CN205328090U - 全自动智能物料传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动智能物料传送系统，包括PLC，PLC由开关电源供电，PLC的输入端连接压力传感器、温度传感器和位移传感器，PLC的输出端连接一号变频器、二号变频器、驱动电路、声光报警器和指示灯，PLC和人机界面双向连接，一号变频器的输出端连接水平传送电机，二号变频器的输出端连接升降电机，驱动电路的输出端连接电磁阀，电磁阀的输出端连接气缸。本实用新型的全自动智能物料传送系统成本低、稳定可靠、操作简单方便、使用寿命长，能实现对传送的物料进行三维精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制设备技术领域，尤其是涉及一种全自动智能物料传送系统。
背景技术
现有的金属熔炼炉的自动化程度低，依然采用传统的人力手工送料方式，即一人看一台机器，人工送料，生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生积累误差，在送料时间上很难做到精确控制，从而影响了产品的质量，人工操作还存在一定的危险性。近几年来，由于工人的工资不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这些问题就迫使企业进行技术更新和设备改造，提高设备的自动化程度，从而降低产品成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动智能物料传送系统，成本低、稳定可靠、操作简单方便、使用寿命长，能实现对传送的物料进行三维精确控制。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：全自动智能物料传送系统，包括PLC，所述PLC由开关电源供电，PLC的输入端连接压力传感器、温度传感器和位移传感器，PLC的输出端连接一号变频器、二号变频器、驱动电路、声光报警器和指示灯，PLC和人机界面双向连接，所述一号变频器的输出端连接水平传送电机，所述二号变频器的输出端连接升降电机，所述驱动电路的输出端连接电磁阀，所述电磁阀的输出端连接气缸。
所述位移传感器包括水平到位传感器、下降到位传感器、上升到位传感器、上升到顶传感器、后退到位传感器和前进到位传感器。
本实用新型的有益效果是：操作时只要给物料送料间隔设置好延时时间，系统自动按照提前设定好的时间确定每次的延时，操作者只需要观看设备是否正常工作，而无需每次调整，具有使用操作方便、稳定性强、工作安全可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为本实用新型的位移传感器的组成框图。
图中：PLC1、压力传感器2、温度传感器3、位移传感器4、人机界面5、开关电源6、一号变频器7、水平传送电机8、二号变频器9、升降电机10、驱动电路11、电磁阀12、气缸13、水平到位传感器14、下降到位传感器15、上升到位传感器16、上升到顶传感器17、后退到位传感器18、前进到位传感器19、声光报警器20、指示灯21。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2所示，全自动智能物料传送系统，包括PLC1，所述PLC1由开关电源6供电，开关电源6输入端接220V交流电，输出端为直流24V。
PLC1的输入端连接压力传感器2、温度传感器3和位移传感器4，PLC1的输出端连接一号变频器7、二号变频器9、驱动电路11、声光报警器20和指示灯21，PLC1和人机界面5双向连接，所述一号变频器7的输出端连接水平传送电机8，所述二号变频器9的输出端连接升降电机10，所述驱动电路11的输出端连接电磁阀12，所述电磁阀12的输出端连接气缸13。
所述位移传感器4包括水平到位传感器14、下降到位传感器15、上升到位传感器16、上升到顶传感器17、后退到位传感器18和前进到位传感器19。
本实用新型的温度传感器3位于金属熔炼炉内，当金属熔炼炉内温度过高时，PLC1通过一号变频器7控制水平传送电机8进行水平送料，水平传送带上设有压力传感器2，本实用新型的水平传送带最大承重为2吨，一旦超过即停止设备运行，水平传送带末端设有水平到位传感器14，控制物料的水平方向的行程，使得物料不会在水平方向传送过头，在水平传送电机8启动后PLC1延时启动升降电机10，将水平方向传送来的物料提升到一定高度，上升到位传感器16和上升到顶传感器17则限制了物料提升的高度，双重保险，防止物料提升超出行程后脱出造成安全隐患，上升到顶传感器17位于上升到位传感器16的上方，升降电机10启动后PLC1延时启动气缸13，气缸13将上升后的物料顶入金属熔炼炉后回到原位，气缸13的行程方向设有后退到位传感器18和前进到位传感器19，保障气缸13的可靠动作，气缸13动作后PLC1延时控制升降电机10反转使得物料提升台下降回到原位，物料提升台的下降行程中设有下降到位传感器15，保证物料提升台下降到可以安全可靠接收水平传送带上的物料的位置。水平传送电机8、升降电机10和气缸13的配合动作，使得本实用新型可以实现三维精确控制，当金属熔炼炉内温度过低时，整个设备停运。
人机界面5可以清楚显示设备运行的各种信息，同时工人也可通过人机界面5对设备的参数进行调节，指示灯21可以配合人机界面5进行显示。本实用新型可在自动和手动中方便的进行切换，自动模式可供无人操作自动送料运行，手动模式可在初始调试运行时进行校准，出现故障时手动运行测试，排除故障；有特殊要求，自动模式达不到时，可用手动模式来实现，送料更人性化、适应能力更强。本实用新型能有效检测出各方位的传感器失效故障，并立即停止运行，同时声光报警器20发出警报声，再通过文本文字形式告知何种何处故障，保证运行的安全可靠性，让故障维修更明确更简便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.全自动智能物料传送系统，其特征在于：包括PLC(1)，所述PLC(1)由开关电源(6)供电，PLC(1)的输入端连接压力传感器(2)、温度传感器(3)和位移传感器(4)，PLC(1)的输出端连接一号变频器(7)、二号变频器(9)、驱动电路(11)、声光报警器(20)和指示灯(21)，PLC(1)和人机界面(5)双向连接，所述一号变频器(7)的输出端连接水平传送电机(8)，所述二号变频器(9)的输出端连接升降电机(10)，所述驱动电路(11)的输出端连接电磁阀(12)，所述电磁阀(12)的输出端连接气缸(13)。
2.如权利要求1所述全自动智能物料传送系统，其特征在于：所述位移传感器(4)包括水平到位传感器(14)、下降到位传感器(15)、上升到位传感器(16)、上升到顶传感器(17)、后退到位传感器(18)和前进到位传感器(19)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107416465A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-01 | 合肥横冲机械科技有限公司 | 一种自动送料装置的检测系统 |
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2016
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