CN109464024A - 一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，其中方法包括：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。本发明能够实时监控炒菜机的搅拌组件运行状态，不仅使得搅拌铲未安装时，烹饪程序停止执行，在电机堵转或者检测模块本身出现故障时，也能保障炒菜机的正常工作。

Description

一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及的是一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能厨房电器，具有自动热油、自动翻炒、自动控制火候等功能。目前，市场上的炒菜机一般包括锅体、锅盖、搅拌组件、电机和控制器。锅体内设有内胆，锅盖扣合锅体，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴连接，电机可驱动传动轴转动，进而带动搅拌叶在内胆内转动，对食物进行翻炒。

由于炒菜机的搅拌组件与电机的输出轴是可拆卸式连接，相对固定连接，可拆卸式连接便于清洗搅拌叶，可拆卸式连接导致用户有时可能将搅拌叶漏装，此时炒菜机的电机将空转，加热装置对食材持续干烧，烧煳食材；为此，现有的炒菜机还设置了检测模块，具体包括搅拌组件、电机、锅盖、检测模块和控制模块；搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号。当启动炒菜机时，电机驱动搅拌叶运作，使得第一部件与第一部件之间发生位置变化，当能输出检测信号时，即判断搅拌铲安装到位，烹饪程序继续进行，反之，则停止执行，并报警，提醒用户装好搅拌铲。

但是，搅拌铲漏装只是炒菜机工作故障的一方面，除此之外，还存在其他故障的情况，如：当食材量过大，食材黏度大或粘锅时，电机有可能驱动力不足，进而发生堵转，此时炒菜机的电机无法继续旋转，造成电机烧毁，加热装置持续对食材加热，烧煳食材；再比如：使用时间一久，检测模块本身的电路出现故障不能正常检测并输出正确的检测信号时，特别是检测模块出现短路，输出的信号为常导通信号时，此时不管检测铲是否漏装，电机是否堵转，烹饪程序都将继续执行，进而导致意想不到的严重后果。

换句话说，现有的炒菜机在烹饪时，烹饪程序是否停止执行，是否报警，完全靠检测模块是否能输出导通信号来进行的，由于电机在堵转下，第一部件与第二部件既有可能堵转在导通状态下，也有可能堵转在断开状态下；检测模块本身既有可能出现短路故障，输出常导通信号，也有可能出现开路故障，输出常断开信号；而上述两种情况的导通或断开信号是随机产生的，由此导致现有的炒菜机在检测模块本身短路或开路，电机堵转的故障情况下，无法必然使得烹饪程序停止执行，不能有效实现对炒菜机烹饪时的安全提高保障。

现有的检测，故障总结如下：

一、检测信号中无导通信号；

烹饪程序不会工作；报警；

1)故障类型包括：1、检测模块出现常断，此时不管搅拌铲安没安装、电机堵没堵转，均为常断；2、检测模块正常，此时搅拌铲没安装；3、或者检测模块正常，搅拌铲正常安装，电机堵转在断开的情况下。

二、检测信号中有导通信号；

烹饪程序工作：不报警

2)故障类型包括：1、检测模块出现常开，此时不管搅拌铲安没安装、电机堵没堵转，均为常开；2、检测模块正常，搅拌铲正常安装，电机堵转在导通的情况下。

发明内容

本发明实施例提供一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，能够实时监控炒菜机的搅拌组件运行状态，不仅使得搅拌铲未安装时，烹饪程序停止执行，在电机堵转或者检测模块本身出现故障时，也能保障炒菜机的正常工作。

本发明实施例提供一种炒菜机安全运行的烹饪方法，所述方法包括：

启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；

对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；

当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。

本发明实施例提供一种炒菜机，包括：搅拌组件、电机、锅盖和控制模块，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动，电机与控制模块电连接；其特征在于：

所述炒菜机还包括与控制模块电连接的检测模块，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号；

所述控制模块，用于根据检测模块的输出信号的类型，判断是否为故障状态及正常状态，在确定为故障状态后，停止烹饪程序的执行；在确定为正常状态后，正常执行烹饪程序；其中，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态。

与相关技术相比，本发明实施例提供的一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，采用双通断信号作为有效信号进行烹饪，只有在检测模块的输出信号为双通断信号时，控制模块才会控制烹饪程序正常执行；检测模块输出双通断信号时，需满足：搅拌组件已安装，电机不堵转，且检测模块也正常。当其中的任意一方出问题时，如检测组件漏装或电机堵转或检测模块异常时，都将不会执行烹饪程序，因为上述三种情况中的任意一个出现故障，都必然导致双通断信号的输出失效，进而无法完成烹饪，从而保障炒菜机的正常工作。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种炒菜机搅拌组件检测方法流程图；

图2-a为竖向设置的干簧管的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；

图2-b为竖向设置的干簧管的输出信号时序图；

图3-a为横向设置的干簧管的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；

图3-b为横向设置的干簧管的输出信号时序图；

图4为本发明实施例2的一种炒菜机的示意图；

图5为本发明实施例2的一种搅拌组件的局部示意图；

附图标记

1搅拌组件；2电机；3锅盖；

11传动轴；12搅拌叶；21电机输出轴；

51第一部件；52第二部件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种炒菜机搅拌组件检测方法，所述炒菜机包括搅拌组件、电机、锅盖、检测模块和控制模块；所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号；所述方法包括：

步骤S110：启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；

步骤S120：对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；

步骤S130：当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。

上述实施方式中，当搅拌组件漏装，检测模块正常时，启动电机后，第二部件不会有导通信号产生，输出单一的常断开信号，烹饪程序不执行；当搅拌组件已安装，检测模块正常，启动电机后，未堵转时，第一部件和第二部件将能输出交替的断开信号和导通信号，烹饪程序正常执行；当搅拌组件已安装，检测模块正常，启动电机后，发生堵转，且堵转在第一部件和第二部件不能相互作用的位置处，此时输出单一的常断开信号，烹饪程序不执行；如果堵转在能相互作用的位置处，此时输出单一的常导通信号，烹饪程序不执行；当检测模块异常，出现短路，此时检测模块不管是电机的运转是否堵转，搅拌铲是否安装，输出单一的常导通信号，烹饪程序不执行，若检测模块出现开路，此时不管是电机的运转是否堵转，搅拌铲是否安装，均输出单一的常断开信号，烹饪程序不执行。由此可见，只有在搅拌铲正确安装、电机不堵转以及检测模块正常的情况下，才能输出双通断信号，因此，相比于现有技术仅仅获取导通信号而言，本发明的烹饪方法还能够保证电机堵转以及检测模块出现异常时烹饪程序停止执行，从而保障烹饪正常进行，并保护炒菜机。

本实施例中，导通信号可以理解为低电平向高电平变化的电信号，断开信号为高电平向低电平变化的电线号，一般由第一部件和第二部件相互作用产生，当检测模块出现故障时，尽管第一部件和第二部件能保持正常的相互作用，但输出信号不会受第一部件和第二部件之间的相互作用的影响而影响。

本实施例中，可以为出现故障状态进行报警，已提醒用户炒菜机出现故障，同时也方便检修人员对故障进行排查，为此，当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行，并对该故障状态进行报警。

在一种实施方式中，所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管；

在一种实施方式中，所述第一部件为设置在所述传动轴上的凸点接触结构或机械传动结构，所述第二部件为微动开关。

在一种实施方式中，控制模块根据所述检测模块的输出信号判断，包括：

如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块输出交替变化的导通信号和断开信号，则判断所述检测模块正常工作、搅拌铲已安装和电机未堵转，此时烹饪程序继续执行；

如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块只输出导通信号或只输出断开信号，则判断出现了所述检测模块未正常工作、搅拌铲未安装或电机堵转中的至少一种，此时烹饪程序停止执行；

其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期；

当检测模块包括永磁体和磁感应器(比如干簧管)时，当搅拌组件未安装时，所述磁感应器(比如干簧管)感应不到磁力信号，所以处于常开或常闭状态。假设搅拌组件未安装时，磁感应器输出断开信号，则当搅拌组件安装后，所述永磁体随着所述传动轴的转动而转动，当所述永磁体靠近所述磁感应器(比如干簧管)时，所述磁感应器感应到的磁力较大，输出导通信号(比如高电平信号)，当所述永磁体远离所述磁感应器时，所述磁感应器感应到的磁力较小，输出断开信号(比如低电平信号)。干簧管是一种非接触式开关，成本低且使用寿命长。

电机堵转时以及检测模块出现故障时，可依据上述情况依次类推。

当检测模块包括凸点接触结构(或机械传动结构)和微动开关时，当搅拌组件未安装时，所述微动开关不会被触发，所以处于常开或常闭状态。假设搅拌组件未安装时，微动开关输出断开信号，则当所述搅拌组件安装后，所述传动轴的凸点接触结构或机械传动结构转动到所述微动开关的位置时，触发所述微动开关输出导通信号，当所述传动轴的凸点接触结构或机械传动结构转动到离开所述微动开关的位置时，触发所述微动开关输出断开信号。微动开关是一种机械接触式开关，可靠性高，成本低。

在一种实施方式中，当输出信号为正常状态时，根据所述检测模块的输出信号确定搅拌组件的转速，包括：

确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，将所述导通信号和断开信号的交替变化周期作为所述搅拌组件的转动周期t；

采用以下公式计算所述搅拌组件的转速v：

v＝60/t；

其中，v的单位是转/分钟，t的单位是秒。

本实施例在获知转速后，可以实现通过第一部件和第二部件来检测电机的转速，因此无需要求电机本身具备转速检测功能，从而节约成本；当获知电机的转速后，可以根据检测转速数据实现对电机转速的调节。

在一种实施方式中，所述电机通过支撑座安装在锅盖上，所述支撑座上开设容纳槽，所述磁感应器(比如干簧管)置于所述容纳槽内；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管且竖向设置在所述传动轴的外围，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；

如图2-a所示，所述永磁体的运动轨迹为圆周，所述干簧管位于所述圆周之外，以所述干簧管所在的位置为所述永磁体运动圆周的起始位置(0^o位置)，当永磁体处于(0^o,a₁ ^o)的第一转动区间时，干簧管输出导通信号(高电平信号)，当永磁体处于(a₁ ^o,a₂ ^o)的第二转动区间时，干簧管输出断开信号(低电平信号)，当永磁体处于(a₂ ^o,360^o)的第三转动区间时，干簧管输出导通信号(高电平信号)。

如图2-b所示，在一个搅拌组件转动周期内，导通信号(高电平信号)和断开信号(低电平信号)交替出现。如果以永磁体的运动圆周上的0^o位置作为检测模块输出信号的周期起点，在一个计时周期T内，第一导通信号区间是(0,t₁)，然后导通信号切换为断开信号，断开信号区间是(t₁,t₂)，最后断开信号再切换为导通信号，第二导通信号区间是(t₂,T)；

因此，永磁体的第一转动区间(0^o,a₁ ^o)对应于输出信号的第一导通信号区间(0,t₁)，永磁体的第二转动区间(a₁ ^o,a₂ ^o)对应于输出信号的断开信号区间(t₁,t₂)，永磁体的第三转动区间(a₂ ^o,360^o)对应于输出信号的第二导通信号区间(t₂,T)。

在一种实施方式中，当所述检测模块的第二部件为干簧管且竖向设置在搅拌组件的传动轴外围，检测模块的第一部件为永磁体且内嵌在传动轴上时，所述确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，包括：

以导通信号切换为断开信号的时刻作为计时起点，记录断开信号的持续时间T1；当断开信号切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T2；当导通信号第二次切换为断开信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2；或者

以断开信号切换为导通信号的时刻作为计时起点，记录导通信号的持续时间T1；当导通信号切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T2；当断开信号第二次切换为导通信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管且以所述传动轴的横向中轴线为所述干簧管的中心横向设置在所述传动轴的上方，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；

如图3-a所示，所述永磁体的运动轨迹为圆周，所述干簧管位于所述圆周之外，以所述干簧管中心所在的位置为圆周起始位置(0^o位置)，当永磁体处于(0^o,e₁ ^o)的第一转动区间时，干簧管输出断开信号(低电平信号)，当永磁体处于(e₁ ^o,e₂ ^o)的第二转动区间时，干簧管输出导通信号(高电平信号)，当永磁体处于(e₂ ^o,e₃ ^o)的第三转动区间时，干簧管输出断开信号(低电平信号)，当永磁体处于(e₃ ^o,e₄ ^o)的第四转动区间时，干簧管输出导通信号(高电平信号)，当永磁体处于(e₄ ^o,360^o)的第五转动区间时，干簧管输出断开信号(低电平信号)。

如图3-b所示，在一个搅拌组件转动周期内，导通信号(高电平信号)和断开信号(低电平信号)交替出现。如果以永磁体的运动圆周上的0^o位置作为检测模块输出信号的周期起点，在一个计时周期T内，第一断开信号区间是(0,t₁)，然后断开信号切换为导通信号，第一导通信号区间是(t₁,t₂)，然后导通信号切换为断开信号，第二断开信号区间是(t₂,t₃)，然后断开信号切换为导通信号，第二导通信号区间是(t₃,t₄)，然后导通信号切换为断开信号，第三断开信号区间是(t₄,T)。

因此，永磁体的第一转动区间(0^o,e₁ ^o)对应于输出信号的第一断开信号区间(0,t₁)，永磁体的第二转动区间(e₁ ^o,e₂ ^o)对应于输出信号的第一导通信号区间(t₁,t₂)，永磁体的第三转动区间(e₂ ^o,e₃ ^o)对应于输出信号的第二断开信号区间(t₂,t₃)，永磁体的第四转动区间(e₃ ^o,e₄ ^o)对应于输出信号的第二导通信号区间(t₃,t₄)，永磁体的第四转动区间(e₄ ^o,360^o)对应于输出信号的第三断开信号区间(t₄,T)。

在一种实施方式中，当所述第二部件为干簧管且以所述传动轴的横向中轴线为所述干簧管的中心横向设置在所述传动轴的上方，所述第一部件为永磁体且内嵌在所述传动轴上时，所述确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，包括：

以导通信号切换为断开信号的时刻作为计时起点，记录断开信号的持续时间T1；当断开信号切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T2；当导通信号第二次切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T3；当断开信号第二次切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T4；当导通信号第三次切换为断开信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2+T3+T4；或者

以断开信号切换为导通信号的时刻作为计时起点，记录导通信号的持续时间T1；当导通信号切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T2；当断开信号第二次切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T3；当导通信号第二次切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T4；当断开信号第三次切换为导通信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2+T3+T4。

此时，所述输出信号包括第一导通信号、第二断开信号、第三导通信号和第四断开信号中的至少一个，所述双通断信号至少包括上述第一导通信号、第二断开信号、第三导通信号和第四断开信号中的任意一个导通信号或任意一个断开信号。

所述第一导通信号和第二断开信号之间的导通时间为T1，所述第三导通信号与所述第二断开信号之间的断开时间为T2，所述第三导通信号与所述第四断开信号之间的T3，检测导通信号至断开信号之间的通断时间，当所述通断时间大于等于T1+T2+T3时，判断检测模块正常工作；

其中，T1、T2、T3的单位为秒。

这样，输出信号是在保证搅拌组件成功转动一个较大的角度(90～180度)后而获取到的，因此从而避免将搅拌铲在一个小角度(小于90度)的范围内运动或旋转的情况下得到的断开或导通信号，用于判断搅拌组件配合安装是否到位，导致判断不准确的问题。同时也避免了电机在第三导通信号与第二断开信号之间堵转时，由于电机轴堵转时产生的抖动，导致检测模块输出双通断信号(T2区间短，抖动容易使得检测模块输出第三导通信号和第二断开信号，当然，抖动情况下，第二断开信号也是导通信号)，从而将此状态下电机运行状态判断为非堵转状态的问题。

实施例2

如图4和5所示，本发明实施例提供了一种炒菜机，可执行实施例1的方法，包括：搅拌组件1、电机2、锅盖3和控制模块(未示出)，搅拌组件1包括传动轴11和搅拌叶12，传动轴11与电机2的输出轴21可拆卸式连接，并在输出轴21的驱动下带动搅拌叶12转动，电机2与控制模块电连接；

所述炒菜机还包括与控制模块电连接的检测模块，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件1上的第一部件51和设置在所述锅盖3上的第二部件52，所述第二部件52用于根据第一部件51和第二部件52之间的位置变化输出导通或断开信号；

所述控制模块，用于根据检测模块的输出信号的类型，判断是否为故障状态及正常状态，在确定为故障状态后，停止烹饪程序的执行；在确定为正常状态后，正常执行烹饪程序；其中，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态。

在一种实施方式中，所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管；

在一种实施方式中，所述第一部件为设置在所述传动轴上的凸点接触结构或机械传动结构，所述第二部件为微动开关。

在一种实施方式中，所述电机通过支撑座安装在锅盖上，所述支撑座上开设容纳槽，所述磁感应器置于所述容纳槽内；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管且竖向设置在所述传动轴的外围，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；

在一种实施方式中，所述磁感应器为干簧管且以所述传动轴的横向中轴线为中心横向设置在所述传动轴的上方，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；

与相关技术相比，本发明实施例提供的一种炒菜机安全运行的烹饪方法及炒菜机，采用双通断信号作为有效信号进行烹饪，只有在检测模块的输出信号为双通断信号时，控制模块才会控制烹饪程序正常执行；检测模块输出双通断信号时，需满足：搅拌组件已安装，电机不堵转，且检测模块也正常。当其中的任意一方出问题时，如检测组件漏装或电机堵转或检测模块异常时，都将不会执行烹饪程序，因为上述三种情况中的任意一个出现故障，都必然导致双通断信号的输出失效，进而无法完成烹饪，从而保障炒菜机的正常工作。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

需要说明的是，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于，所述方法包括：

启动炒菜机，控制模块按照输入的烹饪程序执行烹饪，控制电机启动运作，并获取检测模块的输出信号；

对输出信号的类型进行判断，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态；

当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行；当所述输出信号为正常状态时，控制系统正常执行所述烹饪程序。

2.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

当所述输出信号为故障状态时，控制系统停止所述烹饪程序的执行，并对该故障状态进行报警。

3.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

控制模块根据所述检测模块的输出信号判断，包括：

如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块输出交替变化的导通信号和断开信号，则判断所述检测模块正常工作、搅拌铲已安装和电机未堵转，此时烹饪程序继续执行；

如果所述控制模块在一段预设时间内接收到所述检测模块只输出导通信号或只输出断开信号，则判断出现了所述检测模块未正常工作、搅拌铲未安装或电机堵转中的至少一种，此时烹饪程序停止执行；

其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。

4.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

当输出信号为正常状态时，根据所述检测模块的输出信号确定搅拌组件的转速，包括：

确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，将所述导通信号和断开信号的交替变化周期作为搅拌组件的转动周期t；

采用以下公式计算所述搅拌组件的转速v：

v＝60/t；

其中，v的单位是转/分钟，t的单位是秒。

5.如权利要求1-4中任一项所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

所述检测模块包括设置在搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖上的第二部件，所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器。

6.如权利要求4所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

当所述检测模块的第二部件为干簧管且竖向设置在搅拌组件的传动轴外围，检测模块的第一部件为永磁体且内嵌在传动轴上时，所述确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，包括：

以导通信号切换为断开信号的时刻作为计时起点，记录断开信号的持续时间T1；当断开信号切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T2；当导通信号第二次切换为断开信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2；或者

以断开信号切换为导通信号的时刻作为计时起点，记录导通信号的持续时间T1；当导通信号切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T2；当断开信号第二次切换为导通信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2。

7.如权利要求4所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

当所述检测模块的第二部件为干簧管且以搅拌组件的传动轴的横向中轴线为所述干簧管的中心横向设置在所述传动轴的上方，所述检测模块的第一部件为永磁体且内嵌在所述传动轴上时，所述确定所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期，包括：

以导通信号切换为断开信号的时刻作为计时起点，记录断开信号的持续时间T1；当断开信号切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T2；当导通信号第二次切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T3；当断开信号第二次切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T4；当导通信号第三次切换为断开信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2+T3+T4；或者

以断开信号切换为导通信号的时刻作为计时起点，记录导通信号的持续时间T1；当导通信号切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T2；当断开信号第二次切换为导通信号后，记录导通信号的持续时间T3；当导通信号第二次切换为断开信号后，记录断开信号的持续时间T4；当断开信号第三次切换为导通信号时，计时结束；所述检测模块的导通信号和断开信号的交替变化周期T＝T1+T2+T3+T4。

8.如权利要求1所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：当所述检测模块的第二部件为干簧管且以搅拌组件的传动轴的横向中轴线为所述干簧管的中心横向设置在所述传动轴的上方，所述检测模块的第一部件为永磁体且内嵌在所述传动轴上时；

所述输出信号包括第一导通信号、第二断开信号、第三导通信号和第四断开信号中的至少一个，所述双通断信号至少包括上述第一导通信号、第二断开信号、第三导通信号和第四断开信号中的任意一个导通信号或任意一个断开信号。

9.如权利要求8所述的炒菜机安全运行的烹饪方法，其特征在于：

所述第一导通信号和第二断开信号之间的导通时间为T1，所述第三导通信号与所述第二断开信号之间的断开时间为T2，所述第三导通信号与所述第四断开信号之间的T3，检测导通信号至断开信号之间的通断时间，当所述通断时间大于等于T1+T2+T3时，判断检测模块正常工作；

其中，T1、T2、T3的单位为秒。

10.一种炒菜机，包括：搅拌组件、电机、锅盖和控制模块，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动，电机与控制模块电连接；其特征在于：

所述炒菜机还包括与控制模块电连接的检测模块，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在所述锅盖上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出检测信号；

所述控制模块，用于根据检测模块的输出信号的类型，判断是否为故障状态及正常状态，在确定为故障状态后，停止烹饪程序的执行；在确定为正常状态后，正常执行烹饪程序；其中，当输出信号为仅包括导通或断开信号的单通断信号时，判断为故障状态；当输出信号为包括导通和断开信号在内的双通断信号时，判断为正常状态。