要，在进行扫描仪标定过程中光栅发射器和相机的十字中心线需要对齐。市场上现有扫描仪的对齐装置不但不能达到很好的对准精度，还不可靠，亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，以克服传统扫描仪的对齐装置固有的缺陷。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，安装板A3通过螺钉1固定在机体2上，安装板A3上固定着直线导轨副A4的导轨A4.1和连接板A5，所述连接板A5通过轴承6与丝杠螺母副A7连接，丝杠螺母副A7的丝杆A7.1与摇杆A8连接；直线导轨副A4的滑块A4.2、丝杠导轨副A7的螺母A7.2分别与安装板B9连接，安装板B9与连接板B10连接，直线导轨副B11的导轨B11.1安装在安装板B9上，连接板B10与丝杠螺母副B12的丝杠B12.1连接，丝杠B12.1又与摇杆B13连接；直线导轨副B11的滑块B11.2和丝杠螺母副B12的螺母B12.2分别与安装板C14连接，连接板C14通过轴承与齿轮副15连接。
所述的齿轮副15包括大齿轮15.1和小齿轮15.2，所述大齿轮15.1上固定着相机16，小齿轮15.2上固定着转动台17；摇动摇杆A8，通过丝杠螺母副A7带动相机16沿直线导轨副A4上下运动；摇动摇杆B13，通过丝杠螺母副B12带动相机16沿直线导轨副B11左右运动；转动转动台17，通过齿轮副15带动相机16转动；调节光栅发射器和相机投射十字中心线准确对齐。
本实用新型的有益效果在于：结构简单、可靠，操作方便。可使光栅发射器和相机投射的十字中心线完全对准。固定在机体上的安装板上安装着直线导轨副和丝杠螺母副，通过转动与丝杠螺母副的丝杠连接的摇杆可以实现相机在竖直方向移动；与导轨副的滑块和丝杠螺母副的螺母连接的安装板上也安装着直线导轨副和丝杠螺母副，通过转动与丝杠螺母副的丝杠连接的摇杆可以实现相机在水平方向移动；控制相机水平运动的直线导轨副和丝杠螺母副的滑块和螺母上连接的安装板上通过轴承连接着齿轮副，大齿轮上固定着相机，小齿轮上固定着旋转台，通过转动旋转台可实现相机的转动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的整体轴测示意图；
图2为本实用新型的相机调节部分的轴测示意图；
图3为本实用新型的控制相机竖直和水平运动部分的俯视示意图。
图中：1、螺钉；2、机体；3、安装板A；4、直线导轨副A；4.1、导轨A；4.2、滑块A；5、连接板A；6、轴承；7、丝杠螺母副A；7.1、丝杠A；7.2、螺母A；8、摇杆A；9、安装板B；10、连接板B；11、直线导轨副B；11.1、导轨B；11.2、滑块B；12、丝杠螺母副B；12.1、丝杠B；12.2、螺母B；13、摇杆B；14、连接板C；15、齿轮副；16、相机；17、转动台。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图3所示，本实用新型的三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，安装板A3通过螺钉1固定在机体2上，安装板A3上固定着直线导轨副A4的导轨A4.1和连接板A5，所述连接板A5通过轴承6与丝杠螺母副A7连接，丝杠螺母副A7的丝杆A7.1与摇杆A8连接；直线导轨副A4的滑块A4.2、丝杠导轨副A7的螺母A7.2分别与安装板B9连接，安装板B9与连接板B10连接，直线导轨副B11的导轨B11.1安装在安装板B9上，连接板B10与丝杠螺母副B12的丝杠B12.1连接，丝杠B12.1又与摇杆B13连接；直线导轨副B11的滑块B11.2和丝杠螺母副B12的螺母B12.2分别与安装板C14连接，连接板C14通过轴承与齿轮副15连接。
所述的齿轮副15包括大齿轮15.1和小齿轮15.2，所述大齿轮15.1上固定着相机16，小齿轮15.2上固定着转动台17；摇动摇杆A8，通过丝杠螺母副A7带动相机16沿直线导轨副A4上下运动；摇动摇杆B13，通过丝杠螺母副B12带动相机16沿直线导轨副B11左右运动；转动转动台17，通过齿轮副15带动相机16转动；调节光栅发射器和相机投射十字中心线准确对齐。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，其特征在于：安装板A（3）通过螺钉（1）固定在机体（2）上，安装板A（3）上固定着直线导轨副A（4）的导轨A（4.1）和连接板A（5），所述连接板A（5）通过轴承（6）与丝杠螺母副A（7）连接，丝杠螺母副A（7）的丝杆A（7.1）与摇杆A（8）连接；直线导轨副A（4）的滑块A（4.2）、丝杠导轨副A（7）的螺母A（7.2）分别与安装板B（9）连接，安装板B（9）与连接板B（10）连接，直线导轨副B（11）的导轨B（11.1）安装在安装板B（9）上，连接板B（10）与丝杠螺母副B（12）的丝杠B（12.1）连接，丝杠B（12.1）又与摇杆B（13）连接；直线导轨副B（11）的滑块B（11.2）和丝杠螺母副B（12）的螺母B（12.2）分别与安装板C（14）连接，连接板C（14）通过轴承与齿轮副（15）连接。
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪光栅发射器和相机投射十字中心线的对准装置，其特征在于：所述的齿轮副（15）包括大齿轮（15.1）和小齿轮（15.2），所述大齿轮（15.1）上固定着相机（16），小齿轮（15.2）上固定着转动台（17）；摇动摇杆A（8），通过丝杠螺母副A（7）带动相机（16）沿直线导轨副A（4）上下运动；摇动摇杆B（13），通过丝杠螺母副B（12）带动相机（16）沿直线导轨副B（11）左右运动；转动转动台（17），通过齿轮副（15）带动相机（16）转动；调节光栅发射器和相机投射十字中心线准确对齐。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN205350754U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109489586A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-19 | 西安交通大学 | 基于二维刻度尺的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法 |
| CN109916337A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-21 | 西南交通大学 | 一种外参数可调的结构光三维测量仪 |
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2016
- 2016-02-03 CN CN201620108524.7U patent/CN205350754U/zh not_active Expired - Fee Related
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