CN205337844U - 用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦，包括与鞋楦一体成型的脚掌模和脚裸模，在所述脚裸模面部设有拆装孔，所述脚裸模的两侧面设有横向设置的凹槽，通过在脚裸模的两侧面设置有用于被机械臂和机器人手臂夹紧的凹槽，实现了操作定位方便，定位稳固，不易滑落，使鞋楦制作成型在生产中达到一定条件，节约人工操作，并且生产的成品的品质更高、效率更高。

Description

用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦

技术领域

本实用新型涉及一种鞋楦，具体涉及一种用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦。

背景技术

传统的制鞋的技术中，使用的鞋楦是用塑料制做的，且是有圆弧的鞋面，如果使用在机械臂或机器人手臂上，会导致机械臂夹住时容易滑落，不能稳固定位，造成所制鞋的质量受到影响，其操作又麻烦，成本高，并且制鞋的生产效率也不高；

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的鞋楦，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂或机器人手臂上的鞋楦，本实用新型生产操作更加稳固，提升品质、提高效率、提升效益，保证成品鞋的外观，品质精美，减少不良品，节省人力的目的。

为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案：用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦，包括与鞋楦一体成型的脚掌模和脚裸模，在所述脚裸模面部设有拆装孔，所述脚裸模的两侧面设有横向设置的凹槽。

本实用新型与现有技术相比的优点是：通过在脚裸模的两侧面设置有用于被机械臂或机器人手臂夹紧的凹槽，实现了操作定位方便，定位稳固，不易滑落，使鞋楦制作成型在生产中达到一定条件，节约人工操作，并且生产的成品的品质更高、效率更高。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅说明书附图1所示，本实用新型为用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦，包括与鞋楦1一体成型的脚掌模2和脚裸模3，所述脚裸模3的两侧面设有横向设置的凹槽4，在所述脚裸模3面部设有拆装孔5使用专用拆装工具把脚裸模向外拉出，而横向设置的凹槽4用于被机器手夹紧，实现了操作定位方便，定位稳固，不易滑落，使鞋楦制作成型在生产中达到一定条件，节约人工操作，并且生产的成品的品质更高、效率更高。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦，其特征在于：包括与鞋楦一体成型的脚掌模和脚裸模，在所述脚裸模面部设有拆装孔，所述脚裸模的两侧面设有横向设置的凹槽。