CN205338823U

CN205338823U - 滑动吸盘式自动玻璃刮

Info

Publication number: CN205338823U
Application number: CN201620028924.7U
Authority: CN
Inventors: 刘盛东; 刘新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2026-01-13

Abstract

本实用新型公开了滑动吸盘式自动玻璃刮，它涉及玻璃的清洁技术领域，车架的上安装有数个四个驱动车轮，且每个驱动车轮均安装有齿轮驱动电机，四个驱动车轮之间安装有两个大吸盘，大吸盘的一端为软吸盘碗，大吸盘的另一端为吸盘螺丝杆, 两个大吸盘均通过吸盘螺丝杆和手轮螺母固定在与车架连接的承压板上，车架的前端安装有小吸盘，小吸盘的外侧设置有小吸水棉布，车架的背部设置有控制板, 控制板上固定安装有单片机和遥控芯片。吸盘直接密封吸压在玻璃面上，不消耗任何动力，也省去加工精密的吸气泵，减少了机器自身的重量，降低了成本。由于吸盘的真空度高，设备对玻璃面的压力大，可采用刮的方法清洁玻璃，擦洗效果好。

Description

滑动吸盘式自动玻璃刮

技术领域

本实用新型涉及滑动吸盘式自动玻璃刮，属于玻璃的清洁技术领域。

背景技术

高层建筑外层玻璃的清洁是一项繁重且危险的工作。人们一直期待有一种能代替人工清洁玻璃的工具，它不仅减少了人工的劳作也消除高空作业风险。与扫地机器人相似，人们自然会想到开发能在玻璃上运行的擦玻璃机器人。近些年来国内外也生产岀这类电子机械产品。因为这类产品的关键是能把器械吸压在破璃表面上而且还能行进。目前这些产品均采用动态吸盘小车实现这个目的。动态吸盘是依靠盘内空气的负压将与其连接在一体的小车与其它器械吸压在玻璃表面的。盘内的负压是用吸气泵制造的。由于吸盘与玻璃的接触面不是完全密封的，不断有气体进入盘内，因此吸气泵要不断地运转吸出这部分气体以维持盘内一定的负压。这种动态吸盘的缺点有：（1）吸盘内难以维持较高的负压，因而机器人小车及清洁设施向玻璃表面的压力也不会太大，这种情况不利于小车的运动和对玻璃的清洁。（2）由于需要吸气泵不断地运行,增加了电量的消耗和设备自身的重量。（3）清洁方式主要依靠擦而且不能施加较多的水。这样难以将灰较多的玻璃清洁干净。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供滑动吸盘式自动玻璃刮。

本实用新型的滑动吸盘式自动玻璃刮,它包含车架1、大吸盘2、吸盘螺丝杆2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驱动车轮5、车轮棉布层6、小吸盘7、刮板架8、湿棉布擦9、控制板10、单片机和遥控芯片11、手轮螺母12、承压板13、齿轮驱动电机14和刮板电机15,车架1的上安装有数个四个驱动车轮5，且每个驱动车轮5均安装有齿轮驱动电机14，四个驱动车轮5之间安装有两个大吸盘2，大吸盘2的一端为软吸盘碗2-2，大吸盘2的另一端为吸盘螺丝杆2-1,两个大吸盘2均通过吸盘螺丝杆2-1和手轮螺母12固定在与车架1连接的承压板13上，车架1的前端安装有小吸盘7，小吸盘7的外侧设置有小吸水棉布4，车架1的背部设置有控制板10,控制板10上固定安装有单片机和遥控芯片11。

作为优选，所述的车架1的前端通过刮板架8安装有湿棉布擦9和橡胶刮条9-1,刮板架8的后端与刮板电机15连接。

作为优选，所述的大吸盘2的外侧设置有一周吸水棉布3。

作为优选，所述的驱动车轮5的滚动面上覆盖有一层车轮棉布层6。

本实用新型的有益效果：超滑的软吸盘与玻璃之间具有很小的摩擦力。吸盘通过长杆螺丝固定在车架上。车体的前端安装有小吸盘，车架的背部设置有控制板,控制板上固定安装有单片机和遥控芯片。吸盘直接密封吸压在玻璃面上，不消耗任何动力，也省去加工精密的吸气泵，减少了机器自身的重量，降低了成本。由于吸盘的真空度高，设备对玻璃面的压力大，可采用刮的方法清洁玻璃，擦洗效果好。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的背部结构示意图。

1-车架；2-大吸盘；3-吸水棉布；4-小吸水棉布；5-驱动车轮；6-棉布层；7-小吸盘；8-刮板架；9-湿棉布擦；10-控制板；11-单片机和遥控芯片；12-手轮螺母；13-承压板；14-驱动电机；15-刮板电机；2-1-吸盘螺丝杆；2-2-软吸盘碗；9-1-橡胶刮条。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含车架1、大吸盘2、吸盘螺丝杆2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驱动车轮5、车轮棉布层6、小吸盘7、刮板架8、湿棉布擦9、控制板10、单片机和遥控芯片11、手轮螺母12、承压板13、齿轮驱动电机14和刮板电机15,车架1的上安装有数个四个驱动车轮5，且每个驱动车轮5均安装有齿轮驱动电机14，四个驱动车轮5之间安装有两个大吸盘2，大吸盘2的一端为软吸盘碗2-2，大吸盘2的另一端为吸盘螺丝杆2-1,两个大吸盘2均通过吸盘螺丝杆2-1和手轮螺母12固定在与车架1连接的承压板13上，车架1的前端安装有小吸盘7，小吸盘7的外侧设置有小吸水棉布4，车架1的背部设置有控制板10,控制板10上固定安装有单片机和遥控芯片11。

作为优选，所述的大吸盘2的外侧设置有一周吸水棉布3。

本具体实施方式中驱动车轮5滚动面是有一层车轮棉布层6，纯棉布的车轮面可以增加与玻璃的摩擦力，同时也不会在玻璃面上有水时发生打滑现象；两个大吸盘2是主吸盘，它们起着将小车吸在玻璃上的作用，大吸盘2的一端是软吸盘碗2-2，另一端是吸盘螺丝杆2-1，吸盘螺丝杆2-1靠近吸盘处的截面是矩形的，大吸盘2放在小车的底面，推动吸盘螺丝杆2-1压紧大吸盘2，将盘内空气排出。在车的上面旋紧螺丝，拉起大吸盘2，真空吸盘产生的巨大反作用力通过手轮螺母12压在承压板13上，将驱动车轮5有力地压在玻璃上，且大吸盘2具有超滑性和密封性，玻璃表面稍有湿润，它的摩擦力就很小，车架的上部有一个小吸盘7，它是保护性吸盘，它直接固定在底板上压向玻璃，小吸盘7内的气压是常压。如果大吸盘2脱吸，这个小吸盘7被弹起，将小车吸住，起到防止跌落的保护作用；大吸盘2周围安放吸水棉布3，小车移动时它连续将玻璃表面湿润；刮板架8上安装有湿棉布擦9和橡胶刮条9-1，小车垂直上行时，控制刮板电机15抬起刮板架8，小车后退下行时压下刮板架8，充有洗涤液的湿棉布擦9先将玻璃加湿并擦洗，再由橡胶刮条9-1将玻璃刮净；控制板10上装有单片机和遥控芯片11等电子设备。通过编程可对整体设备进行手动遥控以及智能自动控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.滑动吸盘式自动玻璃刮，其特征在于：它包含车架(1)、大吸盘(2)、吸盘螺丝杆(2-1)、吸水棉布(3)、小吸水棉布(4)、驱动车轮(5)、棉布层(6)、小吸盘(7)、刮板架(8)、湿棉布擦(9)、控制板(10)、单片机和遥控芯片(11)、手轮螺母(12)、承压板(13)、齿轮驱动电机(14)和刮板电机(15),车架(1)的上安装有数个四个驱动车轮(5)，且每个驱动车轮(5)均安装有齿轮驱动电机(14)，四个驱动车轮(5)之间安装有两个大吸盘(2)，大吸盘(2)的一端为软吸盘碗(2-2)，大吸盘的另一端为吸盘螺丝杆(2-1),两个大吸盘(2)均通过吸盘螺丝杆(2-1)和手轮螺母(12)固定在与车架(1)连接的承压板(13)上，车架(1)的前端安装有小吸盘(7)，小吸盘(7)的外侧设置有小吸水棉布(4)，车架(1)的背部设置有控制板(10),控制板(10)上固定安装有单片机和遥控芯片(11)。

2.按照权利要求1所述的滑动吸盘式自动玻璃刮，其特征在于：所述的车架(1)的前端通过刮板架(8)安装有湿棉布擦(9)和橡胶刮条(9-1),刮板架(8)的后端与刮板电机(15)连接。

3.按照权利要求1所述的滑动吸盘式自动玻璃刮，其特征在于：所述的大吸盘(2)的外侧设置有一周吸水棉布(3)。

4.按照权利要求1所述的滑动吸盘式自动玻璃刮，其特征在于所述的驱动车轮(5)的滚动面上覆盖有一层车轮棉布层(6)。