CN205328454U - 一种钢桶专用吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢桶专用吊具，所述的吊具中的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置。主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间，侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。上过渡连杆一端与上连杆连接，另一端分别与下过渡连杆、夹臂活动连接，下过渡连杆另一端与中连杆活动连接，夹臂中段与下连杆活动连接。本实用新型运用连杆传动机构来实现钢桶的自动吊装，能够降低劳动强度，缩短生产周期，大大提高工作效率，并具有自锁功能，在吊装过程中保持夹持状态，避免钢桶掉落，使用安全，可靠性高，结构紧凑，操作方便快捷。

Description

一种钢桶专用吊具

技术领域

本实用新型属于吊装技术领域，具体涉及一种钢桶专用吊具，具有自动抓取和松开钢桶并防止钢桶掉落功能。

背景技术

目前，通用的吊装钢桶方法很多，例如使用叉车进行吊装，或使用手动吊具进行吊装，但有的吊具结构复杂，成本高，安全性能较差，有的不够灵活，操作复杂，应用范围较窄。工程上进行钢桶吊装需要更加快速、要求抓取动作灵活安全可靠、应用范围较广的钢桶吊装专用吊具。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢桶专用吊具，能够自动抓取和松开钢桶，并具有自锁功能，以防止钢桶掉落。

本实用新型技术方案如下

本实用新型的钢桶专用吊具，其特点是，所述的吊具包含起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、主锁槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂、连接座、侧锁槽，其中，主自锁限位机构含有主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主锁头、主端板、主导轴，侧自锁限位机构含有侧导向筒、侧压缩弹簧、侧导轴、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧锁头。所述的起吊板下端面的两个耳板上均设有通孔。所述的主导向筒一端设有通孔，另一端设有盲孔。所述的主活塞体两端、主端板分别设有中心孔。所述的主导向筒侧壁设有通槽，主活塞体侧壁设有导向斜槽。所述的上连杆设有中心孔。

其连接关系是，所述的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间，侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。在上连杆的四周均设置有上过渡连杆、下过渡连杆、夹臂。所述的主导向筒一端通过销轴与起吊板的两个耳板固定连接，主导向筒的另一端穿过上连杆中心孔与上连杆活动连接。所述的主端板固定连接在主导向筒上。所述的主活塞体位于主导向筒的中心孔内，主活塞体上端与主导向筒活动连接，下端穿过主端板的中心孔。所述的主压缩弹簧位于主活塞体的中心孔中。所述的主芯轴的一端通过轴承与主活塞体活动连接，另一端与主压缩弹簧活动连接。所述的主锁头位于主活塞体下端中心孔内并与主活塞体固定连接。所述的主导轴穿过主导向筒侧壁的通槽与主活塞体上的导向斜槽活动连接。所述的中连杆位于下连杆中心。所述的主锁槽位于中连杆上并与中连杆固定连接，主锁槽与主锁头对应设置。

在上连杆的外圈设置有上过渡连杆，上过渡连杆的一端与上连杆连接，另一端分别与下过渡连杆、夹臂的一端活动连接，下过渡连杆的另一端与中连杆活动连接；夹臂的中段与下连杆活动连接，夹臂的下端用于贴紧钢桶。

在上连杆的内圈设置有连接座，连接座分别与上连杆、侧导向筒固定连接。侧端板固定连接在侧导向筒上。侧活塞体位于侧导向筒的中心孔内，侧活塞体上端与侧导向筒活动连接，下端穿过侧端板的中心孔。所述的侧导向筒侧壁设有通槽，侧活塞体侧壁开有导向斜槽。所述的侧压缩弹簧位于侧活塞体的中心孔中。所述的侧芯轴的一端通过轴承与侧活塞体活动连接，另一端与侧压缩弹簧活动连接。所述的侧锁头位于侧活塞体下端中心孔内并与侧活塞体固定连接。侧导轴穿过侧导向筒侧壁的通槽与侧活塞体上的导向斜槽活动连接。所述的侧锁槽位于下连杆上并与下连杆固定连接，侧锁槽与侧锁头对应设置。

所述的起吊板、主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主端板、主锁头）、主锁槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂为同轴设置。

所述的侧导向筒、侧压缩弹簧、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧锁头、侧锁槽为同轴设置。

所述的上过渡连杆设置为四个，四个上过渡连杆圆周对称设置。

所述的下过渡连杆设置为四个，四个下过渡连杆圆周对称设置。

所述的夹臂设置为四个，四个夹臂圆周对称设置。

所述的主活塞体、侧活塞体的侧壁上均设置有导向斜槽，导向斜槽夹角设置为90°。

本实用新型的钢桶专用吊具夹臂及上连杆、中连杆、下连杆通过上过渡连杆和下过渡连杆连接，主活塞体可沿主导向筒内壁运动。由于主导向筒的导向作用，三个连杆只能沿垂直轴线上下移动。起吊板随吊钩下移时，上连杆、中连杆由于自重下移，夹臂张开，吊具处于松开状态，此时吊具通过下连杆接触钢桶上表面定位。起吊板随吊钩上移时，上连杆、中连杆随之上移，带动夹臂紧贴于钢桶桶壁，吊具处于夹持状态。自锁及限位机构用于吊具处于夹紧及松开两个位置时固定连杆位置，使其保持夹紧及松开状态，并具备一定的稳定性。吊具处于松开状态时，主活塞体处于最下端，由于主活塞体圆周上开有导向斜槽，固定在主导向筒筒壁上的主导轴一端卡在斜槽内，因此使得主活塞体在向下运动的同时产生转动，主活塞体运动到底恰好旋转90°，而与主活塞体相连的主锁头即脱离主锁槽；吊具处于夹紧状态时，主活塞体在主弹簧的张力作用下相对主导向筒向上移动，主锁头又旋转90°进入主锁槽。侧活塞体可沿侧导向筒内壁运动，吊具处于松开状态时，侧活塞体由于侧弹簧的张力作用处于最上端，同时由于侧活塞体圆周上开有导向槽，固定在侧导向筒筒壁上的侧导轴一端卡在斜槽内，因此使得侧活塞体在向上运动的同时产生转动，侧活塞体运动到底恰好旋转90°，与侧活塞体相连的侧锁头转动90°卡入侧锁槽内；吊具处于夹紧状态时，侧活塞体相对侧导向筒向下移动，锁头又旋转90°离开锁槽。由于自锁及限位机构的作用，过渡连杆与中连杆处于同一水平面上，夹臂与钢桶之间的接触点到达钢桶环筋处时，通过夹臂与钢桶之间的挤压产生的摩擦力以及夹臂与环筋的作用力，可以将钢桶提起，实现对钢桶的起吊与搬运。

本实用新型运用连杆传动机构来实现钢桶的自动吊装，能够降低劳动强度，缩短生产周期，大大提高工作效率，并具有自锁功能，在吊装过程中保持夹持状态，避免钢桶掉落，使用安全，可靠性高，结构紧凑、简单，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的钢桶专用吊具松开状态结构主视图；

图2为本实用新型的钢桶专用吊具夹紧状态结构主视图；

图3为本实用新型的钢桶专用吊具夹紧状态结构左视图；

图4为本实用新型的钢桶专用吊具俯视图；

图5为本实用新型的主自锁限位机构结构主视图；

图6为本实用新型的侧自锁限位机构结构主视图；

图7为本实用新型的上连杆结构主视图；

图8为本实用新型的上连杆结构俯视图；

图9为本实用新型的中连杆结构主视图；

图10为本实用新型的中连杆结构俯视图；

图11为本实用新型的下连杆结构主视图；

图12为本实用新型的下连杆结构俯视图；

图13为本实用新型的主锁头结构主视图；

图14为本实用新型的主锁头结构俯视图；

图15为本实用新型的主锁槽结构主视图；

图16为本实用新型的主锁槽结构俯视图；

图17为本实用新型的主活塞体结构主视图；

图18为本实用新型的主活塞体结构俯视图；

图19为本实用新型的主活塞体侧壁上的导向斜槽结构展开图。

图中，1.起吊板2.主导向筒3.主压缩弹簧4.主活塞体5.主芯轴6.主端板7.主锁头8.主锁槽9.主导轴10.上连杆11.上过渡连杆12.下过渡连杆13.中连杆14.下连杆15.夹臂16.连接座17.侧导向筒18.侧压缩弹簧19.侧导轴20.侧活塞体21.侧芯轴22.侧端板23.侧锁头24.侧锁槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

图1为本实用新型的钢桶专用吊具松开状态结构主视图，图2为本实用新型的钢桶专用吊具夹紧状态结构主视图，图3为本实用新型的钢桶专用吊具夹紧状态结构左视图，图4为本实用新型的钢桶专用吊具俯视图，图5为本实用新型的主自锁限位机构结构主视图，图6为本实用新型的侧自锁限位机构结构主视图，图7为本实用新型的上连杆结构主视图，

图8为本实用新型的上连杆结构俯视图，图9为本实用新型的中连杆结构主视图，图10为本实用新型的中连杆结构俯视图，图11为本实用新型的下连杆结构主视图，图12为本实用新型的下连杆结构俯视图，图13为本实用新型的主锁头结构主视图，图14为本实用新型的主锁头结构俯视图，侧锁头与主锁头结构相同。图15为本实用新型的主锁槽结构主视图，图16为本实用新型的主锁槽结构俯视图，侧锁槽与主锁槽结构相同。图17为本实用新型的主活塞体结构主视图，图18为本实用新型的主活塞体结构俯视图，侧活塞体与主活塞体结构相同。图19为本实用新型的主活塞体上的导向斜槽结构展开图，侧活塞体上的导向斜槽与主活塞体上的导向斜槽结构相同。

在图1～图19中，本实用新型的钢桶专用吊具，包括起吊板1、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、主锁槽8、上连杆10、上过渡连杆11、下过渡连杆12、中连杆13、下连杆14、夹臂15、连接座16、侧锁槽24，其中，主自锁限位机构含有主导向筒2、主压缩弹簧3、主活塞体4、主芯轴5、主端板6、主锁头7、主导轴9，侧自锁限位机构含有侧导向筒17、侧压缩弹簧18、侧导轴19、侧活塞体20、侧芯轴21、侧端板22、侧锁头23。所述的起吊板1下端面的两个耳板上均设有通孔。所述的主导向筒2一端设有通孔，另一端设有盲孔。所述的主活塞体4两端、主端板6分别设有中心孔。所述的主导向筒2侧壁设有通槽，主活塞体4侧壁开有导向斜槽。所述的上连杆10设有中心孔。

其连接关系是，所述的起吊板1、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆10、中连杆13、下连杆14、夹臂15从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板1与上连杆10之间，侧自锁限位机构设置在上连杆10与下连杆14之间。在上连杆10四周均设置有上过渡连杆11、下过渡连杆12、夹臂15。所述的主导向筒2一端通过销轴与起吊板1的两个耳板固定连接，主导向筒2的另一端穿过上连杆10中心孔与上连杆10活动连接。所述的主端板6固定连接在主导向筒2上。所述的主活塞体4位于主导向筒2的中心孔内，主活塞体4上端与主导向筒2活动连接，下端穿过主端板6的中心孔。所述的主压缩弹簧3位于主活塞体4的中心孔中。所述的主芯轴5的一端通过轴承与主活塞体4活动连接，另一端与主压缩弹簧3活动连接。所述的主锁头7位于主活塞体4下端中心孔内并与主活塞体4固定连接。所述的主导轴9穿过主导向筒2侧壁的通槽与主活塞体4上的导向斜槽活动连接。所述的中连杆13位于下连杆14中心。所述的主锁槽8位于中连杆13中心并与中连杆13固定连接，主锁槽8与主锁头7对应设置，如图1、图2、图3、图4、图5所示。

在上连杆10的外圈设置有上过渡连杆11，上过渡连杆11的一端与上连杆10连接，另一端分别与下过渡连杆12、夹臂15的一端活动连接，下过渡连杆12的另一端与中连杆13活动连接；夹臂15的中段与下连杆14活动连接，夹臂15的下端用于贴紧钢桶，如图1、图2、图3、图4所示。

在上连杆10的内圈设置有连接座16，连接座16分别与上连杆10、侧导向筒17固定连接。侧端板22固定连接在侧导向筒17上。侧活塞体20位于侧导向筒17的中心孔内，侧活塞体20上端与侧导向筒17活动连接，下端穿过侧端板22的中心孔。所述的侧导向筒17侧壁设有通槽，侧活塞体20侧壁开有导向斜槽。所述的侧压缩弹簧18位于侧活塞体20的中心孔中。所述的侧芯轴21的一端通过轴承与侧活塞体20活动连接，另一端与侧压缩弹簧18活动连接。所述的侧锁头23位于侧活塞体20下端中心孔内并与侧活塞体20固定连接。侧导轴19穿过侧导向筒17侧壁的通槽与侧活塞体20上的导向斜槽活动连接。所述的侧锁槽24位于下连杆14上并与下连杆14固定连接，侧锁槽24与侧锁头23对应设置，如图1、图2、图3、图4、图6所示。

所述的起吊板1、主导向筒2、主压缩弹簧3、主活塞体4、主芯轴5、主端板6、主锁头7、主锁槽8、上连杆10、上过渡连杆11、下过渡连杆12、中连杆13、下连杆14、夹臂15为同轴设置。

所述的侧导向筒17、侧压缩弹簧18、侧活塞体20、侧芯轴21、侧端板22、侧锁头23、侧锁槽24为同轴设置。

所述的上过渡连杆11设置为四个，四个上过渡连杆圆周对称设置。

所述的下过渡连杆12设置为四个，四个下过渡连杆圆周对称设置。

所述的夹臂15设置为四个，四个夹臂圆周对称设置。

所述的主活塞体、侧活塞体的侧壁上均设置有导向斜槽，导向斜槽夹角设置为90°，如图19所示。

本实施例中，上过渡连杆11为四个上过渡连杆中的一个，下过渡连杆12为四个下过渡连杆中的一个，夹臂15为四个夹臂中的一个。

本实用新型的主活塞体可沿主导向筒内壁运动。由于主导向筒的导向作用，三个连杆只能沿垂直轴线上下移动。起吊板随吊钩下移时，上连杆、中连杆由于自重下移，夹臂张开，吊具处于松开状态，此时吊具通过下连杆接触钢桶上表面定位。起吊板随吊钩上移时，上连杆、中连杆随之上移，带动夹臂紧贴于钢桶桶壁，吊具处于夹持状态。自锁限位机构分为主机构和侧机构两部分，用于吊具处于夹紧及松开两个位置时固定连杆位置，使其保持夹紧及松开状态，并具备一定的稳定性。吊具处于松开状态时，主机构的主活塞体处于最下端，主活塞体运动到底旋转90°，而与主活塞体相连的主锁头即脱离主锁槽；吊具处于夹紧状态时，主活塞体相对主导向筒向上移动，主锁头又旋转90°进入主锁槽。侧机构的侧活塞体也可沿侧导向筒内壁运动，吊具处于松开状态时，侧活塞体处于最上端，侧活塞体运动到底恰好旋转90°，与侧活塞体相连的侧锁头转动90°卡入侧锁槽内；吊具处于夹紧状态时，侧活塞体相对侧导向筒向下移动，锁头又旋转90°离开锁槽。由于自锁及限位机构的作用，过渡连杆与中连杆处于同一水平面上，夹臂与钢桶之间的接触点到达钢桶环筋处时，通过夹臂与钢桶之间的挤压产生的摩擦力以及夹臂与环筋的作用力，可以将钢桶提起，实现对钢桶的起吊与搬运。

本实用新型运用连杆传动机构来实现钢桶的自动吊装，使用时利用吊车安装该吊具，能够降低劳动强度，缩短生产周期，大大提高工作效率，并具有自锁功能，在吊装过程中保持夹持状态，避免钢桶掉落，使用安全，可靠性高，结构紧凑、简单，操作方便快捷。

需要说明的是，上面所述只是用图解说明本实用新型的钢桶专用吊具的一些原理。由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的，因此本说明书并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (7)

1.一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的吊具包含起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、主锁槽（8）、上连杆（10）、上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、中连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）、连接座（16）、侧锁槽（24），其中，主自锁限位机构含有主导向筒（2）、主压缩弹簧（3）、主活塞体（4）、主芯轴（5）、主端板（6）、主锁头（7）、主导轴（9），侧自锁限位机构含有侧导向筒（17）、侧压缩弹簧（18）、侧导轴（19）、侧活塞体（20）、侧芯轴（21）、侧端板（22）、侧锁头（23）；所述的起吊板(1)下端面的两个耳板上均设有通孔；所述的主导向筒（2）一端设有通孔，另一端设有盲孔；所述的主活塞体（4）两端、主端板（6）分别设有中心孔；所述的主导向筒（2）侧壁设有通槽，主活塞体（4）侧壁设有导向斜槽；所述的上连杆（10）设有中心孔；

其连接关系是，所述的起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆（10）、中连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板（1）与上连杆（10）之间，侧自锁限位机构设置在上连杆（10）与下连杆（14）之间；在上连杆（10）四周均设置有上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、夹臂（15）；所述的主导向筒（2）一端通过销轴与起吊板（1）的两个耳板固定连接，主导向筒（2）的另一端穿过上连杆（10）中心孔与上连杆（10）活动连接；所述的主端板（6）固定连接在主导向筒（2）上；所述的主活塞体（4）位于主导向筒（2）的中心孔内，主活塞体（4）上端与主导向筒（2）活动连接，下端穿过主端板（6）的中心孔；所述的主压缩弹簧（3）位于主活塞体（4）的中心孔中；所述的主芯轴（5）的一端通过轴承与主活塞体（4）活动连接，另一端与主压缩弹簧（3）活动连接；所述的主锁头（7）位于主活塞体（4）下端中心孔内并与主活塞体（4）固定连接；所述的主导轴（9）穿过主导向筒（2）侧壁的通槽与主活塞体（4）上的导向斜槽活动连接；所述的中连杆（13）位于下连杆（14）中心；所述的主锁槽（8）位于中连杆（13）上并与中连杆（13）固定连接，主锁槽（8）与主锁头（7）对应设置；

在上连杆（10）的外圈设置有上过渡连杆（11），上过渡连杆（11）的一端与上连杆（10）连接，另一端分别与下过渡连杆（12）、夹臂（15）的一端活动连接，下过渡连杆（12）的另一端与中连杆（13）活动连接；夹臂（15）的中段与下连杆（14）活动连接；

在上连杆（10）的内圈设置有连接座（16），连接座（16）分别与上连杆（10）、侧导向筒（17）固定连接；侧端板（22）固定连接在侧导向筒（17）上；侧活塞体（20）位于侧导向筒（17）的中心孔内，侧活塞体（20）上端与侧导向筒（17）活动连接，下端穿过侧端板（22）的中心孔；所述的侧导向筒（17）侧壁设有通槽，侧活塞体（20）侧壁开有导向斜槽；所述的侧压缩弹簧（18）位于侧活塞体（20）的中心孔中；所述的侧芯轴（21）的一端通过轴承与侧活塞体（20）活动连接，另一端与侧压缩弹簧（18）活动连接；所述的侧锁头（23）位于侧活塞体（20）下端中心孔内并与侧活塞体（20）固定连接；侧导轴（19）穿过侧导向筒（17）侧壁的通槽与侧活塞体（20）上的导向斜槽活动连接；所述的侧锁槽（24）位于下连杆（14）上并与下连杆（14）固定连接，侧锁槽（24）与侧锁头（23）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的起吊板(1)、主导向筒（2）、主压缩弹簧（3）、主活塞体（4）、主芯轴（5）、主端板（6）、主锁头（7）、主锁槽（8）、上连杆（10）、上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12)、中连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）为同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的侧导向筒（17）、侧压缩弹簧（18）、侧活塞体（20）、侧芯轴（21）、侧端板（22）、侧锁头（23）、侧锁槽（24）为同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的上过渡连杆(11)设置为四个，四个上过渡连杆圆周对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的下过渡连杆（12）设置为四个，四个下过渡连杆圆周对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的夹臂（15）设置为四个，四个夹臂圆周对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的主活塞体（4）、侧活塞体（20）的侧壁上均设置有导向斜槽，导向斜槽夹角设置为90°。