CN205338586U - 一种搅拌叶可自动定位的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌叶可自动定位的炒菜机。为克服现有炒菜机无法对搅拌叶的停留位置进行限定的缺陷，本实用新型采用的技术方案包括锅体、锅盖和搅拌组件，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，锅盖上设有电机，传动轴与电机连接，锅体内设有可取放的内胆，电机可驱动传动轴转动，所述的炒菜机还包括控制器和位置检测组件，位置检测组件和电机均与控制器电连接，烹饪结束之后，位置检测组件将搅拌叶的当前位置信息发送给控制器，控制器控制电机的启闭以使搅拌叶处于防干扰区域。其优点是：能够控制搅拌叶转动使其停止在防干扰区域，为内胆的取放让位，使内胆的取放操作方便，还能避免搅拌叶磕碰、刮伤内胆。

Description

一种搅拌叶可自动定位的炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房烹饪电器领域，具体地说是一种搅拌叶可自动定位的炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动热油、自动翻炒、自动控制火候等功能，因此受到广大消费者的喜爱。

目前，市场上的炒菜机包括锅体、锅盖和搅拌组件。搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，锅盖上设有电机，传动轴与电机连接，锅体内设有可取放的内胆，电机可驱动传动轴转动，进而带动搅拌叶在内胆内转动，对食物进行翻炒。

但是，这种结构的炒菜机在实际使用时存在缺陷：烹饪结束之后，电机停止转动，搅拌组件中的搅拌叶随之停止转动，其停止位置随意、不固定，而锅盖为可转动地连接在锅体上，若搅拌叶的停止位置靠近锅盖和锅体的连接处，会因搅拌叶的体积大而影响内胆的取放，操作不便，还可能存在搅拌叶磕碰、刮伤内胆的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，能够控制搅拌叶转动使其停止在防干扰区域，为内胆的取放让位，使内胆的取放操作方便，还能避免搅拌叶磕碰、刮伤内胆。

为此，本实用新型采用的技术方案如下：一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，包括锅体、锅盖和搅拌组件，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，锅盖上设有电机，传动轴与电机连接，锅体内设有可取放的内胆，电机可驱动传动轴转动，其中，所述的炒菜机还包括控制器和位置检测组件，位置检测组件和电机均与控制器电连接，烹饪结束之后，位置检测组件将搅拌叶的当前位置信息发送给控制器，控制器控制电机的启闭以使搅拌叶处于防干扰区域。

搅拌组件中的搅拌叶随电机停转而停转。若位置检测组件检测到搅拌叶停在了防干扰区域（不影响内胆的取放），控制器控制电机保持停转；若位置检测组件检测到搅拌叶未停在防干扰区域（会影响内胆的取放），控制器控制电机启动，直至位置检测组件检测到搅拌叶处于防干扰区域才停止转动。这一设置，使得搅拌叶最终都能够处于防干扰区域，为内胆的取放让位，使内胆的取放操作方便，还能避免搅拌叶磕碰、刮伤内胆。

作为改进，所述的位置检测组件包括磁感应器和永磁体，磁感应器设置在锅盖上并与控制器电连接，永磁体设置在传动轴上且随传动轴的转动相对于磁感应器产生位移；

所述磁感应器感应到永磁体，搅拌叶处于防干扰区域时控制器控制电机停止转动，或者搅拌叶未处于防干扰区域时控制器控制电机启动。

永磁体随传动轴转动时，相对于磁感应器产生位移，两者之间的距离发生变化，磁感应器接收到的电磁信号也随之变化，磁感应器将电磁信号转化为电信号并传输给控制器，灵敏度高，使控制器对电机的控制灵敏、准确，搅拌叶的最终停留位置也更加准确。而且，这种非接触式的检测组件结构简单，使炒菜机锅盖的结构更加紧凑。

针对“磁感应器感应到永磁体，且搅拌叶处于防干扰区域时，控制器控制电机停止转动”的结构，控制器的判断更为简单，对电机的控制更为直接，搅拌叶的最终停留位置固定。

针对“磁感应器感应到永磁体，且搅拌叶未处于防干扰区域时，控制器控制电机启动”的结构，搅拌叶一旦离开干扰区域，控制器就控制电机停止转动，更加节能、省电。

作为搅拌叶的一种优选，所述的搅拌叶为一片，开盖到位后，搅拌叶与水平面的角度为0°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶处于防干扰区域。这一设置，使得搅拌组件的结构简单；开盖到位后，当搅拌叶与水平面的角度为210°～330°时，搅拌叶靠近锅盖和锅体的连接处，会影响内胆的取放，操作不便，还可能磕碰、刮伤内胆。

作为搅拌叶的另一种优选，所述的搅拌叶有两组，两组搅拌叶位于传动轴的两侧，每组搅拌叶中包括至少一个子叶片，开盖到位后，搅拌叶与水平面的角度为0°～30°、150°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶处于防干扰区域。这一设置，使得搅拌组件对食物的翻炒充分、均匀；开盖到位后，当搅拌叶与水平面的角度为30°～150°或210°～330°时，搅拌叶靠近锅盖和锅体的连接处，会影响内胆的取放，操作不便，还可能磕碰、刮伤内胆。

作为改进，所述的电机通过支撑座安装在锅盖上，支撑座上开设容纳槽，上述的磁感应器置于容纳槽内。这一设置，使得电机的安装方便、稳固，锅盖的结构紧凑，且磁感应器的装配方便，检测更为灵敏。

作为改进，所述的磁感应器为干簧管。这一设置，使得磁感应器的结构简单、安装方便，且成本低。

作为改进，所述的干簧管呈矩形；所述的干簧管竖向设置在容纳槽内且位于传动轴的外围或者所述的干簧管横向设置在容纳槽内且位于传动轴的上方。这一设置，使得干簧管的检测效果好。

作为优选，所述的永磁体为矩形或月牙形。

作为改进，所述的永磁体位于搅拌叶的正上方。这一设置，使得磁感应器在接收到永磁体的电磁信号时，即刻能确定搅拌叶的位置，使搅拌叶的位置信息更加准确。

作为改进，当永磁体与磁感应器位置对应时，两者之间的距离为L，其中L≤5mm。这一设置，使得磁感应器与永磁体之间的电磁感应灵敏，当L＞5mm时，即使永磁体随传动轴转到与磁感应器最接近的位置时，磁感应器也可能接收不到电磁信号。

本实用新型的有益效果主要体现在：烹饪结束之后，控制器能够通过控制电机的启闭使搅拌叶最终处于防干扰区域，为内胆的取放让位，使内胆的取放操作方便，还能避免搅拌叶磕碰、刮伤内胆。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的锅盖和搅拌组件装配后的爆炸图。

图3为本实用新型实施例一的锅盖和搅拌组件装配后的剖视图（干簧管竖向设置在容纳槽内）。

图4为本实用新型实施例一的流程框图。

图5为本实用新型实施例一的支撑座另一角度的放大示意图。

图6为本实用新型实施例一的锅盖和搅拌组件装配后的剖视图（干簧管横向设置在容纳槽内）。

图7为本实用新型实施例一的搅拌叶在锅盖上转动的示意图。

图8为实用新型实施例二的整体结构示意图。

图9为本实用新型实施例二的搅拌叶在锅盖上转动的示意图。

图中所示：1、锅体，11、内胆，2、锅盖，3、搅拌组件，31、传动轴，32、搅拌叶，33、容纳腔，34、磁铁，4、电机，41、输出轴，5、支撑座，51、容纳槽，6、磁感应器，7、永磁体。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1所示的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，包括锅体1、锅盖2和搅拌组件3，结合图2、图3，搅拌组件3包括传动轴31和搅拌叶32，锅盖2上设有电机4，传动轴31与电机4连接，锅体1内设有可取放的内胆11，电机4可驱动传动轴31转动。锅盖2通过转动件安装在锅体1上，并与内胆11构成烹饪腔，锅盖2可以被翻转打开或闭合。所述的电机4通过支撑座5安装在锅盖2上，进而带动搅拌叶32在内胆11内转动，对食物进行翻炒。锅盖2在翻转打开时，搅拌组件3也随之从内胆11中移出。

传动轴31和电机4可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接。在本例中，传动轴31与电机4的输出轴41可拆卸式连接，并在输出轴41的驱动下带动搅拌叶32转动。所述传动轴31的上部形成开口向上的容纳腔33，电机4的输出轴41插置在容纳腔33内，传动轴31内嵌有与输出轴41磁吸合的磁铁34，实现搅拌组件3的快速安装和拆卸，传动轴31的结构简单、加工方便。

所述的炒菜机还包括控制器和位置检测组件，位置检测组件和电机4均与控制器电连接。烹饪结束之后（烹饪结束时、开盖时或开盖后），位置检测组件将搅拌叶32的当前位置信息发送给控制器，控制器控制电机4的启闭以使搅拌叶32处于防干扰区域，便于内胆11的取出。同理，烹饪开始之前，使用者需要将搅拌组件3装配到锅盖2上，装配完成后，位置检测组件也会将搅拌叶32的当前位置信息发送给控制器，控制器控制电机4的启闭以使搅拌叶32处于防干扰区域，便于内胆11的放置。

开盖到位后，若搅拌叶32靠近锅盖2和锅体1的连接处停留，会影响内胆11的取放，此时，搅拌叶32的停留位置在锅盖2上的投影构成干扰区域。开盖到位后，若搅拌叶32远离锅盖2和锅体1的连接处停留，则不会影响内胆11的取放，此时，搅拌叶32的停留位置在锅盖2上的投影构成防干扰区域。

所述的位置检测组件包括磁感应器6和永磁体7，磁感应器6设置在锅盖2上并与控制器电连接，永磁体7设置在传动轴31上且随传动轴31的转动相对于磁感应器6产生位移，两者之间的距离发生变化，磁感应器6接收到的电磁信号也随之变化。结合图4，磁感应器6将电磁信号转化为电信号传输给控制器，灵敏度高，使控制器对电机4的控制灵敏、准确，搅拌叶32的最终停留位置的检测也更加准确。而且，这种非接触式的检测组件结构简单，使炒菜机锅盖的结构更加紧凑。

当永磁体7与磁感应器6位置对应时，两者之间的距离为L，其中L≤5mm，使得磁感应器6与永磁体7之间的电磁感应灵敏。当L＞5mm时，即使永磁体7随传动轴31转到与磁感应器7最接近的位置时，磁感应器6也可能接收不到电磁信号。

所述磁感应器6感应到永磁体7，搅拌叶32处于防干扰区域时控制器控制电机4停止转动，或者搅拌叶32未处于防干扰区域时控制器控制电机4启动。

如图5所示，支撑座5上开设容纳槽51，上述的磁感应器6置于容纳槽51内，使得电机4的安装方便、稳固，锅盖2的结构紧凑，且磁感应器6的装配方便，检测更为灵敏。

所述的磁感应器6为干簧管。所述的干簧管呈矩形。所述的干簧管竖向设置在容纳槽51内且位于传动轴31的外围。或者，如图6所示，所述的干簧管横向设置在容纳槽51内且位于传动轴31的上方。

在本例中，所述的搅拌叶32为一片。如图7所示，开盖到位后，搅拌叶32与水平面的角度为0°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶32处于防干扰区域（所述的搅拌叶32与水平面的角度是指：开盖到位后，搅拌叶32一端端面的中点和另一端端面的中点的连线与水平面的角度）。

所述的永磁体6为矩形，且位于搅拌叶32的正上方。所述的干簧管位于远离锅盖2与锅体1连接处的传动轴31的一侧。开盖到位后，当搅拌叶32转至与水平面角度为90度时，干簧管接收到永磁体7的电磁信号，并将电磁信号转化成电信号，传输至控制器，使控制器控制电机4停止转动。此时，搅拌叶32停留在离锅盖2和锅体1连接处最远的位置。控制器的判断更为简单，对电机4的控制更为直接，搅拌叶32的最终停留位置固定。

当然，所述的永磁体7也可以是月牙形，且位于搅拌叶32的正上方，所述的干簧管位于靠近锅盖2与锅体1连接处的传动轴31的一侧。当搅拌叶32与水平面的角度为210°～330°时，搅拌叶32靠近锅盖2和锅体1的连接处，会影响内胆11的取放，操作不便，还可能磕碰、刮伤内胆11，此时，干簧管接收到永磁体7的电磁信号，并将电磁信号转化成电信号传输至控制器，使控制器控制电机4再次启动，直至干簧管接收不到永磁体7的电磁信号了，即搅拌叶32处于防干扰区域了，电机4才停止转动。

实施例二

如图8所示，实施例二的炒菜机的结构与实施例一大致相同，相同部分不再赘述，不同的是：所述的搅拌叶32有两组，两组搅拌叶32位于传动轴31的两侧，每组搅拌叶32中包括一个子叶片，使得搅拌组件对食物的翻炒充分、均匀。

如图9所示，开盖到位后，搅拌叶32与水平面的角度为0°～30°、150°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶32处于防干扰区域（任一搅拌叶32都处于防干扰区域）。当搅拌叶32与水平面的角度为30°～150°或210°～330°时，搅拌叶32靠近锅盖2和锅体1的连接处，会影响内胆11的取放，操作不便，还可能磕碰、刮伤内胆11。在本例中，所述的两组搅拌叶32呈中心对称设置，所述的搅拌叶32与水平面的角度是指：开盖到位后，两组搅拌叶32的中线与水平面的角度。

在本例中，所述的永磁体7为矩形或月牙形，且位于其中一组搅拌叶32的正上方。所述的干簧管位于开盖到位后的锅盖2的水平中心线上，当搅拌叶32转至与水平面的角度为0°或180°时，干簧管接收到永磁体7的电磁信号，并将电磁信号转化成电信号，传输至控制器，使控制器控制电机4停止转动。此时，两组搅拌叶32水平设置，为内胆11的取放让位，使内胆11的取放操作方便，还能避免搅拌叶32磕碰、刮伤内胆11。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，包括锅体、锅盖和搅拌组件，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，锅盖上设有电机，传动轴与电机连接，锅体内设有可取放的内胆，电机可驱动传动轴转动，其特征在于：所述的炒菜机还包括控制器和位置检测组件，位置检测组件和电机均与控制器电连接，烹饪结束之后，位置检测组件将搅拌叶的当前位置信息发送给控制器，控制器控制电机的启闭以使搅拌叶处于防干扰区域。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的位置检测组件包括磁感应器和永磁体，磁感应器设置在锅盖上并与控制器电连接，永磁体设置在传动轴上且随传动轴的转动相对于磁感应器产生位移；

所述磁感应器感应到永磁体，搅拌叶处于防干扰区域时控制器控制电机停止转动，或者搅拌叶未处于防干扰区域时控制器控制电机启动。

3.根据权利要求1或2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的搅拌叶为一片，开盖到位后，搅拌叶与水平面的角度为0°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶处于防干扰区域。

4.根据权利要求1或2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的搅拌叶有两组，两组搅拌叶位于传动轴的两侧，每组搅拌叶中包括至少一个子叶片，开盖到位后，搅拌叶与水平面的角度为0°～30°、150°～210°或330°～360°，此时，搅拌叶处于防干扰区域。

5.根据权利要求2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的电机通过支撑座安装在锅盖上，支撑座上开设容纳槽，上述的磁感应器置于容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的磁感应器为干簧管。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的干簧管呈矩形；所述的干簧管竖向设置在容纳槽内且位于传动轴的外围或者所述的干簧管横向设置在容纳槽内且位于传动轴的上方。

8.根据权利要求2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的永磁体为矩形或月牙形。

9.根据权利要求2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：所述的永磁体位于搅拌叶的正上方。

10.根据权利要求2所述的一种搅拌叶可自动定位的炒菜机，其特征在于：当永磁体与磁感应器位置对应时，两者之间的距离为L，其中L≤5mm。