CN205340144U - 水空两栖的遥控飞机 - Google Patents

水空两栖的遥控飞机 Download PDF

Info

Publication number
CN205340144U
CN205340144U CN201620009501.0U CN201620009501U CN205340144U CN 205340144 U CN205340144 U CN 205340144U CN 201620009501 U CN201620009501 U CN 201620009501U CN 205340144 U CN205340144 U CN 205340144U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin
water
watertight
fuselage body
aquatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620009501.0U
Other languages
English (en)
Inventor
王磊
陈芝燚
王志强
丁徐达
黄律博
林若轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201620009501.0U priority Critical patent/CN205340144U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205340144U publication Critical patent/CN205340144U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体,在该机身本体的中部设有水密舱壁,将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室;在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室,在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨;所述的后舱室水密,并设有后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨,实现水中的前后与左右运动;所述的中舱室水密,并设有中控制主板与电池,提供控制与电力;所述的前舱室内放置有水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水;在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔,供橡胶管插入。

Description

水空两栖的遥控飞机
技术领域
本实用新型涉及遥控航飞机技术领域,具体是一种水空两栖的遥控飞机。
背景技术
目前,随着社会的发展和航空技术的进步,航模的发展也受到了社会各界人士的关注,市场上出现了各种各样的航模飞机,倍受人们喜爱。目前市场上出售的遥控飞机,只能实现单一的飞行功能,专利号为201330433379.1的这篇专利就是如此。人们期待能够实现更多运动功能的遥控飞机。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种具有空中飞行、水中航行和水中沉浮三种功能的遥控飞机。
为了解决以上问题,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体,其特点在于,在该机身本体的中部设有水密舱壁,将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室;
在所述的飞行舱室内设有控制主板、电机和供锂电池放置的电池盒,所述的控制主板、电机和供锂电池形成闭合通路,所述的电机通过齿轮传动,带动上下两主叶和平衡杆旋转,从而为遥控飞机提供升力;在所述的飞行舱室的尾部设有与外界连通的孔,供尾杆伸出,具有尾叶的一端在外,通过尾叶与上下主叶的共同作用,实现飞机的向前运动;
在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室,在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨;所述的后舱室水密,并设有后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨,实现水中的前后与左右运动;所述的中舱室水密,并设有中控制主板与电池,提供控制与电力;所述的前舱室内放置有水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水;在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔,供橡胶管插入。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:由于遥控飞机的水中舱室的结构,在后螺旋桨、左右螺旋桨、水泵和控制主板的共同作用下,本实用新型能够在水中实现前进、后退、左右转弯和上浮下潜的运动功能。弥补了现有技术只能实现单一空中运动功能的不足,实现了水空两栖的遥控飞机设计。同时,该遥控飞机结构较为简单,拆卸方便。
附图说明
图1是本实用新型水空两栖的遥控飞机的主视图;
图2是本实用新型水空两栖的遥控飞机的剖面视图;
图3是本实用新型水空两栖的遥控飞机的左侧视图;
图4是本实用新型水空两栖的遥控飞机的俯视图;
图5是本实用新型水空两栖的遥控飞机的等轴测视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了具体的实施方法,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
在图2所示例中,一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶5、平衡杆6、具有尾叶7的尾杆和机身本体。所述机身具有飞行舱室1,水中舱室2。所述水中舱室置于所述飞行舱室下方,中间以水密舱壁隔开。
所述飞行舱室1内置有电池盒12,用于置放锂电池,提供电力。空中控制主板3、电机4和电池盒12中的电池形成闭合通路。左右两电机4通过齿轮传动,带动上下两主叶5和平衡杆6旋转,从而为遥控飞机提供升力,实现遥控飞机的上升下降运动,通过改变两个电机的转速,能够实现飞机在空中的左右旋转运动。所述飞行舱室1在尾部有孔与外界连通,尾杆通过孔伸出,上面有尾叶7。通过尾叶7与上下主叶5的共同作用,可以实现飞机的向前运动。
所述水中舱室2内置有前舱室14,中舱室13,后舱室11。所述后舱室水密,并置放后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨9与左右螺旋桨10,实现水中的前后与左右运动。所述中舱室13水密,置放水中控制主板与电池,提供控制与电力。所述前舱室14置放水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水的作用。交换孔8在水中时用一橡胶管与空气相连通,在排水时为水中舱室2提供足够空气。通过前舱室14中的水泵与交换孔8的作用,便能够实现水中的上浮下沉的运动。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。本领域的技术人员应当明白,在不脱离本实用新型范围的情况下,可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过改变材料或者是特点情况可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶(5)、平衡杆(6)、具有尾叶(7)的尾杆和机身本体,其特征在于,在该机身本体的中部设有水密舱壁,将机身本体由上至下分割为飞行舱室(1)和水中舱室(2);
在所述的飞行舱室(1)内设有控制主板(3)、电机(4)和供锂电池放置的电池盒(12),所述的控制主板(3)、电机(4)和供锂电池形成闭合通路,所述的电机(4)通过齿轮传动,带动上下两主叶(5)和平衡杆(6)旋转,从而为遥控飞机提供升力;在所述的飞行舱室(1)的尾部设有与外界连通的孔,供尾杆伸出,具有尾叶(7)的一端在外,通过尾叶(7)与上下主叶(5)的共同作用,实现飞机的向前运动;
在所述的水中舱室(2)内由前至后依次设有前舱室(14)、中舱室(13)和后舱室(11),在后舱室(11)外安装有后螺旋桨(9)与左右螺旋桨(10);所述的后舱室(11)水密,并设有后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨(9)与左右螺旋桨(10),实现水中的前后与左右运动;所述的中舱室(13)水密,并设有中控制主板与电池,提供控制与电力;所述的前舱室(14)内放置有水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水;在所述的水中舱室(2)上设有可关闭的交换孔(8),供橡胶管插入。
CN201620009501.0U 2016-01-06 2016-01-06 水空两栖的遥控飞机 Expired - Fee Related CN205340144U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620009501.0U CN205340144U (zh) 2016-01-06 2016-01-06 水空两栖的遥控飞机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620009501.0U CN205340144U (zh) 2016-01-06 2016-01-06 水空两栖的遥控飞机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205340144U true CN205340144U (zh) 2016-06-29

Family

ID=56173813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620009501.0U Expired - Fee Related CN205340144U (zh) 2016-01-06 2016-01-06 水空两栖的遥控飞机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205340144U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105477890A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 上海交通大学 一种水空两栖的遥控飞机
CN109436370A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 中国特种飞行器研究所 一种漂浮特性试验模型

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105477890A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 上海交通大学 一种水空两栖的遥控飞机
CN105477890B (zh) * 2016-01-06 2017-10-20 上海交通大学 一种水空两栖的遥控飞机
CN109436370A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 中国特种飞行器研究所 一种漂浮特性试验模型
CN109436370B (zh) * 2018-09-30 2022-02-11 中国特种飞行器研究所 一种漂浮特性试验模型

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151301B (zh) 空潜两栖机器人及方法
CN106516110A (zh) 可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机
CN105966617B (zh) 水面、水下、空中三栖无人飞行器
CN104627342A (zh) 一种滑翔机器海豚
KR20160093242A (ko) 수공양용 쿼드콥트
RU2013141179A (ru) Летательный аппарат
CN205340144U (zh) 水空两栖的遥控飞机
CN110722941A (zh) 一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法
CN105235842A (zh) 一种水下机器人
CN109455297A (zh) 一种短距起降三栖无人航行器
CN105477890B (zh) 一种水空两栖的遥控飞机
CN106741933B (zh) 一种两栖无人机
CN106347588B (zh) 一种仿飞鱼的海洋航行器
CN106143846A (zh) 一种小型水下双体观光艇
CN104417752A (zh) 蝶形飞行器
CN206125380U (zh) 一种小型水下双体观光艇
CN206068090U (zh) 一种水上行走运动器械
CN201049727Y (zh) 冲浪艇
CN115891529A (zh) 一种可分离式无人机本体及其控制方法
CN204368430U (zh) 太阳能电动个人飞行器
CN205971846U (zh) 轻型水陆两用飞机
CN114578850A (zh) 一种长航时两栖无人机及其姿态控制方法
CN203916080U (zh) 三栖直升机模型
CN210175117U (zh) 一种水上起降无人机
CN208731199U (zh) 水下智能巡航机器人推进控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160629

Termination date: 20170106

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee