CN205346270U - 一种盒中袋气阀上料安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀安装于盒中袋的固定位置处，其特征在于：包括机架，机架上设有气阀传输装置、与气阀传输装置的传送方向相垂直的盒中袋传输平台、装阀装置、防跑偏装置和第一安装板。本实用新型的结构设计新颖、传输稳定、阀上料定位准确、装阀效率高，自动化程度高，适于推广应用。

Description

一种盒中袋气阀上料安装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种自动化程度高、生产效率高的盒中袋气阀上料安装装置。

背景技术

目前越来越多的食品包装袋或其它种类的包装袋上安装有止气阀，其具有单向出气功能，比传统的密封型真空包装袋防变质效果好，不易受到温度或存放时间的限制。现有技术中的阀上料安装装置，多为普通的输送机构和装阀装置，存在上料效率低、安装定位易偏差等问题，装阀次品率高，因此需要设计出一种结构新颖、定位准确、自动化程度高的气阀上料安装装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种盒中袋气阀上料安装装置，其结构设计新颖、传输稳定、阀上料定位准确、装阀效率高，自动化程度高，适于推广应用。

本实用新型所采用的技术方案为：一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀安装于盒中袋的固定位置处，其特征在于：包括机架，机架上设有气阀传输装置、与气阀传输装置的传送方向相垂直的盒中袋传输平台、装阀装置、防跑偏装置和第一安装板，其中，

所述第一安装板安装用于安装装阀装置，气阀传输装置设有挡位条，气阀运送到挡位条处，气阀传输装置暂停输送，等待装置阀装置完成夹持和安装气阀动作；

所述装阀装置包括依次连接的平移气缸、升降气缸和机械手，平移气缸和升降气缸固定于第一安装板上，平移气缸驱动机械手左右平移，升降气缸驱动机械手升降，机械手夹持住一个气阀后、平移和下降到待装阀位置后进行装阀；

所述防跑偏装置固定于第一安装板且位于升降气缸外侧，防跑偏装置用于将盒中袋传输平台上传送过来的盒中袋定位，防止盒中袋的位置发生偏移。

作为优选，所述机架上还设有与第一安装板相垂直设置的第二安装板，第二安装板上设有滑轨，第一安装板上固定有平移气缸的另一面设有滑块和一端与滑块连接的转动盘，转动盘安装于第二安装板上，通过转动盘调节滑块在滑轨上移动。

作为优选，所述气阀传输装置设有活动定位件，活动定位件位于定位条的下方，机械手位于活动定位件和防跑偏装置之间，活动定位件由气缸驱动，当盒中袋传送到待装阀位置处时，活动定位件向防跑偏装置方向运动，活动定位件配合防跑偏装置将盒中袋定位固定，机械手完成将夹持的气阀放入和安装的动作。

作为优选，所述防跑偏装置设有斜边的挡块。

作为优选，所述气阀传输装置、装阀装置、防跑偏装置、第一安装板、第二安装板、滑块、转动盘、活动定位件和挡块的数量均为两组、沿盒中袋传输平台的传送方向对称设置于机架的两侧。

作为优选，所述机架上设有调节杠，通过调节杠将第二安装板距离可调节地安装于机架上。

本实用新型的盒中袋气阀上料安装装置，其具有独特的上料和安装设计，气阀传输装置输送稳定、定位准确、自动化程度高、可控性强，装阀装置同时具备夹持气阀和安装气阀的作用，且机械手的行程简单可靠，通过气缸控制运动，占据空间小、能源利用率高、生产效率高。且能够在机架上对称设置两组气阀上料安装装置，各部件之间的距离可调节，适用于各种形状的气阀，适用范围广，因此极大地提高了生产效率，节约了生产空间，节省了人力和生产成本，具有较高的实用价值。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构设计新颖、传输稳定、阀上料定位准确、装阀效率高，自动化程度高，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的中A-A部分的放大图；

图3是图1的前视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图3所示为本实用新型的一个优选实施例，即一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀100安装于盒中袋的固定位置处，包括机架1，机架1上设有气阀传输装置2、与气阀传输装置2的传送方向相垂直的盒中袋传输平台3、装阀装置4、防跑偏装置5和第一安装板11，其中，第一安装板11安装用于安装装阀装置4，气阀传输装置2设有挡位条21，气阀100运送到挡位条21处，气阀传输装置2暂停输送，等待装置阀装置4完成夹持和安装气阀100动作。其中，装阀装置4包括依次连接的平移气缸41、升降气缸42和机械手43，平移气缸41和升降气缸42固定于第一安装板11上，平移气缸41驱动机械手43左右平移，升降气缸42驱动机械手43升降，机械手43夹持住一个气阀后、平移和下降到待装阀位置后进行装阀，防跑偏装置5固定于第一安装板11且位于升降气缸42外侧，防跑偏装置5用于将盒中袋传输平台3上传送过来的盒中袋定位，防止盒中袋的位置发生偏移，防跑偏装置5设有斜边的挡块51。

如图1和图2所示，本实施例中，机架1上还设有与第一安装板11相垂直设置的第二安装板12，第二安装板12上设有滑轨121，第一安装板11上固定有平移气缸41的另一面设有滑块44和一端与滑块44连接的转动盘45，转动盘45安装于第二安装板12上，通过转动盘45调节滑块44在滑轨121上移动。

如图1和图2所示，本实施例中，气阀传输装置2设有活动定位件22，活动定位件22位于定位条21的下方，机械手43位于活动定位件22和防跑偏装置5之间，活动定位件22由气缸驱动，当盒中袋传送到待装阀位置处时，活动定位件22向防跑偏装置5方向运动，活动定位件22配合防跑偏装置5将盒中袋定位固定，机械手43完成将夹持的气阀100放入和安装的动作。

如图1和3所示，本实施例中，气阀传输装置2、装阀装置4、防跑偏装置、第一安装板11、第二安装板12、滑块44和转动盘45的数量均为两组、沿盒中袋传输平台3的传送方向对称设置于机架1的两侧。

如图1和3所示，本实施例中，机架上设有调节杠6，通过调节杠6将第二安装板12距离可调节地安装于机架1上。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀(100)安装于盒中袋的固定位置处，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有气阀传输装置(2)、与气阀传输装置(2)的传送方向相垂直的盒中袋传输平台(3)、装阀装置(4)、防跑偏装置(5)和第一安装板(11)，其中，

所述第一安装板(11)安装用于安装装阀装置(4)，气阀传输装置(2)设有挡位条(21)，气阀(100)运送到挡位条(21)处，气阀传输装置(2)暂停输送，等待装置阀装置(4)完成夹持和安装气阀(100)动作；

所述装阀装置(4)包括依次连接的平移气缸(41)、升降气缸(42)和机械手(43)，平移气缸(41)和升降气缸(42)固定于第一安装板(11)上，平移气缸(41)驱动机械手(43)左右平移，升降气缸(42)驱动机械手(43)升降，机械手(43)夹持住一个气阀(100)后、平移和下降到待装阀位置后进行装阀；

所述防跑偏装置(5)固定于第一安装板(11)且位于升降气缸(42)外侧，防跑偏装置(5)用于将盒中袋传输平台(3)上传送过来的盒中袋定位，防止盒中袋的位置发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有与第一安装板(11)相垂直设置的第二安装板(12)，第二安装板(12)上设有滑轨(121)，第一安装板(11)上固定有平移气缸(41)的另一面设有滑块(44)和一端与滑块(44)连接的转动盘(45)，转动盘(45)安装于第二安装板(12)上，通过转动盘(45)调节滑块(44)在滑轨(121)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述气阀传输装置(2)设有活动定位件(22)，活动定位件(22)位于定位条(21)的下方，机械手(43)位于活动定位件(22)和防跑偏装置(5)之间，活动定位件(22)由气缸驱动，当盒中袋传送到待装阀位置处时，活动定位件(22)向防跑偏装置(5)方向运动，活动定位件(22)配合防跑偏装置(5)将盒中袋定位固定，机械手(43)完成将夹持的气阀(100)放入和安装的动作。

4.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述防跑偏装置(5)设有斜边的挡块(51)。

5.根据权利要求2~4任一所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述气阀传输装置(2)、装阀装置(4)、防跑偏装置(5)、第一安装板(11)、第二安装板(12)、滑块(44)、转动盘(45)、活动定位件(22)和挡块(51)的数量均为两组、沿盒中袋传输平台(3)的传送方向对称设置于机架(1)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述机架上设有调节杠(6)，通过调节杠(6)将第二安装板(12)距离可调节地安装于机架(1)上。