CN205328216U - Led物料自动分离装料设备 - Google Patents

Abstract

一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手和物料分离装置，搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在转动臂上设置有一旋转固定机构，驱动机构给转动臂提供动力，使自由端绕着旋转固定机构在预定夹角内转动，搬运机构设置在自由端上，在搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构；当自由端转动到一个角度时，第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，第二取放机构拾取经过物料分离装置分离处理的物料；当自由端转动到另一个角度时，第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在物料分离装置上，第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。本实用新型具有生产效率高、生产成本低和适合大规模的生产要求等优点。

Description

LED物料自动分离装料设备

技术领域

本实用新型涉及LED物料加工技术领域，尤其是涉及一种LED物料自动分离装料设备。

背景技术

在对LED物料进行装料的工序中，通常采用人工操作，也就是说，人工需要现将叠置在一起的每一块LED物料分开，然后用手将隔离结构从LED物料上的撕掉，再将LED物料放置到物料架中。在人工操作生产中，存在很多不足，生产效率低，生产成本高，生产的产品品质低，操作人员容易产生疲劳，并且不适合大规模的生产要求。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产效率高、生产成本低、不需要使用操作人员就能自动完成整个生产操作和适合大规模的生产要求的LED物料自动分离装料设备。

本实用新型的技术方案是：提供一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手和物料分离装置，所述搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在所述转动臂上设置有一旋转固定机构，所述驱动机构给所述转动臂提供动力，使所述转动臂的自由端绕着所述旋转固定机构在预定夹角内转动，所述搬运机构设置在所述自由端上，在所述搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构，所述物料分离装置对物料进行分离处理；当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，所述第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料；当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在所述物料分离装置上，所述第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。

作为对本实用新型的改进，所述搬运机构相对所述自由端转动。

作为对本实用新型的改进，还包括平衡件，所述平衡件的一端与一定点枢接，所述搬运机构与所述平衡件的另一端枢接，所述平衡件和所述转动臂基本平行；在所述自由端转动的过程中，所述平衡件使所述第一取放机构和所述第二取放机构始终处于平衡状态。

作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括动力机构、滑动件和导向件，所述滑动件与所述动力机构的运动件连接并相对所述运动件转动，所述滑动件设置在所述导向件上并在所述导向件上滑动；所述动力机构驱动所述运动件和所述滑动件从一个位置运动到另一个位置时，所述滑动件相对所述运动件转动并在所述导向件上滑动，所述滑动件在滑动的过程中驱动所述导向件转动，所述导向件给所述转动臂提供动力，使所述自由端从一个角度转动到另一个角度。

作为对本实用新型的改进，所述导向件是直线导轨，所述滑动件是设置在所述直线导轨上的滑块。

作为对本实用新型的改进，所述物料分离装置包括第二真空吸附机构和废料清理机构，所述第二真空吸附机构吸附物料上的隔离结构，使隔离结构与物料分离，所述废料清理机构驱动所述第二真空吸附机构运动，使隔离结构从所述第二真空吸附机构上脱离。

作为对本实用新型的改进，还包括自动进料装置，所述自动进料装置设置在进料工位上，所述自动进料装置包括进料升降机构、进料传输机构和进料限位机构，所述进料传输机构和所述进料限位机构设置在所述进料升降机构的升降端上，所述进料传输机构用于传输物料，所述进料限位机构在垂直于所述进料传输机构传输物料的方向上移动物料。

作为对本实用新型的改进，所述自动装料装置包括升降平台、固定传输机构和可移动传输机构，所述固定传输机构和所述可移动传输机构设置在所述升降平台的两侧。

作为对本实用新型的改进，所述第一取放机构包括第一真空吸附机构，所述第一真空吸附机构在真空的作用下吸附未分离处理的物料。

作为对本实用新型的改进，所述第二取放机构是夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力机构、主动夹持件和被动夹持件，所述夹持动力机构驱动所述主动夹持件向靠近或远离所述被动夹持件的方向移动，从而将分离处理后的物料夹持住或者放开。

本实用新型由于采用了搬运机械手和物料分离装置，在搬运机械手上设置有第一取放机构和第二取放机构，并且通过转动臂的转动来驱动第一取放机构和第二取放机构对物料进行搬运，在搬运的过程中，首先第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料；然后自由端进行转动，转动到一定角度时，第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在物料分离装置上，物料分离装置使隔离结构脱离物料，第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上，在整个操作过程中，实现了机器自动化生产，具有生产效率高、生产成本低、不需要使用操作人员就能自动完成整个生产操作和适合大规模的生产要求等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中搬运机械手的立体结构示意图。

图3是图1中物料分离装置的立体结构示意图。

图4是图1中自动进料装置的立体结构示意图。

图5是图1中自动装料装置的立体结构示意图。

其中：1.搬运机械手；11.驱动机构；110.运动件；111.导向件；112.动力机构；113.驱动支架；12.转动臂；13.搬运机构；131.第一取放机构；1310.第一真空吸附机构；1311.限位凸起部；132.第二取放机构；1321.主动夹持件；1322.被动夹持件；133.搬运臂；14.旋转固定机构；15.平衡件；151.定点；2.物料分离装置；21.第二真空吸附机构；23.废料清理机构；24.分离支架；3.自动进料装置；31.进料升降机构；311.进料伺服电机；312.第二丝杆；313.升降件；314.移动轴；315.固定件；316.升降架；32.进料传输机构；321.进料传输电机；322.主动传动轴；323.被动传动轴；324.进料传输同步带；33.进料限位机构；331.限位电机；332.限位主动轮；333.限位被动轮；334.限位丝杆；335.限位件；336.限位柱；337.同步传输带；4.自动装料装置；41.升降平台；42.固定传输机构；421.固定架；422.固定传输主动轮；423.固定传输带；424.第一限位轮；43.可移动传输机构；431.移动机构；4311.滑动轴；4312.移动件；432.移动架；433.移动传输带；44.装料支架；100.物料。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1，图1所揭示的是一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手1和物料分离装置2，所述搬运机械手1包括驱动机构11、转动臂12和搬运机构13，在所述转动臂12上设置有一旋转固定机构14，所述驱动机构11给所述转动臂12提供动力，使所述转动臂12的自由端绕着所述旋转固定机构14在预定夹角内转动，所述搬运机构13设置在所述自由端上，在所述搬运机构13上设置有第一取放机构131和第二取放机构132，所述物料分离装置2对物料100进行分离处理。

当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构131拾取供料工位上未分离处理的物料100，所述第二取放机构132拾取经过所述物料分离装置2分离处理的物料100；当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构131对拾取的物料100进行搬运并将其放置在所述物料分离装置2上，所述第二取放机构132对拾取的物料100进行搬运并将其放置在装料工位上。

本实施例中，所述自由端在竖直平面内旋转，所述搬运机构13相对所述自由端转动，所述搬运机构13通过轴承与所述自由端连接；所述自由端还可以在水平面内旋转，所述驱动机构11可以直接驱动所述旋转固定机构14转动，换句话说，所述驱动机构11与所述旋转固定机构14连接，在这里不再对这种设置结构进行详细描述。

本实施例中，所述驱动机构11是直接驱动所述自由端转动，所述搬运机械手1的具体结构请参见图2，及下述对图2中所示结构的描述。所述物料分离装置2的具体结构请参见图3，及下述对图3中所示结构的描述。

本实施例中，还包括自动进料装置3，所述自动进料装置3设置在进料工位上，所述自动进料装置3的具体结构请参见图4，及下述对图4中所示结构的描述。

本实施例中，还包括自动装料装置4，所述自动装料装置4设置在装料工位上，所述自动装料装置4的具体结构请参见图5，及下述对图5中所示结构的描述。

请参见图2，图2所揭示的是图1中所述搬运机械手1的具体结构，所述搬运机械手1包括驱动机构11、转动臂12和搬运机构13。所述驱动机构11包括动力机构112、滑动件和导向件111，所述滑动件与所述动力机构112的运动件110连接并相对所述运动件110转动，所述滑动件设置在所述导向件111上并在所述导向件111上滑动。所述动力机构112驱动所述运动件110和所述滑动件从一个位置运动到另一个位置时，所述滑动件相对所述运动件110转动并在所述导向件111上滑动，所述滑动件在滑动的过程中驱动所述导向件111转动，所述导向件111给所述转动臂12提供动力，使所述自由端从一个角度转动到另一个角度。

本实施例中，所述导向件111与所述转动臂12连接，或者所述导向件111与所述旋转固定机构14连接，并且所述导向件111与所述转动臂12同步转动。所述导向件111是直线导轨，所述滑动件是设置在所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨设置在所述转动臂12上；或者所述导向件111是滑动杆，所述滑动件是滑套，所述滑套套设在所述滑动杆上，并且所述滑套在所述滑动杆上滑动。

本实施例中，所述运动件110是转盘，所述滑动件与所述转盘的一个位置连接，并且所述滑动件相对所述转盘转动，所述动力机构112是驱动电机，所述驱动电机设置在驱动支架113上，所述转盘与所述驱动电机的驱动轴连接。所述转盘还可以用连接杆代替（未画图），所述连接杆的一端与所述驱动电机的驱动轴连接，所述连接杆的另一端与所述滑动件连接。

本实施例中，所述动力机构112的结构除了上述结构以外，所述动力机构112的结构还可以是第一伺服电机、第一丝杆和设置在所述第一丝杆上的第一螺母（未画图），也就是说所述运动件110就是所述第一螺母。所述第一伺服电机的驱动轴与所述第一丝杆连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动，从而使所述第一螺母在所述第一丝杆上运动。

本实施例中，所述旋转固定机构14包括固定轴和轴承（图中不可见），所述固定轴设置在所述驱动支架113上，所述转动臂12通过所述轴承与所述固定轴连接，所述旋转固定机构14的结构还可以是一旋转固定点或者其他结构，只要是所述转动臂12可以绕着所述旋转固定机构14旋转即可。

本实施例中，还包括平衡件15，所述平衡件15的一端与一定点151连接并相对所述定点151转动（枢接），所述搬运机构13与所述平衡件15的另一端连接并相对连接位置转动（枢接），所述平衡件15和所述转动臂12基本平行；在所述自由端转动的过程中，所述平衡件15使所述第一取放机构131和所述第二取放机构132始终处于平衡状态。所述平衡件15的数量是两个，两个所述平衡件15设置在所述转动臂12的两侧，两个所述平衡件15与所述转动臂12基本平行。

本实施例中，所述搬运机构13包括搬运臂133，所述搬运臂133通过轴承与所述自由端连接，所述平衡件15也与所述搬运臂133连接。所述第一取放机构131和所述第二取放机构132间隔一定距离设置在所述搬运臂133上。

本实施例中，所述第一取放机构131包括第一真空吸附机构1310，所述第一真空吸附机构1310在真空的作用下吸附未分离处理的物料100。在所述第一真空吸附机构1310上设置有第一真空吸附嘴，在所述第一真空吸附机构1310的相对两侧设置有限位凸起部1311，在所述第一真空吸附机构1310吸附未分离处理的物料100时，物料100被限制在相对的两个所述限位凸起部1311之间。所述第一真空吸附机构1310通过抽真空或者充空气，从而将未分离处理的物料100吸附或者放开。

本实施例中，所述第二取放机构132是夹持机构，所述夹持机构用于将经过分离处理后的物料100夹持住。所述夹持机构包括夹持动力机构、主动夹持件1321和被动夹持件1322，所述夹持动力机构包括取放驱动电机、主动轮、被动轮和同步带，所述取放驱动电机的驱动轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述同步带驱动所述被动轮转动，所述同步带是同步齿轮带。所述主动夹持件1321设置在一主动直线导轨的主动滑动块上，所述主动夹持件1321与所述同步带连接，所述主动夹持件1321与所述同步带同步运动，也就是说，在所述取放驱动电机的驱动下，所述主动夹持件1321向靠近或远离所述被动夹持件1322的方向移动，从而将分离处理后的物料100夹持住或者放开。在所述主动夹持件1321上设置有主动夹持爪，在所述被动夹持件1322上设置有被动夹持爪，所述被动夹持件1322可以固定不动，所述被动夹持件1322也可以相对所述主动夹持件1321移动。

所述夹持动力机构的结构除了上述结构外，所述夹持动力机构的结构还可以是气缸或者电动缸，所述气缸或者所述电动缸直接驱动所述主动夹持件1321向靠近或远离所述被动夹持件1322的方向移动。

请参见图3，图3所揭示的是图1中所述物料分离装置2的具体结构，所述物料分离装置2包括第二真空吸附机构21和废料清理机构23，在所述第二真空吸附机构21上设置有第二真空吸附嘴22，所述第二真空吸附机构21吸附物料100上的隔离结构，使隔离结构与物料100分离，所述废料清理机构23驱动所述第二真空吸附机构21运动，使隔离结构从所述第二真空吸附机构21上脱离。

本实施例中，所述第二真空吸附机构21的一端与分离支架24铰接，所述废料清理机构23是升降机构，所述升降机构的升降端与所述第二真空吸附机构21连接，所述升降机构驱动所述第二真空吸附机构21的另一端相对分离支架24上下移动。在所述第二真空吸附机构21上设置有吹气装置（未画图），所述第二真空吸附机构21抽真空将隔离结构吸附，所述升降机构驱动所述第二真空吸附机构21的另一端向下运动，所述第二真空吸附机构21通空气，所述吹气装置产生气流使隔离结构从所述第二真空吸附机构21上的脱离。

本实施例中，所述废料清理机构23的结构除了上述结构外，还可以是旋转驱动电机（未画图），所述旋转驱动电机的驱动轴与所述第二真空吸附机构21连接。当隔离结构被吸附在所述第二真空吸附机构21上，所述旋转驱动电机驱动所述第二真空吸附机构21转动，使所述第二真空吸附机构21的真空吸附面向下，也就是说使隔离结构位于所述第二真空吸附机构21的下方。然后所述第二真空吸附机构21通空气，在重力的作用下，隔离结构脱离所述第二真空吸附机构21。然后，所述旋转驱动电机驱动所述第二真空吸附机构21转动，使所述第二真空吸附机构21的真空吸附面向上。

请参见图4，图4所揭示的是图1中所述自动进料装置3的具体结构，所述自动进料装置3设置在进料工位上。所述自动进料装置3包括进料升降机构31、进料传输机构32和进料限位机构33，所述进料传输机构32和所述进料限位机构33设置在所述进料升降机构31的升降端上，所述进料传输机构32用于传输物料100，所述进料限位机构33在垂直于所述进料传输机构32传输物料100的方向上移动物料100。

本实施例中，所述进料升降机构31包括进料伺服电机311、第二丝杆312、升降件313、移动轴314和固定件315，所述进料伺服电机311和所述第二丝杆312设置在升降架316上，所述进料伺服电机311的驱动轴与所述第二丝杆312连接。设置在所述第二丝杆312上的第二螺母与所述升降件313连接，所述移动轴314的一端与所述升降件313连接，所述移动轴314的另一端穿过所述升降架316上的穿孔与所述固定件315连接，所述固定件315设置在所述进料升降机构31的升降端上，所述进料传输机构32和所述进料限位机构33设置在所述固定件315上。

本实施例中，所述进料传输机构32包括进料传输电机321、进料传输同步带324、主动传动轴322和被动传动轴323，所述进料传输电机321驱动所述主动传动轴322转动，在所述主动传动轴322上设置有进料主动轮（未标识），在所述被动传动轴323上设置有进料被动轮（未标识），所述进料主动轮通过所述进料传输同步带324驱动所述进料被动轮转动，即所述主动传动轴322通过所述进料传输同步带324驱动所述被动传动轴323转动。

本实施例中，所述进料限位机构33包括限位电机331、限位主动轮332、限位被动轮333、同步传输带337、限位丝杆334和限位件335，所述限位电机331的驱动轴与所述限位主动轮332连接，所述限位主动轮332通过所述同步传输带337驱动所述限位被动轮333转动。所述限位丝杆334与所述限位被动轮333连接，所述限位件335与所述限位丝杆334连接，在所述限位件335上设置有一个以上的限位柱336，所述限位柱336的顶端所在的位置高于所述同步传输带337的传输表面。

本实施例中，所述自动进料装置3的工作原理是，所述进料传输机构32将若干叠置在一起的物料100输送到拾取位置上，所述进料限位机构33在垂直于传输的方向上对物料100进行调节，使物料100放置的位置和方向更加适合拾取。当位于最上层的物料100被拾取后，所述进料升降机构31就向上推动所述固定件315向上移动，位于所述进料传输机构32上的物料100同步向上移动。

请参见图5，图5所揭示的是图1中所述自动装料装置4的具体结构，所述自动装料装置4设置在装料工位上。所述自动装料装置4包括升降平台41、固定传输机构42和可移动传输机构43，所述固定传输机构42和所述可移动传输机构43设置在所述升降平台41的两侧，所述升降平台41、所述固定传输机构42和所述可移动传输机构43设置在装料支架44上。

本实施例中，所述固定传输机构42包括与所述装料支架44连接的固定架421、固定传输主动轮、固定传输被动轮422和固定传输带423，所述固定传输主动轮通过所述固定传输带423驱动所述固定传输被动轮422转动，在所述固定传输机构42的出料端设置有第一限位轮424。具体地说，所述第一限位轮424位于所述固定传输带423的出料口上，所述固定传输带423是齿轮带。

本实施例中，所述可移动传输机构43包括移动机构431、移动架432、移动传输主动轮、移动传输被动轮和移动传输带433，所述移动机构431设置在所述装料支架44上，所述移动架432设置在所述移动机构431的移动件4312上，所述移动传输主动轮通过所述移动传输带433驱动所述移动传输被动轮转动，在所述移动传输机构的出料端设置有第二限位轮。具体地说，所述第二限位轮位于所述移动传输带433的出料口上，所述移动传输带433是齿轮带。

本实施例中，所述移动机构431包括滑动轴4311和所述移动件4312，所述移动件4312套设在所述滑动轴4311上，所述滑动轴4311的一端与所述装料支架44连接，所述滑动轴4311的另一端与所述固定架421连接。

本实施例中，一出料驱动电机设置在所述固定架421上，所述出料驱动电机的驱动轴与一出料传动轴连接，所述移动传输主动轮和所述固定传输主动轮分别与所述出料传动轴连接，即所述移动传输主动轮和所述固定传输主动轮分别设置在所述出料传动轴上。

本实施例中，所述升降平台41包括升降动力机构和平台，所述升降动力机构驱动所述平台上下移动，所述升降动力机构是气缸或者电动缸等，在这里不再详细介绍。

本实施例中，所述自动装料装置4的工作原理是，物料100被放置在所述升降平台41上，所述升降平台41向下运动，使物料100的两侧被搁置在所述固定传输带423和所述移动传输带433上，所述固定传输带423和所述移动传输带433移动，将物料100传输出料口的位置上。

本实用新型由于采用了所述搬运机械手1和所述物料分离装置2，在所述搬运机械手1上设置有所述第一取放机构131和所述第二取放机构132，并且通过所述转动臂12的转动来驱动所述第一取放机构131和所述第二取放机构132对物料100进行搬运。在搬运的过程中，首先，所述第一取放机构131拾取供料工位上未分离处理的物料100，所述第二取放机构132拾取经过所述物料分离装置2分离处理的物料100。然后，所述自由端进行转动，转动到一定角度时，所述第一取放机构131对拾取的物料100进行搬运并将其放置在所述物料分离装置2上，所述物料分离装置2使隔离结构脱离物料100，所述第二取放机构对拾取的物料100进行搬运并将其放置在装料工位上，在整个操作过程中，实现了机器自动化生产，具有生产效率高、生产成本低、不需要使用操作人员就能自动完成整个生产操作和适合大规模的生产要求等优点。

Claims (10)

1.一种LED物料自动分离装料设备，其特征在于：包括搬运机械手和物料分离装置，所述搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在所述转动臂上设置有一旋转固定机构，所述驱动机构给所述转动臂提供动力，使所述转动臂的自由端绕着所述旋转固定机构在预定夹角内转动，所述搬运机构设置在所述自由端上，在所述搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构，所述物料分离装置对物料进行分离处理；当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，所述第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料；当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在所述物料分离装置上，所述第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。

2.根据权利要求1所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述搬运机构相对所述自由端转动。

3.根据权利要求2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：还包括平衡件，所述平衡件的一端与一定点枢接，所述搬运机构与所述平衡件的另一端枢接，所述平衡件和所述转动臂基本平行；在所述自由端转动的过程中，所述平衡件使所述第一取放机构和所述第二取放机构始终处于平衡状态。

4.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述驱动机构包括动力机构、滑动件和导向件，所述滑动件与所述动力机构的运动件连接并相对所述运动件转动，所述滑动件设置在所述导向件上并在所述导向件上滑动；所述动力机构驱动所述运动件和所述滑动件从一个位置运动到另一个位置时，所述滑动件相对所述运动件转动并在所述导向件上滑动，所述滑动件在滑动的过程中驱动所述导向件转动，所述导向件给所述转动臂提供动力，使所述自由端从一个角度转动到另一个角度。

5.根据权利要求4所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述导向件是直线导轨，所述滑动件是设置在所述直线导轨上的滑块。

6.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述物料分离装置包括第二真空吸附机构和废料清理机构，所述第二真空吸附机构吸附物料上的隔离结构，使隔离结构与物料分离，所述废料清理机构驱动所述第二真空吸附机构运动，使隔离结构从所述第二真空吸附机构上脱离。

7.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：还包括自动进料装置，所述自动进料装置设置在进料工位上，所述自动进料装置包括进料升降机构、进料传输机构和进料限位机构，所述进料传输机构和所述进料限位机构设置在所述进料升降机构的升降端上，所述进料传输机构用于传输物料，所述进料限位机构在垂直于所述进料传输机构传输物料的方向上移动物料。

8.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述自动装料装置包括升降平台、固定传输机构和可移动传输机构，所述固定传输机构和所述可移动传输机构设置在所述升降平台的两侧。

9.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述第一取放机构包括第一真空吸附机构，所述第一真空吸附机构在真空的作用下吸附未分离处理的物料。

10.根据权利要求1或2所述的LED物料自动分离装料设备，其特征在于：所述第二取放机构是夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力机构、主动夹持件和被动夹持件，所述夹持动力机构驱动所述主动夹持件向靠近或远离所述被动夹持件的方向移动，从而将分离处理后的物料夹持住或者放开。