CN205348702U - 一种自动化铣刀式开槽器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化铣刀式开槽器，属于建筑装修工具技术领域，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀。本实用新型通过开沟轮和立铣刀的组合运用，一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统驱动开槽器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，且进一步提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险。

Description

一种自动化铣刀式开槽器

技术领域

本实用新型属于建筑装修工具技术领域，具体涉及一种自动化铣刀式开槽器。

背景技术

现代住房装修布线一般分两种：明装布线和暗装布线。通过暗装布线，房间可看不见各个线道，更为美观，是现在主流的一种布线方式。暗装比明装排放要复杂一些，多了敲补线槽的工序。传统的墙面切线槽要先割出线缝后再用电锤凿出线槽，全过程基本采用人工操作，自动化水平低，其操作程序复杂，劳动强度大，导致布线效率极低，特别是在长时间施工中人容易疲劳，进而伤到手指，带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化铣刀式开槽器，可以自动化作业，简化开槽程序，提高开槽效率，降低工人劳动强度，以解决现有技术存在的自动化水平低、劳动强度大、安全性不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述立铣刀的宽度与左开沟轮和右开沟轮之间的距离一致，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II。

进一步，所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。

进一步，还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，

前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；

后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。

进一步，所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调。

进一步，所述传动系统I为带轮传动，所述传动系统II为锥齿传动，所述立铣刀固定在与锥齿同轴的刀座上。

进一步，所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸的活塞上。

进一步，所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。

进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。

进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过开沟轮和立铣刀的组合运用，一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统驱动开槽器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，且进一步提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为开槽器的结构示意图；

图3为图1的俯视图。

附图标记：

1-壳体；2-左开沟轮；3-右开沟轮；4-传动系统I；5-电机I；6-前调深臂；7-前调深轮；8-前调深旋轴；9-后调深臂；10-后调深轮；11-后调深旋轴；12-开槽器；13-移动小车；14-立铣刀；15-刀座；16-传动系统II；17-电机II；18-竖直升降杆；19-前后移动杆；20-PLC处理系统；21-遥控器；22-竖直移动液压缸；23-前后移动液压缸；24-液压站；25-蓄电池；26-伸缩抓齿。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的一种自动化铣刀式开槽器，包括开槽器12和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，开槽器包括壳体1和设置于壳体1内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体1纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀14，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体1前后方向左右设置的左开沟轮2和右开沟轮3，所述立铣刀的宽度与左开沟轮2和右开沟轮3之间的距离一致，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I4和电机I5，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II16和电机II17,本实施例的传动系统II16为锥齿传动,在锥齿输出轴上设置有刀座15，立铣刀14固定在刀座15上，可更换不同型号的铣刀，以适应不同的开槽宽度，本实施例的智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车13和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆18和前后移动杆19，所述竖直升降杆18一端固定在移动小车13上，另一端与前后移动杆19固定，前后移动杆19的另一端铰接于壳体1上，所述通信部件包括PLC处理系统20和遥控器21，所述PLC处理系统20固定于小车上接收遥控器21指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动，具体的，本实施例前后移动杆采用球铰与壳体连接，实现三轴方向的转动，配合竖直升降杆18在竖直方向和前后移动杆19在前向方向及移动小车在左右方向的三轴平动，实现了开槽器全自由度的运动，进行无障碍开槽操作。

本实施例通过开沟轮和立铣刀的组合运用，一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统实现三轴平动和转动，驱动开槽器全方位自动工作，全面实现机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，且进一步提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险。

进一步，所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸22，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸22的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸23，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸23的活塞上。

进一步，所述移动小车内设置有液压站24，所述液压站24分别用液压管路与竖直移动液压缸22和前后移动液压缸23连通。

进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池25，可直接对电机供电，避免电机用电需另牵线造成施工现场混乱，甚至引发安全事故。

进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿26，本实施例的伸缩抓齿26设置四个，对称布置在小车底部，工作时，伸缩抓齿26从车底伸出抓紧地面，避免小车在切槽反力作用下发生位移甚至倾翻，影响开槽质量。

进一步，还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，前调节由前调深臂6、前调深轮7和前调深旋轴8组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；后调节由后调深臂9、后调深轮10和后调深旋轴11组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。

调节时，旋转前调深旋轴，即可通过前调深臂将前调深轮相对主体向上或向下移动，从而实现了开槽调深，同样，后调节原理与前调节相同。

本实施例通过开沟轮和立铣刀的组合运用，可一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，实现了机械化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，提高工人的幸福指数和操作安全性，另外，立铣刀相对开槽轮拆卸更方便、快捷，且型号更齐全，利于提高开槽效率和适应更广的场合。

本实施例的前调深轮及后调深轮可对开槽器形成支撑，同时，通过与墙面之间的旋转滚动，也便于开槽器在墙面上的移动，减少移动阻力。

进一步，所述左开沟轮2与右开沟轮3之间的距离可调，可根据不同需要提供不同宽度的线槽，提高其适用性。

进一步，所述传动系统4为带轮传动，由于开沟作业时，尘土严重，不利于齿轮的润滑，所以各传动齿轮用带轮代替。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种自动化铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，其特征在于：所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述立铣刀的宽度与左开沟轮和右开沟轮之间的距离一致，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，

前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；

后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述传动系统I为带轮传动，所述传动系统II为锥齿传动，所述立铣刀固定在与锥齿同轴的刀座上。

6.根据权利要求2所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸的活塞上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。

8.根据权利要求6所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。

9.根据权利要求6所述的一种自动化铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。